一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，包括直線導(dǎo)軌、電動(dòng)伸縮桿和抓取組件，所述抓取組件包括電磁鐵箱和容納箱，電動(dòng)伸縮桿分別與直線導(dǎo)軌和電磁鐵箱連接，電磁鐵箱內(nèi)連接有電磁鐵；容納箱包括調(diào)整裝置和連接裝置，調(diào)整裝置由圓環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)部和傘狀齒面部固定連接組成，齒面部斜面內(nèi)壁上開(kāi)有螺旋槽；調(diào)整裝置設(shè)于連接裝置內(nèi)，調(diào)整裝置與連接裝置連接處三面均設(shè)有滾動(dòng)輪；連接裝置內(nèi)調(diào)整裝置下方開(kāi)有傘狀導(dǎo)引槽，連接裝置內(nèi)還設(shè)有安裝滾動(dòng)輪的滾輪槽。本實(shí)用新型搬運(yùn)高效精確，運(yùn)輸穩(wěn)定，齒輪落地平穩(wěn)不晃動(dòng)，磁力搬運(yùn)避免造成劃痕和機(jī)械損傷，可根據(jù)齒輪型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)容納箱，適用面廣，值得大力推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪運(yùn)輸設(shè)備，具體是一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋錐齒輪因其承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高，被廣泛應(yīng)用于航空、車(chē)輛及車(chē)床領(lǐng)域，但因其齒面結(jié)構(gòu)的特殊性，其在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)僅能采取機(jī)械手抓取或皮帶運(yùn)輸?shù)姆绞?，但是機(jī)械手抓取往往會(huì)在齒輪上形成機(jī)械抓痕，影響齒輪外觀;而皮帶運(yùn)輸一是無(wú)法控制齒輪的精準(zhǔn)落點(diǎn)，二是齒輪在中間轉(zhuǎn)載點(diǎn)落下和目標(biāo)地點(diǎn)落下時(shí)，很容易因沖擊力引起齒輪的機(jī)械損傷;隨著螺旋錐齒輪應(yīng)用越來(lái)越廣，急需一種螺旋錐齒輪專(zhuān)用的高穩(wěn)定性搬運(yùn)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效定點(diǎn)運(yùn)輸、不損傷齒輪的外觀和機(jī)械性、運(yùn)輸穩(wěn)定可靠、適用面廣的螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，包括直線導(dǎo)軌、電動(dòng)伸縮桿和抓取組件，所述抓取組件包括電磁鐵箱和容納箱，所述直線導(dǎo)軌下端滑動(dòng)軌道上套設(shè)有滑塊，所述電動(dòng)伸縮桿上端與滑塊下端固定連接，所述電磁鐵箱上端與電動(dòng)伸縮桿下端固定連接;所述電磁鐵箱為中空無(wú)底圓柱結(jié)構(gòu)，電磁鐵箱內(nèi)上端固定連接有電磁鐵，電磁鐵的電源線從電磁鐵箱上端引出，電磁鐵箱內(nèi)壁下端開(kāi)有內(nèi)螺紋;所述容納箱包括調(diào)整裝置和連接裝置，所述調(diào)整裝置由圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部和傘狀的齒面部組成，轉(zhuǎn)動(dòng)部與齒面部固定連接，齒面部下端內(nèi)徑與轉(zhuǎn)動(dòng)部空環(huán)直徑相同，齒面部斜面內(nèi)壁上開(kāi)有連續(xù)設(shè)置的螺旋槽;所述調(diào)整裝置設(shè)于連接裝置內(nèi)，調(diào)整裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部與連接裝置連接處三面均設(shè)有滾動(dòng)輪，調(diào)整裝置與連接裝置不接觸;所述連接裝置為圓柱結(jié)構(gòu)，連接裝置側(cè)壁上端開(kāi)有與電磁鐵箱上內(nèi)螺紋吻合的外螺紋，連接裝置內(nèi)調(diào)整裝置下方開(kāi)有傘狀導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽上端直徑與齒面部下端內(nèi)徑相同，連接裝置內(nèi)還設(shè)有安裝滾動(dòng)輪的滾輪槽。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述內(nèi)螺紋與外螺紋卡緊時(shí)，調(diào)整裝置與電磁鐵不接觸。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述連接裝置和調(diào)整裝置材質(zhì)均為聚甲醛塑料。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述連接裝置和調(diào)整裝置材質(zhì)均為聚苯醚塑料。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述容納箱設(shè)有多個(gè)。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述每個(gè)容納箱的齒面部下端內(nèi)徑和螺旋槽形狀分別對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的螺旋錐齒輪。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:直線導(dǎo)軌和電動(dòng)伸縮桿配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，能精確將螺旋錐齒輪送往所需位置;利用電磁鐵吸引力搬運(yùn)，避免卡爪搬運(yùn)造成劃痕和皮帶搬運(yùn)轉(zhuǎn)載點(diǎn)處掉落造成齒輪機(jī)械損傷；電磁鐵吸引螺旋錐齒輪進(jìn)入齒面部后，齒面部在齒輪向上吸引力的作用下發(fā)生相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，使螺旋錐齒輪的螺旋齒面與齒面部?jī)?nèi)的螺旋槽完美卡合，提升運(yùn)輸穩(wěn)定性，運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃或掉落，而且在卸料時(shí)螺旋錐齒輪能平穩(wěn)著陸，避免因齒輪傾斜落地時(shí)發(fā)生來(lái)回晃動(dòng);可根據(jù)生產(chǎn)線上齒輪型號(hào)更換相應(yīng)的容納箱，容納箱材質(zhì)為高強(qiáng)度塑料，硬度高，質(zhì)量輕，更換方便，適用面廣，值得大力推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置中電磁鐵箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置中容納箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置中容納箱的仰視圖。
[0016]圖5為一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置中調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置中連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:直線導(dǎo)軌-1、電動(dòng)伸縮桿-2、抓取組件-3、電磁鐵箱-4、容納箱-5、滑塊-6、電磁鐵-7、電源線-8、內(nèi)螺紋-9、調(diào)整裝置-10、連接裝置-11、轉(zhuǎn)動(dòng)部-12、齒面部-13、螺旋槽-14、滾動(dòng)輪-15、外螺紋-16、導(dǎo)引槽-17、滾輪槽-18。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0020]請(qǐng)參閱圖1-6，一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，包括直線導(dǎo)軌1、電動(dòng)伸縮桿2和抓取組件3，所述抓取組件3包括電磁鐵箱4和容納箱5，所述直線導(dǎo)軌I下端滑動(dòng)軌道上套設(shè)有滑塊6，所述電動(dòng)伸縮桿2上端與滑塊6下端固定連接，所述電磁鐵箱4上端與電動(dòng)伸縮桿2下端固定連接;所述電磁鐵箱4為中空無(wú)底圓柱結(jié)構(gòu)，電磁鐵箱4內(nèi)上端固定連接有電磁鐵7，電磁鐵7的電源線8從電磁鐵箱4上端引出，電磁鐵箱4內(nèi)壁下端開(kāi)有內(nèi)螺紋9;所述容納箱5包括調(diào)整裝置10和連接裝置11，所述連接裝置11和調(diào)整裝置10材質(zhì)均為硬度高、質(zhì)量輕的聚甲醛塑料或聚苯醚塑料，以方便更換安裝，同時(shí)不導(dǎo)磁的塑料材質(zhì)可避免影響電磁鐵7對(duì)螺旋錐齒輪的吸引效果;所述調(diào)整裝置10由圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部12和傘狀的齒面部13組成，轉(zhuǎn)動(dòng)部12與齒面部13固定連接，齒面部13下端內(nèi)徑與轉(zhuǎn)動(dòng)部12空環(huán)直徑相同，齒面部13斜面內(nèi)壁上開(kāi)有連續(xù)設(shè)置的螺旋槽14;所述容納箱5設(shè)有多個(gè)，每個(gè)容納箱5的齒面部13下端內(nèi)徑和螺旋槽14形狀分別對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的螺旋錐齒輪，可根據(jù)生產(chǎn)線上的齒輪型號(hào)更換相應(yīng)的容納箱5，確保抓取穩(wěn)固性;所述調(diào)整裝置10設(shè)于連接裝置11內(nèi)，調(diào)整裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)部12與連接裝置11連接處三面均設(shè)有滾動(dòng)輪15，調(diào)整裝置10與連接裝置11不接觸，依靠滾動(dòng)輪15支撐，使調(diào)整裝置10能在連接裝置11內(nèi)平滑轉(zhuǎn)動(dòng);所述連接裝置11為圓柱結(jié)構(gòu)，連接裝置11側(cè)壁上端開(kāi)有與電磁鐵箱4上內(nèi)螺紋9吻合的外螺紋16，內(nèi)螺紋9與外螺紋16卡緊時(shí)，調(diào)整裝置10與電磁鐵7不接觸，以免影響調(diào)整裝置10轉(zhuǎn)動(dòng);連接裝置11內(nèi)調(diào)整裝置10下方開(kāi)有傘狀導(dǎo)引槽17，導(dǎo)引槽17上端直徑與齒面部13下端內(nèi)徑相同，連接裝置內(nèi)還設(shè)有安裝滾動(dòng)輪15的滾輪槽18。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理是:通過(guò)配套控制柜控制滑塊6在直線導(dǎo)軌I實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，電動(dòng)伸縮桿2實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)，可方便的將生產(chǎn)線上的螺旋錐齒輪運(yùn)往所需位置;根據(jù)生產(chǎn)線上的齒輪型號(hào)更換相應(yīng)齒面部13下端內(nèi)徑和螺旋槽14形狀的容納箱5，容納箱5的連接裝置11和調(diào)整裝置10材質(zhì)均為硬度高、質(zhì)量輕的聚甲醛塑料或聚苯醚塑料，通過(guò)螺紋擰合，更換方便省力；電動(dòng)伸縮桿2伸長(zhǎng)下降至螺旋錐齒輪上方，電磁鐵7通電啟動(dòng)，產(chǎn)生磁力吸引螺旋錐齒輪上升，螺旋錐齒輪經(jīng)容納箱5下端的導(dǎo)引槽17滑入調(diào)整裝置10的空腔內(nèi)，當(dāng)螺旋錐齒輪的齒面與調(diào)整裝置10內(nèi)的螺旋槽14不吻合時(shí)，螺旋錐齒輪的齒面在電磁鐵7的吸引下會(huì)對(duì)調(diào)整裝置1內(nèi)的螺紋槽14施加一個(gè)斜向的作用力，斜向作用力推動(dòng)調(diào)整裝置1橫向移動(dòng)，調(diào)整裝置10通過(guò)三面的滾動(dòng)輪15在連接裝置11內(nèi)平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，直至螺旋錐齒輪的齒面紋與調(diào)整裝置10內(nèi)的螺旋槽14完美卡合，此時(shí)螺旋錐齒輪完美固定在調(diào)整裝置10內(nèi)不晃動(dòng)不傾斜，運(yùn)輸穩(wěn)定可靠;需注意，所述電磁鐵箱4的內(nèi)螺紋9與容納箱5的外螺紋16卡緊時(shí)，調(diào)整裝置10與電磁鐵7應(yīng)不接觸，避免調(diào)整裝置10無(wú)法平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，影響卡合運(yùn)輸效果;螺旋錐齒輪抓取后，電動(dòng)伸縮桿2回縮上升，滑塊2在直線導(dǎo)軌I上移動(dòng)至所需堆放位置，電動(dòng)伸縮桿2伸長(zhǎng)下降至合適高度，電磁鐵7斷電消磁，在抓取組件3內(nèi)水平穩(wěn)定安置的螺旋錐齒輪落下，可確保落地時(shí)不晃動(dòng)不打轉(zhuǎn)，避免齒輪機(jī)械損傷和因齒輪晃離目標(biāo)地點(diǎn)而影響后續(xù)齒輪的堆置。
[0022]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，包括直線導(dǎo)軌(I)、電動(dòng)伸縮桿(2)和抓取組件(3)，所述抓取組件(3)包括電磁鐵箱(4)和容納箱(5)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(I)下端滑動(dòng)軌道上套設(shè)有滑塊(6)，所述電動(dòng)伸縮桿(2)上端與滑塊(6)下端固定連接，所述電磁鐵箱(4)上端與電動(dòng)伸縮桿(2)下端固定連接;所述電磁鐵箱(4)為中空無(wú)底圓柱結(jié)構(gòu)，電磁鐵箱(4)內(nèi)上端固定連接有電磁鐵(7)，電磁鐵(7)的電源線(8)從電磁鐵箱(4)上端引出，電磁鐵箱(4)內(nèi)壁下端開(kāi)有內(nèi)螺紋(9);所述容納箱(5)包括調(diào)整裝置(10)和連接裝置(11)，所述調(diào)整裝置(10)由圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)和傘狀的齒面部(13)組成，轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)與齒面部(13)固定連接，齒面部(13)下端內(nèi)徑與轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)空環(huán)直徑相同，齒面部(13)斜面內(nèi)壁上開(kāi)有連續(xù)設(shè)置的螺旋槽(14);所述調(diào)整裝置(10)設(shè)于連接裝置(11)內(nèi)，調(diào)整裝置(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)與連接裝置(11)連接處三面均設(shè)有滾動(dòng)輪(15)，調(diào)整裝置(10)與連接裝置(11)不接觸;所述連接裝置(11)為圓柱結(jié)構(gòu)，連接裝置(11)側(cè)壁上端開(kāi)有與電磁鐵箱(4)上內(nèi)螺紋(9)吻合的外螺紋(16)，連接裝置(11)內(nèi)調(diào)整裝置(10)下方開(kāi)有傘狀導(dǎo)引槽(17)，導(dǎo)引槽(17)上端直徑與齒面部(13)下端內(nèi)徑相同，連接裝置內(nèi)還設(shè)有安裝滾動(dòng)輪(15)的滾輪槽(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述內(nèi)螺紋(9)與外螺紋(16)卡緊時(shí)，調(diào)整裝置(10)與電磁鐵(7)不接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接裝置(11)和調(diào)整裝置(10)材質(zhì)均為聚甲醛塑料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接裝置(11)和調(diào)整裝置(10)材質(zhì)均為聚苯醚塑料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述容納箱(5)設(shè)有多個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺旋錐齒錐輪搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每個(gè)容納箱(5)的齒面部(13)下端內(nèi)徑和螺旋槽(14)形狀分別對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的螺旋錐齒輪。
【文檔編號(hào)】B66C11/04GK205575357SQ201620377004
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳春水, 胡慧順, 陳金水
【申請(qǐng)人】江西江鈴集團(tuán)車(chē)橋齒輪有限責(zé)任公司