專利名稱：往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)，具體涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
CN1144880A公開ー種“曲柄多圓滑塊往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)”。CN201916436U公開ー種“往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)及其部件、設(shè)備”。CN101251177公開ー種“以往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方式取代汽缸曲軸系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)”。CN1702352公開ー種“無曲軸式往復(fù)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及其發(fā)動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)”。CN2305525公開ー種“往復(fù)與圓周運(yùn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)換裝置”。上述中國(guó)專利文獻(xiàn)所公開的機(jī)構(gòu)或裝置都涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng) 與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換，這些往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或裝置都具有自身特點(diǎn)，但都存在一定不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要提供ー種不同構(gòu)思的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置。本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有互相配合從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，能夠可靠地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換提供一種新的選擇。具體地，所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)；或所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)；或所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。優(yōu)選地，所說的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥軸和所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥槽構(gòu)成。優(yōu)選地，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、兩個(gè)相同的齒輪及所說的撥軸，所說的兩個(gè)相同的齒輪在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說的軸的中部，所說的撥軸固定地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說的兩個(gè)相同的齒輪之間，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線相平行，所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪對(duì)應(yīng)嚙合；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的橫向撥槽形成在所說的往復(fù)軸上；所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪都位于所說的往復(fù)軸橫向兩側(cè)。優(yōu)選地，所說的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥齒和所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥柱構(gòu)成。優(yōu)選地，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說的齒輪和所說的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說的軸的中部，所說的撥齒形成在所說的撥件上，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線相平行，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪嚙合；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說的橫向撥柱固定安裝在所說的縱向槽內(nèi)；所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。優(yōu)選地，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件及中間傳動(dòng)部件構(gòu)成，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說的齒輪和所說的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說的軸的中部，所說的撥齒形成在所說的撥件上；所說的中間傳動(dòng)部件包括軸和齒輪，所說的齒輪固定安裝在所說的軸上；所說的中間傳動(dòng)部件的所說的齒輪 與所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪嚙合；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說的橫向撥柱固定安裝在所說的縱向槽內(nèi)；所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。優(yōu)選地，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪為圓柱齒輪或傘齒輪，所說的中間傳動(dòng)部件的所說的齒輪為圓柱齒輪或傘齒輪。優(yōu)選地，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由ー傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩相同的撥件構(gòu)成，傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸、一主動(dòng)傘齒輪、一具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪和ー或兩中間傘齒輪構(gòu)成；所說的主動(dòng)傘齒輪固定安裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，所說的ー或兩中間傘齒輪與所說的主動(dòng)傘齒輪和所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪嚙合；所說的兩相同的撥件中的ー撥件固定套裝在所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪的軸套部分上，與所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，另ー撥件固定套裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，所說的兩相同的撥件相對(duì)安裝，所說的撥齒形成在所說的撥件上；所說的主動(dòng)傘齒輪、所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪和所說的ー或兩中間傘齒輪位于所說的兩相同的撥件的同一側(cè)；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說的橫向撥柱固定安裝在所說的縱向槽內(nèi)。優(yōu)選地，一支承塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，以對(duì)所說的ー或兩中間傘齒輪進(jìn)行支承。進(jìn)ー步地，還包括機(jī)箱；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相同的第一彈簧和第二彈簧，所說的往復(fù)軸由中間軸部分、左端軸部分和右端軸部分構(gòu)成，所說的第一彈簧套裝在所說的往復(fù)軸的所說的左端軸部分上，其左端抵頂在所說的機(jī)箱的箱體左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在所說的中間軸部分左端面上，所說的第二彈簧套裝在所說的往復(fù)軸的所說的右端軸部分上，其左端抵頂在所說的中間軸部分右端面上，其右端抵頂在說的機(jī)箱的箱體右側(cè)壁的內(nèi)表面上；所說的橫向撥槽形成在所說的往復(fù)軸的所說的中間軸部分上。進(jìn)ー步地，還包括儲(chǔ)能飛輪，所說的儲(chǔ)能飛輪安裝在所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸從機(jī)箱伸出的端部，或安裝在所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸從機(jī)箱伸出的端部。


下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。圖I為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第一種實(shí)施方式的主視示意圖；圖2是圖I的左視示意圖；
圖3至圖7是圖I和圖2所示的本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第一種實(shí)施方式工作狀態(tài)的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖8至圖10為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第二種實(shí)施方式工作狀態(tài)的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖11為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第三種實(shí)施方式的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖12為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第四種實(shí)施方式的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；
圖13為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第五種實(shí)施方式的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖14為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第六種實(shí)施方式的主視示意圖；圖15是圖14的左視示意圖；圖16為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第七種實(shí)施方式的主視示意圖；圖17是圖16的左視示意圖；圖18為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第八種實(shí)施方式的主視示意圖；圖19是圖18的俯視示意圖；圖20為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第九種實(shí)施方式的主視示意圖；圖21是圖20的左視剖視示意圖；圖22為本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第十種實(shí)施方式的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100機(jī)箱110箱體111、前側(cè)蓋112往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120往復(fù)軸121中間軸部分1211、左端軸部分1212、右端軸部分1213、第一橫向撥槽1214、第二橫向撥槽1215第一彈簧122
第二彈簧123旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131軸1311、齒輪1312、第一圓柱狀撥軸1313、第二圓柱狀撥軸1314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132軸1311、齒輪1312、第一圓柱狀撥軸1313 、第二圓柱狀撥軸1314能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)140儲(chǔ)能飛輪141往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200機(jī)箱210箱體211、前側(cè)蓋(未示出)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220往復(fù)軸221中間軸部分2211、左端軸部分2212、右端軸部分2213、第一橫向撥槽2214、第二橫向撥槽2215第一彈簧222第二彈簧223旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231軸2311、齒輪2312、第一圓柱狀撥軸2313、第二圓柱狀撥軸2314、第三圓柱狀撥軸2315第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232軸2311、齒輪2312、第一圓柱狀撥軸2313、第二圓柱狀撥軸2314、第三圓柱狀撥軸2315能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)240儲(chǔ)能飛輪241往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300機(jī)箱310箱體311、前側(cè)蓋(未示出)第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320往復(fù)軸321中間軸部分3211、左端軸部分3212、右端軸部分3213、第一橫向撥槽3214、第二橫向撥槽3215第一彈簧322第二彈簧323第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)350往復(fù)軸321中間軸部分3211、左端軸部分3212、右端軸部分3213、第一橫向撥槽3214、第二橫向撥槽3215
第一彈簧322第二彈簧323旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)330第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件331軸3311、齒輪3312、第一圓柱狀撥軸3313、第二圓柱狀撥軸3314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件332
軸3311、齒輪3312、第一圓柱狀撥軸3313、第二圓柱狀撥軸3314能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)340儲(chǔ)能飛輪341往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400機(jī)箱410箱體411、前側(cè)蓋(未示出)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)420往復(fù)軸421中間軸部分4211、左端軸部分4212、右端軸部分4213、第一橫向撥槽4214、第二橫向撥槽4215第一彈簧422第二彈簧423第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件431軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件432軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件431軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件432軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)450第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件431軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件432軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)440儲(chǔ)能飛輪441往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置500機(jī)箱510箱體511、前側(cè)蓋(未示出)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520
往復(fù)軸521中間軸部分5211、左端軸部分5212、右端軸部分5213、第一橫向撥柱5214、第二橫向撥柱5215、第三橫向撥柱5216、第四橫向撥柱5217、第五橫向撥柱5218、第六橫向撥柱5219、縱向槽5220旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)530第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531軸5311、齒輪5312、扇形撥件5316、第一撥齒5313、第二撥齒5314、第三撥齒5315
第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532軸5311、齒輪5312、扇形撥件5316、第一撥齒5313、第二撥齒5314、第三撥齒5315能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)540儲(chǔ)能飛輪541往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置600機(jī)箱610箱體611、前側(cè)蓋612往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620往復(fù)軸621中間軸部分6211、左端軸部分6212、右端軸部分6213、第一橫向撥柱6214、第二橫向撥柱6215、第三橫向撥柱6216、第四橫向撥柱6217、縱向槽6218第一彈簧622第二彈簧623旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631軸6311、齒輪6312、第一撥齒6313、第二撥齒6314、長(zhǎng)方形撥件6316第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632、軸6311、齒輪6312、第一撥齒6313、第二撥齒6314、長(zhǎng)方形撥件6316能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)640儲(chǔ)能飛輪641往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置700機(jī)箱710箱體711、前側(cè)蓋712往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720往復(fù)軸721中間軸部分7211、左端軸部分7212、右端軸部分7213、第一橫向撥柱7214、第二橫向撥柱7215、縱向槽7218旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)730第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731軸7311、傘齒輪7312、第一撥齒7313、第二撥齒7314、長(zhǎng)方形撥件7316第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732軸7311、傘齒輪7312、第一撥齒7313、第二撥齒7314、長(zhǎng)方形撥件7316
中間傳動(dòng)部件733中間軸7331、中間傘齒輪7332能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)740儲(chǔ)能飛輪741往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置800
機(jī)箱810箱體811、前側(cè)蓋812往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820往復(fù)軸821中間軸部分8211、左端軸部分8212、右端軸部分8213、第一橫向撥柱8214、第二橫向撥柱8215、縱向撥槽8218第一彈簧822第二彈簧823旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)830第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831軸8311、齒輪8312、第一撥齒8313、第二撥齒8314、長(zhǎng)方形撥件8316第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832軸8311、齒輪8312、第一撥齒8313、第二撥齒8314、長(zhǎng)方形撥件8316中間傳動(dòng)部件833中間軸8331、中間齒輪8332能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)840儲(chǔ)能飛輪841往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900機(jī)箱910箱體911、前側(cè)蓋912、后側(cè)蓋913、前室914和后室915第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)920和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)950往復(fù)軸921中間軸部分9211、左端軸部分9212、右端軸部分9213、第一橫向撥柱9214、第二橫向撥柱9215、縱向槽9218旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)930傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)931長(zhǎng)軸9311、主動(dòng)傘齒輪9312、從動(dòng)傘齒輪9317、中間傘齒輪9314、支承塊9315長(zhǎng)方形撥件9316、第一撥齒9313、第二撥齒9314往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置1000
具體實(shí)施例方式參見圖I和圖2，本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100，包括機(jī)箱110、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)140。機(jī)箱110具有箱體111和前側(cè)蓋112。前側(cè)蓋112通過螺栓可拆卸地安裝在箱體ill的開ロ側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120具有往復(fù)軸121、兩個(gè)相同的第一彈簧122和第二彈簧123。往復(fù)軸121由中間軸部分1211、左端軸部分1212和右端軸部分1213構(gòu)成。中間軸部分1211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分1211的橫截面為長(zhǎng)方形。左端軸部分1212和右端軸部分1213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分1212和右端軸部分1213的橫截面為圓形。中間軸部分1211的上部有兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥槽1214和第二橫向撥槽1215。往復(fù)軸121的左端軸部分1212通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體111左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸121的右端軸部分12 13通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體111右側(cè)壁的孔中。第一彈簧122套裝在往復(fù)軸121的左端軸部分1212上，其左端抵頂在箱體111左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在中間軸部分1211左端面上。第二彈簧123套裝在往復(fù)軸121的右端軸部分1213上，其左端抵頂在中間軸部分1211右端面上，其右端抵頂在箱體111右側(cè)壁的內(nèi)表面上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132都包括軸1311、兩個(gè)相同的齒輪1312及相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314。兩個(gè)相同的齒輪1312在縱向上隔開一定距離固定安裝在軸1311的中部。第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314相對(duì)兩個(gè)相同的齒輪1312中心線對(duì)稱地即相間180度角安裝在兩個(gè)相同的齒輪1312之間。第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314的兩端分別固定地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)相同的齒輪1312上。第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與兩個(gè)相同的齒輪1312的中心線平行。軸1311的前端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋112的孔中，軸1311的后端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體111后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線相平行。第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的兩個(gè)相同的齒輪1312與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312對(duì)應(yīng)嚙合。過往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121的中心線作ー鉛錘平面，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成兩個(gè)交點(diǎn)，這兩個(gè)交點(diǎn)的連線與往復(fù)軸121的中心平行，這兩個(gè)交點(diǎn)的連線線段的長(zhǎng)度等于中間軸部分1211的第一橫向撥槽1214和第二橫向撥槽1215在該鉛錘平面內(nèi)的中心距。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121的中間軸部分1211位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩對(duì)兩個(gè)相同的齒輪1312之間。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合。第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)140為儲(chǔ)能飛輪141。儲(chǔ)能飛輪141安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311從機(jī)箱110伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311從機(jī)箱110伸出的端部。本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的工作過程如下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120為從動(dòng)機(jī)構(gòu)參見圖3，動(dòng)カ從第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311輸入，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313脫離與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合位置，在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的兩個(gè)相同的齒輪1312逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313進(jìn)入與 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合位置，從而推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121從左端點(diǎn)開始向右移動(dòng)。圖3中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線及第ニ旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件1312的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線都與上述鉛錘平面垂直相交形成四個(gè)交點(diǎn)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為正向45度。圖4表示第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線部分相互重合，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線相互垂直，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向右推動(dòng)到中間位置。圖5表示第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313脫離與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合位置，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向右推動(dòng)到右端點(diǎn)，而第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第二圓柱狀撥軸1314進(jìn)入與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合位置，從而推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121從右端點(diǎn)開始向左移動(dòng)。圖5中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為負(fù)向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為負(fù)向45度。
圖6表示第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線相互垂直，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線部分相互重合，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向左推動(dòng)到中間位置。圖7表示第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第二圓柱狀撥軸1314脫離與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合位置，此 時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向左推動(dòng)到左端點(diǎn)，而第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第二圓柱狀撥軸1314進(jìn)入與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合位置，從而推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121從左端點(diǎn)開始向右移動(dòng)。圖7中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為正向45度。上述過程完成ー個(gè)工作循環(huán)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130為從動(dòng)機(jī)構(gòu)參見圖3至圖7，動(dòng)カ從往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121輸入，例如，采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，活塞桿的一端與活塞鉸接，另一端與往復(fù)軸121的一端鉸接，即可使往復(fù)軸121作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與上述過程相反，從第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131或第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參見圖8至圖10，本發(fā)明第二種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200，包括機(jī)箱210、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)240。本發(fā)明第二種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200與本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的構(gòu)造不同之處在于本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132都包括相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314，相對(duì)兩個(gè)相同的齒輪1312的中心線對(duì)稱地即相間180度角安裝在兩個(gè)相同的齒輪1312之間，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向左推動(dòng)到左端點(diǎn)或被向右推動(dòng)到右端點(diǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為正向45度或負(fù)向45度；本發(fā)明第二種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232都包括相同的第一圓柱狀撥軸2313、第二圓柱狀撥軸2314和第三圓柱狀撥軸2315，相對(duì)兩個(gè)相同的齒輪2312的中心線對(duì)稱地即相間120度角安裝在兩個(gè)相同的齒輪2312之間，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的往復(fù)軸221被向左推動(dòng)到左端點(diǎn)或被向右推動(dòng)到右端點(diǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的第一圓柱狀撥軸2313的中心線和第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的軸2311的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的軸2311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的軸2311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向60度或負(fù)向 60度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的第一圓柱狀撥軸2313的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的軸2311的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的軸2311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的軸2311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向60度或負(fù)向60度。參見圖11，本發(fā)明第三種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300，包括機(jī)箱310、第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)330、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)340和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)350。本發(fā)明第三種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300與本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的構(gòu)造不同之處在于本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100只包括一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120 ;本發(fā)明第三種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300包括兩相同的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)350。參見圖12，本發(fā)明第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400，包括機(jī)箱410、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)420、第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)440和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)450。本發(fā)明第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400與本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的構(gòu)造不同之處在于本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100只包括一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130 ;本發(fā)明第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400包括兩相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)450。此外，本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的往復(fù)軸121的中間軸部分1211只具有兩相同的第一橫向撥槽1214和第二橫向撥槽1215 ;本發(fā)明第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400的往復(fù)軸421的中間軸部分4211具有兩對(duì)相同的第一橫向撥槽4214和第二橫向撥槽4215。上述各種實(shí)施方式中圓柱狀撥軸的數(shù)目可以為2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24等，在360度內(nèi)等度設(shè)定。參見圖13，本發(fā)明第五種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置500，包括機(jī)箱510、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)530和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)540。機(jī)箱510具有箱體511和前側(cè)蓋(未示出)。前側(cè)蓋通過螺栓可拆卸地安裝在箱體511的開ロ側(cè)。
往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520具有往復(fù)軸521。往復(fù)軸521由中間軸部分5211、左端軸部分5212和右端軸部分5213構(gòu)成。中間軸部分5211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分5211的橫截面為圓形。左端軸部分5212和右端軸部分5213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分5212和右端軸部分5213的橫截面為圓形。中間軸部分5211的縱向槽5220中水平地固定安裝六個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱5214至第六橫向撥柱5219。往復(fù)軸521的左端軸部分5212通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體511左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸521的右端軸部分5213通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體511右側(cè)壁的孔中。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)530由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532都包括軸5311、齒輪5312及扇形撥件5316。扇形撥件5316具有第一撥齒5313、第二撥齒5314和第三撥齒5315。扇形撥件5316通過螺栓固定安裝在齒輪5312 —側(cè)。軸5311的前端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋的孔中，軸5311的后端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體511后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531的軸5311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的軸5311的中心線相平行。齒輪5312固定安裝在軸5311上，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531的齒輪5312與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的齒輪5312對(duì)應(yīng)嚙合。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的扇形撥件5316的第一撥齒5313、第二撥齒5314和第三撥齒5315在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520的往復(fù)軸521的縱向槽5220中的第一橫向撥柱5214至第六橫向撥柱5219哨合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)540為儲(chǔ)能飛輪541。儲(chǔ)能飛輪541安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531的軸5311從機(jī)箱510伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的軸5311從機(jī)箱510伸出的端部。參見圖14和圖15，本發(fā)明第六種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置600，包括機(jī)箱610、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)640。機(jī)箱610具有箱體611和前側(cè)蓋612。前側(cè)蓋612通過螺栓可拆卸地安裝在箱體611的開ロ側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620具有往復(fù)軸621、兩個(gè)相同的第一彈簧622和第二彈簧623。往復(fù)軸621由中間軸部分6211、左端軸部分6212和右端軸部分6213構(gòu)成。中間軸部分6211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分6211的橫截面為圓形。左端軸部分6212和右端軸部分6213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分6212和右端軸部分6213的橫截面為圓形。中間軸部分6211的縱向槽6218中水平地固定安裝四個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱6214至第四橫向撥柱6217。往復(fù)軸621的左端軸部分6212通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體611左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸621的右端軸部分6213通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體611右側(cè)壁的孔中。第一彈簧622套裝在往復(fù)軸621的左端軸部分6212上，其左端抵頂在箱體611左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在中間軸部分6211左端面上。第二彈簧623套裝在往復(fù)軸621的右端軸部分6213上，其左端抵頂在中間軸部分6211右端面上，其右端抵頂在箱體611右側(cè)壁的內(nèi)表面上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632都包括軸6311、齒輪6312及長(zhǎng)方形撥件6316。長(zhǎng)方形撥件6316具有第一撥齒6313和第二撥齒6314。長(zhǎng)方形撥件6316通過螺栓或焊接固定安裝在齒輪6312—側(cè)。軸6311的前端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋的孔中，軸6311的后端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體611后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631的軸6311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的軸6311的中心線相平行。齒輪6312固定安裝在軸6311上，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631的齒輪6312與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的齒輪6312對(duì)應(yīng)嚙合。
長(zhǎng)方形撥件6316固定安裝在軸6311上，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的長(zhǎng)方形撥件6316的第一撥齒6313和第二撥齒6314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620的往復(fù)軸621的縱向槽6218中的第一橫向撥柱6214至第四橫向撥柱6217
ロ四合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)640為儲(chǔ)能飛輪641。儲(chǔ)能飛輪641安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631的軸6311從機(jī)箱610伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的軸6311從機(jī)箱610伸出的端部。參見圖16和圖17，本發(fā)明第七種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置700，包括機(jī)箱710、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)730和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)740。機(jī)箱710具有箱體711和前側(cè)蓋(未示出)。前側(cè)蓋通過螺栓可拆卸地安裝在箱體711的開ロ側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720具有往復(fù)軸721。往復(fù)軸721由中間軸部分7211、左端軸部分7212和右端軸部分7213構(gòu)成。中間軸部分7211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分7211的橫截面為圓形。左端軸部分7212和右端軸部分7213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分7212和右端軸部分7213的橫截面為圓形。中間軸部分7211的縱向槽7218中水平地固定安裝兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱7214和第二橫向撥柱7215。往復(fù)軸721的左端軸部分7212通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體711左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸721的右端軸部分7213通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體711右側(cè)壁的孔中。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)730由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732及中間傳動(dòng)部件733構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732都包括軸7311、傘齒輪7312及長(zhǎng)方形撥件7316。長(zhǎng)方形撥件7316具有第一撥齒7313和第二撥齒7314。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311的前端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接在箱體711內(nèi)部的第一支承壁板713的孔中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311的后端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體711后壁的孔中。第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311的前端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋712的孔中，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311的后端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接在箱體711內(nèi)部的第二支承壁板714的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311的中心線在同一直線上。傘齒輪7312和長(zhǎng)方形撥件7316固定安裝在軸7311上。中間傳動(dòng)部件733包括中間軸7331和中間傘齒輪7332。中間軸7331通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體711底壁的孔中。中間傘齒輪7332與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的齒輪7312和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的齒輪7312嚙合。
第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的長(zhǎng)方形撥件7316的第一撥齒7313和第二撥齒7314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720的往復(fù)軸721的縱向槽7218中的第一橫向撥柱7214和第二橫向撥柱7215哨合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)740為儲(chǔ)能飛輪741。儲(chǔ)能飛輪741安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311從機(jī)箱710伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311從機(jī)箱710伸出的端部。
參見圖18和圖19，本發(fā)明第八種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置800，包括機(jī)箱810、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)830和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)840。機(jī)箱810具有箱體811和前側(cè)蓋812。前側(cè)蓋812通過螺栓可拆卸地安裝在箱體811的開ロ側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820具有往復(fù)軸821、兩個(gè)相同的第一彈簧822和第二彈簧823。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820具有往復(fù)軸821。往復(fù)軸821由中間軸部分8211、左端軸部分8212和右端軸部分8213構(gòu)成。中間軸部分8211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分8211的橫截面為圓形。左端軸部分8212和右端軸部分8213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分8212和右端軸部分8213的橫截面為圓形。中間軸部分8211的縱向槽8218中水平地固定安裝兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱8214和第二橫向撥柱8215。往復(fù)軸821的左端軸部分8212通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體811左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸821的右端軸部分8213通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體811右側(cè)壁的孔中。第一彈簧822套裝在往復(fù)軸821的左端軸部分8212上，其左端抵頂在箱體811左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在中間軸部分8211左端面上。第二彈簧823套裝在往復(fù)軸821的右端軸部分8213上，其左端抵頂在中間軸部分8211右端面上，其右端抵頂在箱體811右側(cè)壁的內(nèi)表面上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)830由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832及中間傳動(dòng)部件833構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832都包括軸8311、齒輪8312及長(zhǎng)方形撥件8316。長(zhǎng)方形撥件8316具有第一撥齒8313和第二撥齒8314。軸8311的前端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋812的孔中，軸8311的后端部分通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體811后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831的軸8311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的軸8311的中心線相平行。齒輪8312和長(zhǎng)方形撥件8316固定安裝在軸8311上。中間傳動(dòng)部件833包括中間軸8331和中間齒輪8332。中間軸8331通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體811后壁的孔中。中間齒輪8332與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831的齒輪8312和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的齒輪8312嚙合。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的長(zhǎng)方形撥件8316的第一撥齒8313和第二撥齒8314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820的往復(fù)軸821的縱向槽8218中的第一橫向撥柱8214和第二橫向撥柱8215哨合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)840為儲(chǔ)能飛輪841。儲(chǔ)能飛輪841安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831的軸8311從機(jī)箱810伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的軸8311從機(jī)箱810伸出的端部。參見圖20和圖21，本發(fā)明第九種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900，包括機(jī)箱910、第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)920、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)930、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)(未示出)和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)950。本發(fā)明第九種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900與本發(fā)明第七種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置700的構(gòu)造類似。機(jī)箱910具有箱體911、前側(cè)蓋912和后側(cè)蓋913。箱體911具有一前部敞ロ的前室914和后部敞ロ的后室915。前側(cè)蓋912通過螺栓可拆卸地安裝在前部敞ロ，后側(cè)蓋913通過螺栓可拆卸地安裝在后部敞ロ。本發(fā)明第七種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置700只包括一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720 ;本發(fā)明第九種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900包括兩相同的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)920和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)950。兩相同的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)920和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)950的構(gòu)造與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720的構(gòu)造基本相同。第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)920和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)950各具有一往復(fù)軸921，兩往復(fù)軸921隔開一定距離，它們的中心線在同一豎直平面內(nèi)，且相互平行。往復(fù)軸921由中間軸部分9211、左端軸部分9212和右端軸部分9213構(gòu)成。中間軸部分9211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分9211的橫截面為圓形。左端軸部分9212和右端軸部分9213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分9212和右端軸部分9213的橫截面為圓形。中間軸部分9211的縱向槽9218中水平地固定安裝兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱9214和第二橫向撥柱9215。往復(fù)軸921的左端軸部分9212通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體911左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸921的右端軸部分9213通過滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體911右側(cè)壁的孔中。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)930由ー傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)931和兩相同的長(zhǎng)方形撥件9316構(gòu)成。傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)931包括ー長(zhǎng)軸9311、ー主動(dòng)傘齒輪9312、ー從動(dòng)傘齒輪9317和兩中間傘齒輪9314構(gòu)成。長(zhǎng)軸9311穿出前側(cè)蓋912和后側(cè)蓋913可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)箱910內(nèi)。主動(dòng)傘齒輪9312通過鍵固定安裝在長(zhǎng)軸9311上。具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪9317可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在長(zhǎng)軸9311上。兩中間傘齒輪9314各固定安裝在ー短軸上，兩短軸的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后室915的左側(cè)壁和右側(cè)壁上，兩短軸的另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一支承塊9315上，支承塊9315可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在長(zhǎng)軸9311上，兩中間傘齒輪9314位于長(zhǎng)軸9311的左右兩側(cè)，分別與主動(dòng)傘齒輪9312和從動(dòng)傘齒輪9317嚙合，當(dāng)然，可以只有一中間傘齒輪9314。主動(dòng)傘齒輪9312、從動(dòng)傘齒輪9317、兩中間傘齒輪9314和支承塊9315都位于后室915內(nèi)。兩相同的長(zhǎng)方形撥件9316中的ー長(zhǎng)方形撥件9316通過鍵固定套裝在從動(dòng)傘齒輪9317的軸套部分上，與從動(dòng)傘齒輪9317—起轉(zhuǎn)動(dòng)，另ー長(zhǎng)方形撥件9316通過鍵固定套裝在長(zhǎng)軸9311上。兩相同的長(zhǎng)方形撥件9316都位于前室914內(nèi)，且相對(duì)安裝。從上述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)930的構(gòu)造可知，當(dāng)長(zhǎng)軸9311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于前室914內(nèi)靠近前側(cè)蓋912的長(zhǎng)方形撥件9316的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與長(zhǎng)軸9311的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，位于前室914內(nèi)遠(yuǎn)離前側(cè)蓋912的長(zhǎng)方形撥件9316的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與長(zhǎng)軸9311的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。兩長(zhǎng)方形撥件9316的第一撥齒9313和第二撥齒9314在工作中有規(guī)律地與第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)920和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)950的往復(fù)軸921的縱向槽9218中的第一橫向撥柱9214和第二橫向撥柱9215嚙合。本發(fā)明第五種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置500至本發(fā)明第九種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900的工作過程與本發(fā)明第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100至本發(fā)明第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400的工作過程的工作過程類似，不再重復(fù)描述。圖22示出將兩套本發(fā)明第九種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900相串連所構(gòu)成的本發(fā)明第十種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置1000。其中，兩套本發(fā)明第九種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900公用ー長(zhǎng)軸9311。本發(fā)明第十種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置1000的第一套往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900的兩相同的長(zhǎng)方形撥件9316與第二套往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900的兩相同的長(zhǎng)方形撥件9316相差45度角。在前面的一套往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置900的機(jī)箱910的前側(cè)蓋912外安裝ー傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)931，它的主動(dòng)傘齒輪9312通過鍵固定安裝在長(zhǎng)軸9311上，它的帶有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪9317可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在長(zhǎng)軸9311上，因此，本發(fā)明第十種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置1000可具有同心且方向相反的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和四個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.ー種往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有互相配合從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求I所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)；或所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)；或所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー個(gè)，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥軸和所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥槽構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求3所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、兩個(gè)相同的齒輪及所說的撥軸，所說的兩個(gè)相同的齒輪在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說的軸的中部，所說的撥軸固定地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說的兩個(gè)相同的齒輪之間，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線相平行，所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪對(duì)應(yīng)嚙合；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的橫向撥槽形成在所說的往復(fù)軸上；所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的兩個(gè)相同的齒輪都位于所說的往復(fù)軸橫向兩側(cè)。
5.按照權(quán)利要求4所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在干，還包括機(jī)箱；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相同的第一彈簧和第二彈簧，所說的往復(fù)軸由中間軸部分、左端軸部分和右端軸部分構(gòu)成，所說的第一彈簧套裝在所說的往復(fù)軸的所說的左端軸部分上，其左端抵頂在所說的機(jī)箱的箱體左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在所說的中間軸部分左端面上，所說的第二彈簧套裝在所說的往復(fù)軸的所說的右端軸部分上，其左端抵頂在所說的中間軸部分右端面上，其右端抵頂在說的機(jī)箱的箱體右側(cè)壁的內(nèi)表面上；所說的橫向撥槽形成在所說的往復(fù)軸的所說的中間軸部分上。
6.按照權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括儲(chǔ)能飛輪，所說的儲(chǔ)能飛輪安裝在所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸從機(jī)箱伸出的端部，或安裝在所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸從機(jī)箱伸出的端部。
7.按照權(quán)利要求I所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥齒和所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥柱構(gòu)成。
8.按照權(quán)利要求7所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說的齒輪和所說的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說的軸的中部，所說的撥齒形成在所說的撥件上，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸的中心線相平行，所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪與所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪嚙合；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說的橫向撥柱固定安裝在所說的縱向槽內(nèi)；所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同ー側(cè)。
9.按照權(quán)利要求8所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在干，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪為圓柱齒輪，所說的中間傳動(dòng)部件的所說的齒輪為圓柱齒輪。
10.按照權(quán)利要求7所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件及中間傳動(dòng)部件構(gòu)成，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說的齒輪和所說的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說的軸的中部，所說的撥齒形成在所說的撥件上；所說的中間傳動(dòng)部件包括軸和齒輪，所說的齒輪固定安裝在所說的軸上；所說的中間傳動(dòng)部件的所說的齒輪與所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪嚙合；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說的橫向撥柱固定安裝在所說的縱向槽內(nèi)；所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第ニ旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
11.按照權(quán)利要求10所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的齒輪為傘齒輪，所說的中間傳動(dòng)部件的所說的齒輪為傘齒輪。
12.按照權(quán)利要求7所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由ー傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩相同的撥件構(gòu)成，傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸、一主動(dòng)傘齒輪、一具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪和一或兩中間傘齒輪構(gòu)成；所說的主動(dòng)傘齒輪固定安裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，所說的ー或兩中間傘齒輪與所說的主動(dòng)傘齒輪和所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪嚙合；所說的兩相同的撥件中的ー撥件固定套裝在所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪的軸套部分上，與所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，另ー撥件固定套裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，所說的兩相同的撥件相對(duì)安裝，所說的撥齒形成在所說的撥件上；所說的主動(dòng)傘齒輪、所說的具有軸套部分的從動(dòng)傘齒輪和所說的ー或兩中間傘齒輪位于所說的兩相同的撥件的同一側(cè)；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說的橫向撥柱固定安裝在所說的縱向槽內(nèi)。
13.按照權(quán)利要求12所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，一支承塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說的夠轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)軸上，以對(duì)所說的ー或兩中間傘齒輪進(jìn)行支承。
14.按照權(quán)利要求8、10或12所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在干，還包括機(jī)箱；所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相同的第一彈簧和第二彈簧，所說的往復(fù)軸由中間軸部分、左端軸部分和右端軸部分構(gòu)成，所說的第一彈簧套裝在所說的往復(fù)軸的所說的左端軸部分上，其左端抵頂在所說的機(jī)箱的箱體左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在所說的中間軸部分左端面上，所說的第二彈簧套裝在所說的往復(fù)軸的所說的右端軸部分上，其左端抵頂在所說的中間軸部分右端面上，其右端抵頂在說的機(jī)箱的箱體右側(cè)壁的內(nèi)表面上；所說的橫向撥槽形成在所說的往復(fù)軸的所說的中間軸部分上。
15.按照權(quán)利要求14所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括儲(chǔ)能飛輪，所說的儲(chǔ)能飛輪安裝在所說的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸從機(jī)箱伸出的端部，或安裝在所說的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說的軸從機(jī)箱伸出的端部。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)，具體公開一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置。本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所說的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所說的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有互相配合從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，能夠可靠地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換提供一種新的選擇。
文檔編號(hào)F16H19/02GK102691766SQ20121017745
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者何樹燕 申請(qǐng)人:何樹燕