專利名稱：用于換擋點的控制的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于一個或多個換擋點的控制的系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)、一種機動車輛、一種計算機程序及其計算機程序產品。
背景技術：
圖1示意性地顯示了機動車輛1例如客車或重型車輛例如卡車或公共機動車輛的動力傳動系的一部分。動力傳動系包括發(fā)動機10，發(fā)動機10由軸經由離合器裝置40通過機械方式連接至變速箱20的第一端。變速箱20還在其另一端由傳動軸50通過機械方式連接至與后橋相連的差速齒輪30。后車軸包括驅動車輛的動力輪(未顯示在圖形中)的各自的左和右驅動軸60。使用該眾所周知的配置，發(fā)動機10的機械功經由各種傳動設備(例如離合器裝置 40、變速箱20、傳動軸50、差速齒輪30和驅動軸60)傳遞至動力輪從而移動車輛1。動力傳動系中的一個重要裝置是變速箱20，它具有若干前進檔用于向前移動車輛1，并且通常還包括一個或多個倒車檔。前進檔的數(shù)目會改變但是現(xiàn)代類型的卡車通常設置有十二個前進檔。變速箱20可以為手動或自動類型(自動變速箱)，而且可以為電控機械式自動變速箱類型(電控機械式自動變速器，AMT)。自動變速箱和電控機械式自動變速箱是通常由控制單元110(有時也稱為電子控制單元，ECU)控制的自動變速箱系統(tǒng)，控制單元110適于例如在檔位變換期間如當在具有特定行駛阻力的特定車輛速度下選擇檔位時控制變速箱 20。ECU可以測量發(fā)動機轉速和變速箱20的狀態(tài)并且利用連接至壓縮空氣裝置的螺線管操縱閥控制變速箱。關于發(fā)動機10的信息例如其轉速和扭矩也從發(fā)動機10發(fā)送至E⑶，例如經由CAN(控制器局域網)總線。在傳統(tǒng)檔位變換系統(tǒng)中，控制單元110使用也被稱為換擋點的表列的發(fā)動機轉速極限，它們表示在其上應該在變速箱20中實現(xiàn)換低檔或換高檔的發(fā)動機轉速，即車輛1在其發(fā)動機10的轉速經過由換檔點表示的轉速時變換檔位。換擋點因此可以解釋為不僅提供關于何時應該發(fā)生換低檔或換高檔的信息，而且提供關于將在每個換低檔或換高檔處實現(xiàn)的檔位的數(shù)目。每個換檔點通常包括一至三個檔位，但是更多的檔位也是可能的。圖2示意性地顯示了由曲線圖中的線SP1-SP6表示的各個表列換擋點的實例，其中X軸表示發(fā)動機扭矩并且y軸表示以每分鐘轉數(shù)(rpm)為單位的發(fā)動機10的轉速。只要發(fā)動機轉速在換擋線SPl與SP4之間，就不會發(fā)生檔位變換，但是如果它升高到SP1-SP3 中的一條換高檔線之上，則啟動換高檔，并且類似地，如果發(fā)動機轉速下降到SP4-SP6中的一條換低檔線之下，則啟動換低檔。下面的表1顯示了用于線SP1-SP6中的每一個的多個向上或向下檔位。例如，如果發(fā)動機轉速升高到線SPl上方則需要換高檔一個檔位，并且如果發(fā)動機轉速下降低于線SP5則換低檔兩個檔位。
權利要求
1.一種用于一個或多個換擋點的控制的系統(tǒng)，包括至少一個適于控制機動車輛(1)中的變速箱00)的控制單元(110)，該車輛(1)包括連接至所述變速箱00)從而驅動所述變速箱OO)的發(fā)動機(10)，其中所述發(fā)動機(10)的轉速是利用連接至所述發(fā)動機(10)和變速箱00)并且可以占據(jù)多個位置的加速踏板( 進行控制的，并且換檔點是基于所述加速踏板O)的運動控制的并且表示所述變速箱OO)在其上適于實現(xiàn)換低檔或換高檔的發(fā)動機轉速，其特征在于，所述系統(tǒng)適于在其中所述一個或多個換擋點是基于所述加速踏板O) 的運動進行控制的第一模式(Ml)中操作，且所述系統(tǒng)還適于對所述一個或多個換擋點在每單位時間中的變化施加限制。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個換擋點適于基于用于所述加速踏板O)的位置的導數(shù)Δ進行控制。
3.如權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還適于在其中不施加所述限制的第二模式(Μ》中操作，如果用于所述加速踏板O)的位置的導數(shù)△的絕對量采用比第一閾值ΔΤ1大的值，則該第二模式(Μ2)啟動，其中所述第一閾值An是預定值或實時計算的值。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還適于在已經在所述第二模式(Μ2) 中操作之后返回所述第一模式(Ml)。
5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果用于所述加速踏板(2)位置的導數(shù)Δ 的絕對量采用比第二閾值ΔΤ2小的值，則所述系統(tǒng)從所述第二模式(Μ2)返回所述第一模式 (Ml)，其中第二閾值ΔΤ2是預定值或實時計算的值。
6.如前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限制是利用低通濾波器和/或多級限制器施加的。
7.如前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限制是針對每秒發(fā)動機轉速界定的并且為l-500rpm/s的數(shù)量級。
8.如前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限制的數(shù)量級可以動態(tài)地改變。
9.如前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述加速踏板(2)還適于控制作為所述發(fā)動機(10)的期望轉速的發(fā)動機目標轉速ωτ。
10.如前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述變速箱OO)是包括多個檔位的自動變速箱或電控機械式手動變速箱，并且所述機動車輛(1)在包括卡車和公共機動車輛的范圍內。
11.一種機動車輛(1)，例如卡車或公共機動車輛，包括至少一個如權利要求1-10中的任一項所述的系統(tǒng)。
12.一種用于機動車輛(1)中的變速箱OO)的一個或多個換擋點的控制的方法，該機動車輛(1)包括連接至所述變速箱OO)從而驅動所述變速箱OO)的發(fā)動機(10)，其中所述發(fā)動機(10)的轉速是利用連接至所述發(fā)動機(10)和變速箱OO)并且可以占據(jù)多個位置的加速踏板( 進行控制的，并且所述一個或多個換檔點是基于所述加速踏板O)的運動控制的并且每個換擋點均表示所述變速箱OO)在其上適于實現(xiàn)換低檔或換高檔的發(fā)動機轉速，其特征在于，在第一模式(Ml)中基于所述加速踏板O)的運動控制所述一個或多個換擋點會受到對所述一個或多個換擋點在每單位時間中的變化的限制。
13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述一個或多個換擋點是基于用于所述加速踏板O)的位置的導數(shù)△進行控制的。
14.如權利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述一個或多個換擋點也能夠在其中不施加所述限制的第二模式(M》中進行控制，如果用于所述加速踏板O)的位置的導數(shù)Δ的絕對量采用比第一閾值ΔΤ1大的值，則所述第二模式(Μ2)啟動，其中所述第一閾值 ΔΤ1是預定值或實時計算的值。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，在已經在所述第二模式(Μ2)中進行控制之后，如果用于所述加速踏板O)的位置的導數(shù)Δ的絕對量采用比第二閾值ΔΤ2小的值， 則所述一個或多個換擋點在所述第一模式(Ml)中進行控制，其中所述第二閾值ΔΤ2是預定值或實時計算的值。
16.一種包括程序代碼的計算機程序，當所述程序代碼在計算機內執(zhí)行時，所述計算機程序使所述計算機實現(xiàn)如權利要求12-15中的任一項所述的方法。
17.—種包括計算機可讀取介質和如權利要求16所述的計算機程序的計算機程序產品，所述計算機程序包含在所述計算機可讀取介質中，且所述計算機可讀取介質在包括 ROM(只讀存儲器)、PR0M(可編程ROM) ,EPROM(可擦除PR0M)、閃存、EEPROM(電可擦除PR0M) 和硬盤單元的范圍內。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于一個或多個換擋點的控制的系統(tǒng)，包括至少一個適于控制機動車輛中的變速箱的控制單元，該機動車輛包括連接至所述變速箱從而驅動所述變速箱的發(fā)動機，其中所述發(fā)動機的轉速是利用連接至所述發(fā)動機和變速箱并且可以占據(jù)多個位置的加速踏板進行控制的，換檔點是由所述加速踏板控制的并且表示所述變速箱在其下適于實現(xiàn)換低檔或換高檔的發(fā)動機轉速，并且所述系統(tǒng)適于在其中所述一個或多個換擋點是基于所述加速踏板的運動進行控制的第一模式中操作，且所述系統(tǒng)還適于對所述一個或多個換擋點在每單位時間中的變化施加限制。本發(fā)明還涉及一種方法、一種機動車輛、一種計算機程序及其計算機程序產品。
文檔編號F16H59/18GK102483152SQ201080040557
公開日2012年5月30日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2009年9月14日
發(fā)明者F·斯瓦特林 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司