直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用單曲柄連桿機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)，單連桿曲柄機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)行程較??；而雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)雖然能產(chǎn)生較大的直線運(yùn)動(dòng)行程，但運(yùn)動(dòng)的連桿曲柄位置難確定，且兩個(gè)連桿曲柄同步性較差，滑塊行程不確定，傳動(dòng)精度差；還有上述兩種曲柄連桿機(jī)構(gòu)均有死點(diǎn)位置，須通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)慣性沖過(guò)死點(diǎn)位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有單曲柄連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)行程較小、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的滑塊行程不確定與傳動(dòng)精度差及兩者均存在死點(diǎn)位置慣性沖擊的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支撐件、樞接在所述支撐件上的第一偏心齒輪、與所述第一偏心齒輪嗤合傳動(dòng)的第二偏心齒輪、相對(duì)兩端分別樞接在所述第一偏心齒輪的圓心與所述第二偏心齒輪的圓心上的連桿及樞接在所述第二偏心齒輪的偏心上且作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡位于該滑塊與所述第二偏心齒輪之間的樞接軸線在該第二偏心齒輪的偏心處形成的法平面上。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一偏心齒輪的偏心及所述第二偏心齒輪的偏心之間的連線與所述滑塊的移動(dòng)軌跡共線。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一偏心齒輪的偏心距與所述第二偏心齒輪的偏心距相等。
[0007]進(jìn)一步地，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在所述支撐件上的主動(dòng)齒輪及樞接在所述支撐件上且與所述第一偏心齒輪固定連接的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的圓心與所述第一偏心齒輪的偏心重合。
[0008]進(jìn)一步地，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述從動(dòng)齒輪與所述第一偏心齒輪的第一樞接軸、用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸及樞接在所述支撐件上且用于安裝所述主動(dòng)齒輪的第三樞接軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一偏心齒輪的齒數(shù)與所述第二偏心齒輪的齒數(shù)相等。
[0010]進(jìn)一步地，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述第一偏心齒輪的第一樞接軸及用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一偏心齒輪的數(shù)量與所述第二偏心齒輪的數(shù)量均為兩段，兩個(gè)所述第一偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個(gè)所述第二偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個(gè)所述第一偏心齒輪與兩個(gè)所述第二偏心齒輪一一對(duì)應(yīng)相嚙合，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定連接在兩個(gè)所述第一偏心齒輪的圓心之間的第一連接軸及固定連接在兩個(gè)所述第二偏心齒輪的圓心之間的第二連接軸，所述連桿的其中一端樞接在所述第一連接軸上而該連桿的另外一端樞接在所述第二連接軸上。
[0012]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:連桿的相對(duì)兩端分別樞接在第一偏心齒輪與第二偏心齒輪兩者圓心上，使第一偏心齒輪與第二偏心齒輪保持恒定的中心距。讓第一偏心齒輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一偏心齒輪與第二偏心齒輪嚙合傳動(dòng)，樞接在第二偏心齒輪偏心上的滑塊輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)偏心齒輪相嚙合與連桿的組合能取得大行程直線運(yùn)動(dòng)效果。兩個(gè)偏心齒輪相嚙合，不會(huì)存在死點(diǎn)位置，避免慣性沖擊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，滑塊行程確定，傳動(dòng)精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體裝配圖。
[0014]圖2是圖1的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0015]圖3是圖2的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖。
[0016]圖4是圖1的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的沿M-M線的剖視圖。
[0017]圖5是圖1的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
[0018]圖6是圖1的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的第一偏心齒輪的運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0019]圖7是圖1的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的第一偏心齒輪與第二偏心齒輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不意圖，狀態(tài)I為連桿運(yùn)動(dòng)至第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心的下方，狀態(tài)2為第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心處于最大距離，狀態(tài)3為連桿運(yùn)動(dòng)至第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心的上方，狀態(tài)4為第一偏心齒輪的偏心與第二偏心齒輪的偏心處于最小距離。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3，第一偏心齒輪10的圓心為O1，第一偏心齒輪10的偏心為Pid第二偏心齒輪20的圓心為O2，第二偏心齒輪20的偏心為P2。第一偏心齒輪10和第二偏心齒輪20的模數(shù)相同。以偏心P1與偏心P 2作直線定義為X軸，Y軸定義為與X軸相垂直的軸線，第一偏心齒輪10的軸線與第二偏心齒輪20的軸線均垂直于由X軸與Y軸形成的平面內(nèi)。
[0022]請(qǐng)同時(shí)參閱圖4、圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支撐件(圖未示)、樞接在支撐件上的第一偏心齒輪10、與第一偏心齒輪10嚙合傳動(dòng)的第二偏心齒輪20、相對(duì)兩端分別樞接在第一偏心齒輪10的圓心(^與第二偏心齒輪20的圓心O2上的連桿30及樞接在第二偏心齒輪20的偏心P2上且作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊40，滑塊40的運(yùn)動(dòng)軌跡位于該滑塊40與第二偏心齒輪20之間的樞接軸線在該第二偏心齒輪20的偏心P2處形成的法平面上。
[0023]連桿30的相對(duì)兩端分別樞接在第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20兩者圓心上，使第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20保持恒定的中心距。讓第一偏心齒輪10勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20嚙合傳動(dòng)，樞接在第二偏心齒輪20偏心上的滑塊40輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)偏心齒輪相嚙合與連桿30的組合能取得大行程直線運(yùn)動(dòng)效果。兩個(gè)偏心齒輪相嚙合，不會(huì)存在死點(diǎn)位置，避免慣性沖擊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，滑塊40行程確定，傳動(dòng)精度高。
[0024]支撐件作為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐基礎(chǔ)，用于支承第一偏心齒輪10?；瑝K40可以滑動(dòng)安裝在支撐件的滑槽中或其他物件的滑槽中，該滑槽的長(zhǎng)度方向即滑塊40的移動(dòng)軌跡方向，滑塊40移動(dòng)軌跡在第二偏心齒輪20的樞接軸線于該第二偏心齒輪20的偏心處形成的法平面內(nèi)。連桿30為第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20的恒定中心距的定位板，使第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20保持恒定的中心距A。具體地，第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20均為圓柱齒輪，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，傳動(dòng)精度高，兩個(gè)偏心齒輪嚙合不會(huì)存在死點(diǎn)位置，避免慣性沖擊?？梢岳斫獾?，以滑塊40的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)輸入件而以第一偏心齒輪10作為運(yùn)動(dòng)輸出件也屬于該直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。
[0025]第一偏心齒輪10與第二偏心齒輪20的初始位置:第一偏心齒輪10的偏心？:在圓心O1的左側(cè)，而第二偏心齒輪20的偏心P2在圓心O2的右側(cè)；或者，第一偏心齒輪10的偏心P1在圓心O i的右側(cè)，而第二偏心齒輪20的偏心P 2在圓心O 2的左側(cè)。
[0026]進(jìn)一步地，第一偏心齒輪10的偏心Pj第二偏心齒輪20的偏心P 2之間的連線與滑塊40的移動(dòng)軌跡共線。該結(jié)構(gòu)讓滑塊40的位移量與第二偏心齒輪20的X軸位移分量相等，從而讓滑塊40獲得最大的位移量?？梢岳斫獾?，第一偏心齒輪10的偏心P1及第二偏心齒輪20的偏心P2之間的連線與滑塊40的移動(dòng)軌跡還可以錯(cuò)開(kāi)一定角度。此時(shí)，滑塊40的位移量與第二偏心齒輪20的X軸位移分量相等。
[0027]進(jìn)一步地，第一偏心齒輪10的偏心距與第二偏心齒輪20的偏心距相等。可以理解地，第一偏心齒輪10偏心距與第二偏心齒輪20偏心距還可以不相等。
[0028]進(jìn)一步地，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在支撐件上的主動(dòng)齒輪50及樞接在支撐件上且與第一偏心齒輪10固定連接的從動(dòng)齒輪60，從動(dòng)齒輪60的圓心與第一偏心齒輪10的偏心P1重合。增加主動(dòng)齒輪50與從動(dòng)齒輪60，適應(yīng)于需要改變輸入軸的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)方向或需要改變其他傳動(dòng)要求的場(chǎng)合。
[0029]進(jìn)一步地，主動(dòng)齒輪50的齒數(shù)、從動(dòng)齒輪60的齒數(shù)、第一偏心齒輪10的齒數(shù)與第二偏心齒輪20的齒數(shù)相等。該配置相對(duì)于不同齒數(shù)的其他配合，在結(jié)構(gòu)上更緊湊。
[0030]進(jìn)一步地，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在支撐件上且用于安裝從動(dòng)齒輪60與第一偏心齒輪10的第一樞接軸71、用于安裝第二偏心齒輪20的第二樞接軸72及