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一種改進(jìn)的行星減速機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5639352閱讀:155來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種改進(jìn)的行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種改進(jìn)的行星減速機(jī)。
技術(shù)背景
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲 美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用于起 重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星減 速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見減速比為3. 4. 5. 6. 8. 10, 減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
國(guó)內(nèi)專利200910152356. 6公開了一種新型行星減速器,包括機(jī)座、圓端蓋、輸出 軸、輸入軸。軸承及由行星架、內(nèi)齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪軸構(gòu)成的封閉組合輪系。其 特征在于(a)機(jī)座本體為壁厚均勻的回轉(zhuǎn)體,有散熱筋;(b)機(jī)座壁厚與作用于機(jī)座的扭 矩應(yīng)滿足公式T丨[2] = (10. 5-1.3) · δ [4] (N ·πι),(δ-壁厚mm) ; (C)內(nèi)齒輪外圓 花鍵與圓筒內(nèi)花鍵配合。該新型行星減速器機(jī)座鑄造,重量輕,工藝性能好,但行星減速機(jī) 多應(yīng)用于重負(fù)荷、頻繁正反轉(zhuǎn)、環(huán)境復(fù)雜等場(chǎng)合,其使用壽命及可靠性不足。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目地在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)新穎、使用壽命長(zhǎng)、性能可 靠的行星減速機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的行星減速機(jī),包括輸出軸(1)、油封O)、輸出法 蘭(3)、行星架(4)、行星軸(5)、擋圈(6)、滾針(7)、行星輪(8)、齒圈(9)、擋圈(10)、副板 (11)、連接法蘭(12)、行星軸(13)、行星架(14)、擋圈(15)、行星輪(16)、滾針(17)、擋圈 (18)、輸入軸(19)、油封(20)、軸承(21)、太陽(yáng)輪(22)、輸入法蘭(23)、彈性圓柱銷(24), 齒圈(25)、彈性片(沈)、太陽(yáng)輪(27)、齒圈(觀)、鉸制孔用螺栓(四)、彈性片(30),其特征 在于太陽(yáng)輪02)和(27),行星架(4)和(14)為全浮動(dòng)結(jié)構(gòu),行星架⑷與太陽(yáng)輪(ZT)、 行星架(14)與太陽(yáng)輪0 分別采用30度花鍵自定心功能連接,花鍵齒輪端頂部倒角5 10度,使其具有調(diào)心作用,行星架(4)為低速及簡(jiǎn)支架分體式結(jié)構(gòu),行星架(4)和副板(11) 采用鉸制孔用螺栓連為一體,行星架(4)采用鋼制材料,副板(11)采用球鐵鑄造,行星輪 (8)、(16)內(nèi)控作軸承外圈、行星軸(5)、(13)作軸承內(nèi)圈的滿針結(jié)構(gòu)適應(yīng)重負(fù)荷工況,行 星輪(8)、(16)與齒圈(9)、(25)嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(A)通過(guò)滾針(7)、 (17)圓周間隙,經(jīng)滾針(7)、(17)與擋圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流口 (B),最后經(jīng)軸向孔(C)排出,實(shí)現(xiàn)行星輪摩擦副潤(rùn)滑和熱交換;太陽(yáng)輪(XT)、(22)與行星輪 (8)、(16)嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(F)進(jìn)入軸向孔(E),排向彈性片(30)與太 陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪02)的摩擦面,在離心力作用下,經(jīng)彈性片(30)與太陽(yáng) 輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪0 側(cè)隙排出,實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪端面摩擦副潤(rùn)滑和熱交換,在 太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu),輸入軸和輸出軸設(shè)有密封結(jié)構(gòu),為緩沖反轉(zhuǎn)沖擊,設(shè)有彈性圈柱銷08)、04)予以加強(qiáng);
太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu),發(fā)生軸向偏斜,彈性片(30)、(26)伸 縮自適應(yīng)軸向尺寸變化,避免軸向壓死,使太陽(yáng)輪與行星架輕松相互適應(yīng)調(diào)整;
輸入軸密封結(jié)構(gòu)采用帶密封圈軸承和一個(gè)旋轉(zhuǎn)唇油封;
輸出軸密封結(jié)構(gòu)采用雙油封設(shè)計(jì),結(jié)合面采用端面0形圈密封;
應(yīng)用于齒圈分度圓直徑小于500、輸入轉(zhuǎn)速3000rpm、輸出轉(zhuǎn)矩100000N. m的行星 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎,功率密度高,潤(rùn)滑優(yōu)良,密封可靠,噪聲 低,使用壽命長(zhǎng),可靠性高,能適用于環(huán)境復(fù)雜等場(chǎng)合。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的局部示意圖3為本發(fā)明的太陽(yáng)輪與行星架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)附圖中1輸出軸2油封3輸出法蘭4行星架5行星軸6擋圈7滾針8行星輪9齒 圈10擋圈11副板12連接法蘭13行星軸14行星架15擋圈16行星輪17滾針18擋圈19 輸入軸20油封21軸承22太陽(yáng)輪23輸入法蘭M彈性圓柱銷25齒圈沈彈性片27太陽(yáng)輪 觀齒圈四鉸制孔用螺栓30彈性片具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,這種制造技術(shù)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù) 人來(lái)說(shuō)是十分清楚的。
參見圖1,考慮均載效果,采用太陽(yáng)輪02)/(27),行星架0)/(14)全浮動(dòng),利用30 度花鍵自定心功能連接,花鍵齒端頂部倒角5 10度,使其具有一定的調(diào)心作用,同時(shí)花鍵 適合重負(fù)荷工況。行星架設(shè)計(jì)
考慮行星輪裝配,低速級(jí)采用簡(jiǎn)支梁分體式設(shè)計(jì),高速級(jí)采用懸臂梁設(shè)計(jì)A低速 級(jí)行星架(4)和副板(11)采用鉸制孔用螺栓連為一體;行星架(4)采用鋼制材料,副板 (11)采用球鐵鑄造,適應(yīng)重負(fù)荷工況。
B高速級(jí)行星架(14)采用鋼制材料,懸臂梁設(shè)計(jì)。避免動(dòng)平衡配重,滿足經(jīng)濟(jì)性 能。
軸承設(shè)計(jì)
采用滿針設(shè)計(jì),行星輪(8)/(16)內(nèi)孔作軸承外圈,行星軸(5)/(13)作內(nèi)圈一體化 設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,工藝、經(jīng)濟(jì)性能良好,適應(yīng)重負(fù)荷工況。潤(rùn)滑設(shè)計(jì)
參見圖2行星輪磨擦副
行星輪(8)/16與齒圈(9)Λ25)嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔㈧通過(guò)滾 針(7)/(17)圓周間隙,經(jīng)滾針(7)/(17)與擋圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流 口(B),最后經(jīng)軸向孔(C)排出,實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑和熱交換。
參見圖3太陽(yáng)輪端面磨擦副
太陽(yáng)輪07)Λ22)與行星輪(8)/16嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(F)進(jìn)入 軸向孔(E),排向彈性片(30)與太陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪02)的摩擦面,在離 心力作用下,經(jīng)彈性片(30)與太陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪02)側(cè)隙排出,實(shí)現(xiàn)潤(rùn) 滑和熱交換。在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),互適應(yīng)調(diào)整,發(fā)生軸向偏斜,與彈性片行成單 邊接觸情況并形成側(cè)隙。
軸向固定設(shè)計(jì)
在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),互適應(yīng)調(diào)整,發(fā)生軸向偏斜,設(shè)計(jì)彈性片(30)/ (26)伸縮自適應(yīng)軸向尺寸變化,避免軸向壓死,使太陽(yáng)輪與行星架輕松相互適應(yīng)調(diào)整。
密封設(shè)計(jì)
輸入軸采用帶密封圈軸承和一個(gè)旋轉(zhuǎn)唇油封,輸出軸采用雙油封設(shè)計(jì),結(jié)合面采 用端面0形圈密封。
正反轉(zhuǎn)沖擊設(shè)計(jì)
行星減速機(jī)功率密度高,齒圈周向布置螺栓拉緊產(chǎn)生的摩擦力不足以克服零件的 相對(duì)運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)彈性圓柱銷08)Λ24)予以加強(qiáng)并緩沖反轉(zhuǎn)沖擊。
本發(fā)明可應(yīng)用于齒圈分度圓直徑小于500、輸入轉(zhuǎn)速3000rpm、輸出轉(zhuǎn)矩100000N. m的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種改進(jìn)的行星減速機(jī),包括輸出軸(1)、油封O)、輸出法蘭(3)、行星架、行星 軸(5)、擋圈(6)、滾針(7)、行星輪(8)、齒圈(9)、擋圈(10)、副板(11)、連接法蘭(12)、行 星軸(13)、行星架(14)、擋圈(15)、行星輪(16)、滾針(17)、擋圈(18)、輸入軸(19)、油封 (20)、軸承(21)、太陽(yáng)輪(22)、輸入法蘭(23)、彈性圓柱銷(M)、齒圈(25)、彈性片⑶、太 陽(yáng)輪(27)、齒圈(28)、鉸制孔用螺栓(29)、彈性片(30),其特征在于太陽(yáng)輪(22)和(27),行 星架⑷和(14)為全浮動(dòng)結(jié)構(gòu),行星架⑷與太陽(yáng)輪(XT)、行星架(14)與太陽(yáng)輪02)分別 采用30度花鍵自定心功能連接,花鍵齒輪端頂部倒角5 10度,使其具有調(diào)心作用,行星 架(4)為低速及簡(jiǎn)支架分體式結(jié)構(gòu),行星架(4)和副板(11)采用鉸制孔用螺栓連為一體, 行星架⑷采用鋼制材料,副板(11)采用球鐵鑄造,行星輪(8)、(16)內(nèi)控作軸承外圈、行 星軸(5)、(13)作軸承內(nèi)圈的滿針結(jié)構(gòu)適應(yīng)重負(fù)荷工況,行星輪(8)、(16)與齒圈(9) “25) 嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔㈧通過(guò)滾針(7)、(17)圓周間隙,經(jīng)滾針(7)、(17)與 擋圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流口(B),最后經(jīng)軸向孔(C)排出,實(shí)現(xiàn) 行星輪摩擦副潤(rùn)滑和熱交換;太陽(yáng)輪07)32 與行星輪(8)、(16)嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn) 入齒根徑向孔(F)進(jìn)入軸向孔(E),排向彈性片(30)與太陽(yáng)輪(27)及彈性片(26)與太陽(yáng) 輪02)的摩擦面,在離心力作用下,經(jīng)彈性片(30)與太陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪 (22)側(cè)隙排出,實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪端面摩擦副潤(rùn)滑和熱交換,在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)有 調(diào)整結(jié)構(gòu),輸入軸和輸出軸設(shè)有密封結(jié)構(gòu),為緩沖反轉(zhuǎn)沖擊,設(shè)有彈性圈柱銷08)、(24)予 以加強(qiáng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī),其特征在于在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn) 動(dòng)時(shí),設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu),發(fā)生軸向偏斜,彈性片(30)、(26)伸縮自適應(yīng)軸向尺寸變化,避免軸 向壓死,使太陽(yáng)輪與行星架輕松相互適應(yīng)調(diào)整。
3.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī),其特征在于輸入軸密封結(jié)構(gòu)采用帶密 封圈軸承和一個(gè)旋轉(zhuǎn)唇油封。
4.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī),其特征在于輸出軸密封結(jié)構(gòu)采用雙油 封設(shè)計(jì),結(jié)合面采用端面0形圈密封。
5.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī),其特征在于應(yīng)用于齒圈分度圓直徑小 于500、輸入轉(zhuǎn)速3000rpm、輸出轉(zhuǎn)矩100000N. m的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種改進(jìn)的行星減速機(jī),其特征在于太陽(yáng)輪(22)和(27),行星架(4)和(14)為全浮動(dòng)結(jié)構(gòu),行星架(4)與太陽(yáng)輪(27)、行星架(14)與太陽(yáng)輪(22)分別采用30度花鍵自定心功能連接,花鍵齒輪端頂部倒角5~10度,行星輪(8)/16與齒圈(9)/(25)嚙合時(shí),擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(A)通過(guò)滾針(7)/(17)圓周間隙,經(jīng)滾針(7)/(17)與擋圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流口(B),最后經(jīng)軸向孔(C)排出,實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑和熱交換。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎,功率密度高,潤(rùn)滑優(yōu)良,密封可靠,噪聲低,使用壽命長(zhǎng),可靠性高,能適用于環(huán)境復(fù)雜等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H57/08GK102042369SQ201010609468
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者和法洋, 李展山, 李開衛(wèi), 李志明, 李雄壯 申請(qǐng)人:上海合縱重工機(jī)械有限公司
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