專利名稱：火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置的制作方法
火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置
技術領域：
本發(fā)明涉及減速器技術領域，一種火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置。背景技術：
火箭發(fā)射活動平臺減速裝置，必須具有可靠性高、使用壽命長、高度輕量化等。
背景技術：
有二種(1)密切圓活齒減速器，主要問題是最大允許轉矩小，效率低，η < 70% ；(2)鄭州機械研究所兩項發(fā)明“火箭發(fā)射活動平臺支撐臂減速 器”(20091072401.4)與“火箭發(fā)射活動平臺小體積大扭矩減速器”(200910172402. 9)，主 要問題是錐齒+三級行星減速，軸向尺寸長，結構復雜，輕量化程度較低。
發(fā)明內容本發(fā)明目的在于提供一種“錐齒+擺線”二級減速，軸向尺寸短、重量輕的高度輕 量化火箭發(fā)射活動平臺錐齒_雙擺減速裝置。擺線傳動比之行星傳動的優(yōu)點在于(a)單級減速比大得多；(b)擺線輪齒彎曲強 度極高，永不斷齒；(c)制造成本不到NGW行星的一半。缺點擺線傳動的機械效率稍低于 NGff行星傳動，但對于小功率而言，這是小問題。本發(fā)明的技術方案如下(A)提高擺線承載和抗沖擊能力的技術方案(a)采用雙擺線結構，用內擺線輪便取代了由針齒殼、很多針齒及針齒套構成的針 輪。因而結構簡單、另件少、單級減速比很大，據(jù)稱可達200(《沒有針輪的擺線變速機》機 械傳動2006. 04)；此外，擺線輪齒具有很高的抗彎曲能力；(b)在W輸出機構中，采用均載 環(huán)結構從而使懸臂柱銷變?yōu)楹喼ЫY構，提高了柱銷的彎曲能力；(B)單級大減速比、多齒嚙合的技術方案用中慢走絲線切割工藝加工內擺線齒圈，單級減速比高達200，并且線切割精度 高，能使相鄰齒距偏差< 0. 005，齒面粗糙度好，相當于磨齒，因而保證多齒嚙合。有益效果本發(fā)明對照鄭州機械研究所的兩項發(fā)明，其新穎性、創(chuàng)造性及實用性體現(xiàn)在(a)兩級減速，軸向尺寸短、重量輕，高度輕量化；(b)內齒擺線輪與外齒擺線輪為純滾動嚙合，因此在輸入功率相同情況下，減速器 體積可降低1個等級，因而比僅有四只行星輪的行星傳動承載力大；(c)擺線減速器價格不到行星減速器的一半，因而成本可低40-55%。

圖1.本發(fā)明實施例結構示意圖具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明詳加描述參照圖1. 一種火箭發(fā)射活動平臺錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于由錐齒輪副與雙擺線傳動構成的二級減速裝置，其中大錐齒輪聯(lián)接在擺線傳動輸 入軸的輸入端，采用錐齒+擺線的二級減速結構的最大優(yōu)點是輕量化程度高、結構簡單、成 本低。所述的火箭發(fā)射活動平臺錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于(A)擺線傳動由機座⑴、輸出軸(3)及支承軸承⑵、擺線輪(5)、偏心軸承(6)、 內擺線齒圈(8)、前機座(11)、輸入軸(12)及W輸出機構組成，W輸出機構包括柱銷(10)、 柱套(9)與輸出軸(3)及油封(4)，其中輸入軸(12)用軸承支承在前機座(11)內孔，其 軸伸端聯(lián)接偏心軸承(6)，輸入端聯(lián)接大錐齒輪(14)；前機座(11)依次與內擺線齒圈(8)、 機座⑴聯(lián)接一體；輸出軸⑶用軸承⑵支承在機座⑴內孔；(B)與大錐齒輪(14)嚙合的兩只對稱裝置小錐齒輪軸(16)、(13)均用軸承支承 在前機座(11)箱壁孔中，其中小錐齒輪軸(16)聯(lián)接電機(15)；小錐齒輪軸(13)聯(lián)接手 動的手柄(未畫出)。所述的火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置，其特征在于內擺線齒圈(8)上的 輪齒由線切割機床割出連續(xù)曲線得到。用中慢走絲線切割工藝加工內擺線齒圈，單級減速 比高達200，并且線切割精度高，能使相鄰齒距偏差< 0. 005，齒面粗糙度好，相當于磨齒， 因而保證多齒嚙合，因而保證多齒嚙合、傳動平穩(wěn)、承載能力高。所述火箭發(fā)射活動平臺錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于柱銷(10)上裝有二只 均載環(huán)板(7)，分別置于兩擺線輪(5)之間和柱銷的端部，均布在擺線輪銷孔中的柱套(9) 與擺線輪(5)等寬。采用均載環(huán)結構從而使懸臂柱銷變?yōu)楹喼ЫY構，提高了柱銷的彎曲能 力與良好的剛性。實施例是對本發(fā)明的說明而不是限定，任何簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保 護范圍。
權利要求
一種火箭發(fā)射活動平臺錐齒 雙擺減速裝置，其特征在于由錐齒輪副與雙擺線傳動構成的二級減速裝置，其中大錐齒輪聯(lián)接在擺線傳動輸入軸的輸入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的火箭發(fā)射活動平臺錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于(A)擺線傳動由機座(1)、輸出軸(3)及支承軸承(2)、擺線輪(5)、偏心軸承(6)、內擺 線齒圈(8)、前機座(11)、輸入軸(12)及W輸出機構組成，W輸出機構包括柱銷(10)、柱套(9)與輸出軸(3)及油封(4)，其中輸入軸(12)用軸承支承在前機座(11)內孔，其軸伸 端聯(lián)接偏心軸承(6)，輸入端聯(lián)接大錐齒輪(14)；前機座(11)依次與內擺線齒圈(8)、機座 ⑴聯(lián)接一體；輸出軸⑶用軸承⑵支承在機座⑴內孔(B)與大錐齒輪(14)嚙合的兩只對稱裝置小錐齒輪軸(16)、(13)均用軸承支承在前 機座(11)箱壁孔中，其中小錐齒輪軸(16)聯(lián)接電機(15)；小錐齒輪軸(13)聯(lián)接手動的 手柄(未畫出)。
3.根據(jù)權利要求2所述火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置，其特征在于內擺線 齒圈(8)上的輪齒由線切割機床割出連續(xù)曲線得到。
4.根據(jù)權利要求3所述的火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置，其特征在于柱銷(10)上裝有二只均載環(huán)板(7)，分別置于兩擺線輪(5)之間和柱銷的端部，均布在擺線輪銷 孔中的柱套(9)與擺線輪(5)等寬。
全文摘要
本發(fā)明涉及減速器技術領域，一種火箭發(fā)射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置。其征特在于由錐齒輪副與雙擺線傳動構成的二級減速裝置，其中(A)擺線傳動由機座、輸出軸及支承軸承、擺線輪、偏心軸承、內擺線齒圈、前機座、輸入軸及W輸出機構組成，輸入軸用軸承支承在前機座內孔，其軸伸端聯(lián)接偏心軸承，而輸入端聯(lián)接大錐齒輪；前機座依次與內擺線齒圈、機座聯(lián)接一體；輸出軸用軸承支承在機座內孔；(B)與大錐齒輪嚙合的兩只對稱裝置小錐齒輪軸均用軸承支承在前機座箱壁孔中，小錐齒輪軸聯(lián)接電機；另一小錐齒輪軸聯(lián)接手動的手柄。有益效果(a)兩級減速，軸向尺寸短、重量輕，高度輕量化；(b)擺線輪齒不斷齒，因而比僅有四只行星輪的行星傳動承載力大；(c)成本低40-55％。
文檔編號F16H57/02GK101963208SQ20101027100
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權日2010年8月27日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳聲震