專利名稱：分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系傳動(dòng)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻插秧機(jī)，尤其涉及一種水稻機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
水稻插秧機(jī)中使用的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)具有工作效率高、機(jī)械動(dòng)力性能好等優(yōu)點(diǎn)。 但是，目前旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的橢圓齒輪系的設(shè)計(jì)主要是適應(yīng)乳苗(即小苗)插秧，不能適應(yīng) 大苗的插秧，而雙季稻的晚稻許多品種需要大苗插秧；目前已有的偏心齒輪等橢圓齒輪系 分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡在取秧時(shí)秧針對(duì)秧苗的打擊面或打擊力度較大，傷秧比較嚴(yán)重；而且， 運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)產(chǎn)生秧針在泥中的植坑變大，易造成倒伏和飄秧現(xiàn)象，需要研究新型的橢圓齒 輪節(jié)曲線，使其傳動(dòng)比變化形成的秧針運(yùn)動(dòng)軌跡能適應(yīng)大苗的插秧，取秧時(shí)對(duì)秧苗的損傷 小，不易產(chǎn)生倒秧和飄秧現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線齒 輪行星系傳動(dòng)箱。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線 齒輪行星系傳動(dòng)箱，它包括齒輪太陽輪、行星架、機(jī)架、兩個(gè)中間齒輪、兩個(gè)栽植臂齒、兩根 栽植臂和兩根秧針。齒輪太陽輪固定在機(jī)架上，齒輪太陽輪、兩個(gè)中間齒輪和兩個(gè)栽植臂齒 輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在行星架上，并繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)中間齒輪分別位于齒輪太 陽輪和兩個(gè)栽植臂齒輪之間，兩根栽植臂分別固定在兩個(gè)栽植臂齒輪上，兩根秧針分別固 定在兩根栽植臂的前部。所述中間齒輪由前中間齒輪和后中間齒輪固定在同一根轉(zhuǎn)軸上形 成。前中間齒輪均與齒輪太陽輪嚙合，后中間齒輪均與栽植臂齒輪嚙合。前中間齒輪的節(jié) 曲線由前中間齒輪圓弧曲線和前中間齒輪橢圓曲線兩端光滑連接構(gòu)成，前中間齒輪橢圓曲 線10的短半軸與前中間齒輪圓弧曲線的半徑相等，前中間齒輪圓弧曲線和前中間齒輪橢 圓曲線的圓心角均為180°。后中間齒輪的節(jié)曲線由后中間齒輪圓弧曲線和后中間齒輪橢 圓曲線兩端光滑連接構(gòu)成，后中間齒輪橢圓曲線的長半軸與后中間齒輪圓弧曲線的半徑相 等，后中間齒輪圓弧曲線和后中間齒輪橢圓曲線的圓心角均為180°。前中間齒輪橢圓曲線 的長軸與后中間齒輪橢圓曲線的長軸之間的夾角為90°。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是
1、分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)適合大苗的插秧軌跡；
2、橢圓齒輪的節(jié)曲線是由一段圓和一段橢圓曲線光滑連接，節(jié)曲線的圓部分使得秧針 推秧時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度均勻，推秧?xiàng)U把秧苗推入泥中后，秧針上抬、其運(yùn)動(dòng)軌跡在泥中的植坑 變小，不易產(chǎn)生倒秧和飄秧；節(jié)曲線的橢圓部分使得秧針取秧時(shí)的軌跡對(duì)秧苗的打擊最小， 不易傷秧。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理圖2是本發(fā)明的齒輪節(jié)曲線的構(gòu)成圖中齒輪太陽輪1、前中間齒輪2、后中間齒輪3、栽植臂齒輪4、行星架5、栽植臂6、秧 針7、機(jī)架8、前中間齒輪圓弧曲線9、前中間齒輪橢圓曲線10、后中間齒輪圓弧曲線11、后中 間齒輪橢圓曲線12。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明包括太陽輪、前中間齒輪和后中間齒輪、栽植臂行星輪、行星架、栽植臂和 秧針。傳動(dòng)部件的太陽輪固定不動(dòng)，行星架繞太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂行星輪與后中間齒輪嚙 合，前中間齒輪與太陽輪嚙合，后中間齒輪與前中間齒輪繞同一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)。栽植臂行星輪的 轉(zhuǎn)速分別由栽植臂行星輪與后中間齒輪的傳動(dòng)比、前中間齒輪與太陽輪嚙合的傳動(dòng)比和行 星架的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系傳動(dòng)箱包括齒輪太陽輪1、 行星架5、機(jī)架8、兩個(gè)中間齒輪、兩個(gè)栽植臂齒輪4、兩根栽植臂6和兩根秧針7。中間齒輪由 前中間齒輪2和后中間齒輪3固定在同一根轉(zhuǎn)軸上形成。齒輪太陽輪1固定在機(jī)架8上，齒輪 太陽輪1、兩個(gè)中間齒輪和兩個(gè)栽植臂齒輪4均可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在行星架5上，并繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)中 心轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)中間齒輪分別位于齒輪太陽輪1和兩個(gè)栽植臂齒輪4之間，兩個(gè)中間齒輪的前中 間齒輪2均與齒輪太陽輪1嚙合，兩個(gè)中間齒輪的后中間齒輪3均與栽植臂齒輪4嚙合。兩根 栽植臂6分別固定在兩個(gè)栽植臂齒輪4上，兩根秧針7分別固定在兩根栽植臂6的前部。如圖2所示，中間齒輪由前中間齒輪2和后中間齒輪3固定在同一根轉(zhuǎn)軸上形成。 前中間齒輪2的節(jié)曲線由前中間齒輪圓弧曲線9和前中間齒輪橢圓曲線10兩端光滑連接 構(gòu)成，前中間齒輪橢圓曲線10的短半軸與前中間齒輪圓弧曲線9的半徑相等，前中間齒輪 圓弧曲線9和前中間齒輪橢圓曲線10的圓心角均為180°。同樣地，后中間齒輪3的節(jié)曲 線由后中間齒輪圓弧曲線11和后中間齒輪橢圓曲線12兩端光滑連接構(gòu)成，后中間齒輪橢 圓曲線11的長半軸與后中間齒輪圓弧曲線9的半徑相等，后中間齒輪圓弧曲線11和后中 間齒輪橢圓曲線12的圓心角均為180°。前中間齒輪橢圓曲線10的長軸與后中間齒輪橢 圓曲線12的長軸之間的夾角為90°。行星架5繞齒輪太陽輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心0轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星架5帶動(dòng)其上的前中間齒輪 2和后中間齒輪3、栽植臂齒輪4和栽植臂6也繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心0轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，前中間齒輪2在 與齒輪太陽輪1的嚙合作用下，繞行星架上的O1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于前中間齒輪2和后中間齒輪 3，后中間齒輪3帶動(dòng)栽植臂齒輪4和栽植臂6繞行星架5的&點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，秧針的運(yùn)動(dòng) 軌跡是栽植臂6繞行星架5轉(zhuǎn)動(dòng)中心0轉(zhuǎn)動(dòng)和繞行星架5的&點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的合成。本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系傳動(dòng)箱的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)適合大苗的 插秧軌跡；前中間齒輪2和后中間齒輪3的節(jié)曲線均由半個(gè)圓和半個(gè)橢圓光滑連接組成，節(jié) 曲線的半圓部分使得秧針7推秧時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度均勻，推秧?xiàng)U(圖中未示出)把秧苗推入泥中 后，秧針7上抬、其運(yùn)動(dòng)軌跡在泥中的植坑變小，不易產(chǎn)生倒秧和飄秧；節(jié)曲線的橢圓部分 使得秧針7取秧時(shí)的軌跡對(duì)秧苗的打擊最小，不易傷秧。
權(quán)利要求
1. 一種分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系傳動(dòng)箱，它包括齒輪太陽輪(1)、行星架 (5)、機(jī)架(8)、兩個(gè)中間齒輪、兩個(gè)栽植臂齒輪(4)、兩根栽植臂(6)和兩根秧針(7)等；齒輪 太陽輪(1)固定在機(jī)架(8)上，齒輪太陽輪(1)、兩個(gè)中間齒輪和兩個(gè)栽植臂齒輪(4)均可轉(zhuǎn) 動(dòng)地固定在行星架(5)上，并繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)中間齒輪分別位于齒輪太陽輪 (1)和兩個(gè)栽植臂齒輪(4)之間，兩根栽植臂(6)分別固定在兩個(gè)栽植臂齒輪(4)上，兩根秧 針(7)分別固定在兩根栽植臂(6)的前部；其特征在于，所述中間齒輪由前中間齒輪(2)和 后中間齒輪(3)固定在同一根轉(zhuǎn)軸上形成；前中間齒輪(2)均與齒輪太陽輪(1)嚙合，后中 間齒輪(3)均與栽植臂齒輪(4)嚙合；前中間齒輪(2)的節(jié)曲線由前中間齒輪圓弧曲線(9) 和前中間齒輪橢圓曲線(10)兩端光滑連接構(gòu)成，前中間齒輪橢圓曲線(10)的短半軸與前 中間齒輪圓弧曲線(9)的半徑相等，前中間齒輪圓弧曲線(9)和前中間齒輪橢圓曲線(10) 的圓心角均為180° ；后中間齒輪(3)的節(jié)曲線由后中間齒輪圓弧曲線(11)和后中間齒輪 橢圓曲線(12)兩端光滑連接構(gòu)成，后中間齒輪橢圓曲線(12)的長半軸與后中間齒輪圓弧 曲線(11)的半徑相等，后中間齒輪圓弧曲線(11)和后中間齒輪橢圓曲線(12)的圓心角均 為180° ；前中間齒輪橢圓曲線(10)的長軸與后中間齒輪橢圓曲線(12)的長軸之間的夾角 為 90°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分插機(jī)構(gòu)的圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系傳動(dòng)箱，它包括齒輪太陽輪、行星架、機(jī)架、兩個(gè)中間齒輪、兩個(gè)栽植臂齒、兩根栽植臂和兩根秧針；本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)適合大苗的插秧軌跡；橢圓齒輪的節(jié)曲線是由一段圓和一段橢圓曲線光滑連接，節(jié)曲線的圓部分使得秧針推秧時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度均勻，推秧?xiàng)U把秧苗推入泥中后，秧針上抬、其運(yùn)動(dòng)軌跡在泥中的植坑變小，不易產(chǎn)生倒秧和飄秧；節(jié)曲線的橢圓部分使得秧針取秧時(shí)的軌跡對(duì)秧苗的打擊最小，不易傷秧。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102106212SQ20101060932
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者方明輝, 朱建平, 李輝, 李革, 舒?zhèn)ボ?申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)