專利名稱：一種改進(jìn)的行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種改進(jìn)的行星減速機(jī)。
技術(shù)背景
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲 美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起 重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈.行星減 速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見減速比為3. 4. 5. 6. 8. 10， 減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
國(guó)內(nèi)專利200910152356. 6公開了一種新型行星減速器，包括機(jī)座、圓端蓋、輸出 軸、輸入軸。軸承及由行星架、內(nèi)齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪軸構(gòu)成的封閉組合輪系。其 特征在于(a)機(jī)座本體為壁厚均勻的回轉(zhuǎn)體，有散熱筋；(b)機(jī)座壁厚與作用于機(jī)座的扭 矩應(yīng)滿足公式T丨[2] = (10. 5-1.3) · δ [4] (N ·πι)，(δ-壁厚mm) ； (C)內(nèi)齒輪外圓 花鍵與圓筒內(nèi)花鍵配合。該新型行星減速器機(jī)座鑄造，重量輕，工藝性能好，但行星減速機(jī) 多應(yīng)用于重負(fù)荷、頻繁正反轉(zhuǎn)、環(huán)境復(fù)雜等場(chǎng)合，其使用壽命及可靠性不足。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目地在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、使用壽命長(zhǎng)、性能可 靠的行星減速機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，包括輸出軸(1)、油封O)、輸出法 蘭(3)、行星架(4)、行星軸(5)、擋圈(6)、滾針(7)、行星輪(8)、齒圈(9)、擋圈(10)、副板 (11)、連接法蘭(12)、行星軸(13)、行星架(14)、擋圈(15)、行星輪(16)、滾針(17)、擋圈 (18)、輸入軸(19)、油封(20)、軸承(21)、太陽(yáng)輪(22)、輸入法蘭(23)、彈性圓柱銷(24), 齒圈(25)、彈性片(沈)、太陽(yáng)輪(27)、齒圈(觀)、鉸制孔用螺栓(四)、彈性片(30)，其特征 在于太陽(yáng)輪02)和(27)，行星架(4)和(14)為全浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架⑷與太陽(yáng)輪(ZT)、 行星架(14)與太陽(yáng)輪0 分別采用30度花鍵自定心功能連接，花鍵齒輪端頂部倒角5 10度，使其具有調(diào)心作用，行星架(4)為低速及簡(jiǎn)支架分體式結(jié)構(gòu)，行星架(4)和副板(11) 采用鉸制孔用螺栓連為一體，行星架(4)采用鋼制材料，副板(11)采用球鐵鑄造，行星輪 (8)、(16)內(nèi)控作軸承外圈、行星軸(5)、(13)作軸承內(nèi)圈的滿針結(jié)構(gòu)適應(yīng)重負(fù)荷工況，行 星輪(8)、(16)與齒圈(9)、(25)嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(A)通過(guò)滾針(7)、 (17)圓周間隙，經(jīng)滾針(7)、(17)與擋圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流口 (B)，最后經(jīng)軸向孔(C)排出，實(shí)現(xiàn)行星輪摩擦副潤(rùn)滑和熱交換；太陽(yáng)輪(XT)、(22)與行星輪 (8)、(16)嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(F)進(jìn)入軸向孔(E)，排向彈性片(30)與太 陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪02)的摩擦面，在離心力作用下，經(jīng)彈性片(30)與太陽(yáng) 輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪0 側(cè)隙排出，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪端面摩擦副潤(rùn)滑和熱交換，在 太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu)，輸入軸和輸出軸設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，為緩沖反轉(zhuǎn)沖擊，設(shè)有彈性圈柱銷08)、04)予以加強(qiáng)；
太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu)，發(fā)生軸向偏斜，彈性片(30)、(26)伸 縮自適應(yīng)軸向尺寸變化，避免軸向壓死，使太陽(yáng)輪與行星架輕松相互適應(yīng)調(diào)整；
輸入軸密封結(jié)構(gòu)采用帶密封圈軸承和一個(gè)旋轉(zhuǎn)唇油封；
輸出軸密封結(jié)構(gòu)采用雙油封設(shè)計(jì)，結(jié)合面采用端面0形圈密封；
應(yīng)用于齒圈分度圓直徑小于500、輸入轉(zhuǎn)速3000rpm、輸出轉(zhuǎn)矩100000N. m的行星 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，功率密度高，潤(rùn)滑優(yōu)良，密封可靠，噪聲 低，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，能適用于環(huán)境復(fù)雜等場(chǎng)合。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的局部示意圖3為本發(fā)明的太陽(yáng)輪與行星架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)附圖中1輸出軸2油封3輸出法蘭4行星架5行星軸6擋圈7滾針8行星輪9齒 圈10擋圈11副板12連接法蘭13行星軸14行星架15擋圈16行星輪17滾針18擋圈19 輸入軸20油封21軸承22太陽(yáng)輪23輸入法蘭M彈性圓柱銷25齒圈沈彈性片27太陽(yáng)輪 觀齒圈四鉸制孔用螺栓30彈性片具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，這種制造技術(shù)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù) 人來(lái)說(shuō)是十分清楚的。
參見圖1，考慮均載效果，采用太陽(yáng)輪02)/(27)，行星架0)/(14)全浮動(dòng)，利用30 度花鍵自定心功能連接，花鍵齒端頂部倒角5 10度，使其具有一定的調(diào)心作用，同時(shí)花鍵 適合重負(fù)荷工況。行星架設(shè)計(jì)
考慮行星輪裝配，低速級(jí)采用簡(jiǎn)支梁分體式設(shè)計(jì)，高速級(jí)采用懸臂梁設(shè)計(jì)A低速 級(jí)行星架(4)和副板(11)采用鉸制孔用螺栓連為一體；行星架(4)采用鋼制材料，副板 (11)采用球鐵鑄造，適應(yīng)重負(fù)荷工況。
B高速級(jí)行星架(14)采用鋼制材料，懸臂梁設(shè)計(jì)。避免動(dòng)平衡配重，滿足經(jīng)濟(jì)性 能。
軸承設(shè)計(jì)
采用滿針設(shè)計(jì)，行星輪(8)/(16)內(nèi)孔作軸承外圈，行星軸(5)/(13)作內(nèi)圈一體化 設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，工藝、經(jīng)濟(jì)性能良好，適應(yīng)重負(fù)荷工況。潤(rùn)滑設(shè)計(jì)
參見圖2行星輪磨擦副
行星輪(8)/16與齒圈(9)Λ25)嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔㈧通過(guò)滾 針(7)/(17)圓周間隙，經(jīng)滾針(7)/(17)與擋圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流 口(B)，最后經(jīng)軸向孔(C)排出，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑和熱交換。
參見圖3太陽(yáng)輪端面磨擦副
太陽(yáng)輪07)Λ22)與行星輪(8)/16嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(F)進(jìn)入 軸向孔(E)，排向彈性片(30)與太陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪02)的摩擦面，在離 心力作用下，經(jīng)彈性片(30)與太陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪02)側(cè)隙排出，實(shí)現(xiàn)潤(rùn) 滑和熱交換。在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，互適應(yīng)調(diào)整，發(fā)生軸向偏斜，與彈性片行成單 邊接觸情況并形成側(cè)隙。
軸向固定設(shè)計(jì)
在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，互適應(yīng)調(diào)整，發(fā)生軸向偏斜，設(shè)計(jì)彈性片(30)/ (26)伸縮自適應(yīng)軸向尺寸變化，避免軸向壓死，使太陽(yáng)輪與行星架輕松相互適應(yīng)調(diào)整。
密封設(shè)計(jì)
輸入軸采用帶密封圈軸承和一個(gè)旋轉(zhuǎn)唇油封，輸出軸采用雙油封設(shè)計(jì)，結(jié)合面采 用端面0形圈密封。
正反轉(zhuǎn)沖擊設(shè)計(jì)
行星減速機(jī)功率密度高，齒圈周向布置螺栓拉緊產(chǎn)生的摩擦力不足以克服零件的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)彈性圓柱銷08)Λ24)予以加強(qiáng)并緩沖反轉(zhuǎn)沖擊。
本發(fā)明可應(yīng)用于齒圈分度圓直徑小于500、輸入轉(zhuǎn)速3000rpm、輸出轉(zhuǎn)矩100000N. m的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，包括輸出軸(1)、油封O)、輸出法蘭(3)、行星架、行星 軸(5)、擋圈(6)、滾針(7)、行星輪(8)、齒圈(9)、擋圈(10)、副板(11)、連接法蘭(12)、行 星軸(13)、行星架(14)、擋圈(15)、行星輪(16)、滾針(17)、擋圈(18)、輸入軸(19)、油封 (20)、軸承(21)、太陽(yáng)輪(22)、輸入法蘭(23)、彈性圓柱銷(M)、齒圈(25)、彈性片⑶、太 陽(yáng)輪(27)、齒圈(28)、鉸制孔用螺栓(29)、彈性片(30)，其特征在于太陽(yáng)輪(22)和(27)，行 星架⑷和(14)為全浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架⑷與太陽(yáng)輪(XT)、行星架(14)與太陽(yáng)輪02)分別 采用30度花鍵自定心功能連接，花鍵齒輪端頂部倒角5 10度，使其具有調(diào)心作用，行星 架(4)為低速及簡(jiǎn)支架分體式結(jié)構(gòu)，行星架(4)和副板(11)采用鉸制孔用螺栓連為一體， 行星架⑷采用鋼制材料，副板(11)采用球鐵鑄造，行星輪(8)、(16)內(nèi)控作軸承外圈、行 星軸(5)、(13)作軸承內(nèi)圈的滿針結(jié)構(gòu)適應(yīng)重負(fù)荷工況，行星輪(8)、(16)與齒圈(9) “25) 嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔㈧通過(guò)滾針(7)、(17)圓周間隙，經(jīng)滾針(7)、(17)與 擋圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流口(B)，最后經(jīng)軸向孔(C)排出，實(shí)現(xiàn) 行星輪摩擦副潤(rùn)滑和熱交換；太陽(yáng)輪07)32 與行星輪(8)、(16)嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn) 入齒根徑向孔(F)進(jìn)入軸向孔(E)，排向彈性片(30)與太陽(yáng)輪(27)及彈性片(26)與太陽(yáng) 輪02)的摩擦面，在離心力作用下，經(jīng)彈性片(30)與太陽(yáng)輪(XT)及彈性片06)與太陽(yáng)輪 (22)側(cè)隙排出，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪端面摩擦副潤(rùn)滑和熱交換，在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)有 調(diào)整結(jié)構(gòu)，輸入軸和輸出軸設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，為緩沖反轉(zhuǎn)沖擊，設(shè)有彈性圈柱銷08)、(24)予 以加強(qiáng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，其特征在于在太陽(yáng)輪與行星架相對(duì)運(yùn) 動(dòng)時(shí)，設(shè)有調(diào)整結(jié)構(gòu)，發(fā)生軸向偏斜，彈性片(30)、(26)伸縮自適應(yīng)軸向尺寸變化，避免軸 向壓死，使太陽(yáng)輪與行星架輕松相互適應(yīng)調(diào)整。
3.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，其特征在于輸入軸密封結(jié)構(gòu)采用帶密 封圈軸承和一個(gè)旋轉(zhuǎn)唇油封。
4.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，其特征在于輸出軸密封結(jié)構(gòu)采用雙油 封設(shè)計(jì)，結(jié)合面采用端面0形圈密封。
5.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，其特征在于應(yīng)用于齒圈分度圓直徑小 于500、輸入轉(zhuǎn)速3000rpm、輸出轉(zhuǎn)矩100000N. m的行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種改進(jìn)的行星減速機(jī)，其特征在于太陽(yáng)輪(22)和(27)，行星架(4)和(14)為全浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架(4)與太陽(yáng)輪(27)、行星架(14)與太陽(yáng)輪(22)分別采用30度花鍵自定心功能連接，花鍵齒輪端頂部倒角5～10度，行星輪(8)/16與齒圈(9)/(25)嚙合時(shí)，擠壓潤(rùn)滑油進(jìn)入齒根徑向孔(A)通過(guò)滾針(7)/(17)圓周間隙，經(jīng)滾針(7)/(17)與擋圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面?zhèn)认哆M(jìn)入導(dǎo)流口(B)，最后經(jīng)軸向孔(C)排出，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑和熱交換。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，功率密度高，潤(rùn)滑優(yōu)良，密封可靠，噪聲低，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，能適用于環(huán)境復(fù)雜等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H57/08GK102042369SQ201010609468
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者和法洋, 李展山, 李開衛(wèi), 李志明, 李雄壯 申請(qǐng)人:上海合縱重工機(jī)械有限公司