專利名稱：防滑傳動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輪式車輛的傳統(tǒng)領(lǐng)域，是用純機械的手段，根據(jù)地面的附著變化 解決車輛各輪的扭矩和轉(zhuǎn)速自動互調(diào)、防滑性能強，提高物理通過能力的同時能正常差速 的一種裝置，涉及在高速公路或多種復(fù)雜地形都能夠充分發(fā)揮最大輸出扭矩的一種防滑傳 動器。
背景技術(shù)：
目前的汽車驅(qū)動橋主要由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成，差速器基本都采 用對稱式圓錐行星齒輪差速器。對稱式錐齒輪差速器主要由差速器殼、十字架、行星齒輪、 右半軸齒輪、左半軸齒輪組成。汽車驅(qū)動橋通過主減速器的從動齒輪固定在差速器殼體上， 實現(xiàn)動力輸入，這種傳扭方式在路面很差道路和冰雪、泥濘情況下容易失去驅(qū)動力為了提高汽車在壞路上的通過能力，出現(xiàn)了各種型式的抗滑差速器，抗滑差速器 的共同特點是在一側(cè)驅(qū)動輪打滑時，能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，充分 利用另一側(cè)不打滑驅(qū)動輪的附著力而產(chǎn)生足夠的牽引力，使汽車?yán)^續(xù)行駛。授權(quán)公告號為 CN 1225374C的發(fā)明專利公開了一種?；ユi萬能差速傳動裝置，它主要是由四個差速器構(gòu) 成中間一個中央復(fù)合差速器，其兩端各與一個差速器串聯(lián)；差速器的兩個半軸一個為實 心半軸，另一個為空心半軸，其中空心半軸和空心半軸，實心半軸和實心半軸分別與對角線 上的車輪相連；兩個差速器的實心半軸各自一端通過中央內(nèi)差速的兩半軸齒輪連在一起； 中央外差速器半軸齒輪與兩端串聯(lián)的差速器殼體嚙合，其特征在于所述裝置還包括兩個 動力分配器，兩端差速器通過所述動力分配器與車輪相連，中央復(fù)合差速器由共用一銷軸 的一個外差速和一個內(nèi)差速套裝在一起構(gòu)成，兩個半軸分別與兩個半軸齒輪相連，實心半 軸和實心半軸齒輪連接，空心半軸和空心半軸齒輪連接后，由實心半軸和實心半軸齒輪套 在一起，并分別從兩端外側(cè)引出。該裝置無功率循環(huán)，在沙漠、沼澤地段行駛，車輪滑轉(zhuǎn)的機 遇少，可明顯提高車輛的通過性。但是在極端的無路地段行走時，輪單側(cè)附著趨于零時，載 重大的情況其通過能力還不能滿足需求，仍然存在車輪打滑的問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的常互鎖萬能差速傳動裝置通過能力還不能滿足需求，仍然存在左 或右側(cè)車輪的附著條件差距很大時車輪打滑的問題，本實用新型提出防滑傳動器，達(dá)到汽 車單側(cè)和前、后防滑、并同時滿足轉(zhuǎn)向要求、充分發(fā)揮驅(qū)動效力、節(jié)油的目的。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思在現(xiàn)有主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器驅(qū)動后輪的基 礎(chǔ)上，在對稱式圓錐行星齒輪差速器的兩側(cè)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左復(fù)合差速器、右復(fù)合 差速器，通過左復(fù)合差速器、右復(fù)合差速器把驅(qū)動力傳遞到兩個前輪，通過左復(fù)合差速器、 右復(fù)合差速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)作用，使前輪、后輪的驅(qū)動聯(lián)系起來，達(dá)到防滑和差速傳動的目的。本實用新型技術(shù)方案為防滑傳動器，包括殼體、主減速對稱式圓錐行星齒輪差速 器、左半軸、右半軸，主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器設(shè)在殼體中部，主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器主要由主減速主動齒輪、主減速被動齒輪、差速器殼、十字架、行星齒輪、左 半軸齒輪、右半軸齒輪組成；差速器殼體兩端通過軸承支撐在殼體內(nèi)，左半軸、右半軸分別 與右半軸齒輪、左半軸齒輪花鍵連接；其特征在于左半軸、右半軸的一端通過軸承支撐在殼體中，在左半軸、右半軸的一端分別固連 有左主動齒輪、右主動齒輪，并分別與左后被動齒輪、右后被動齒輪常嚙合，驅(qū)動左后輪、右 后輪行走；在對稱式圓錐行星齒輪差速器兩側(cè)的殼體內(nèi)對稱設(shè)置有左前主動齒輪、右前主動 齒輪和左前被動齒輪、右前被動齒輪，左前主動齒輪、右前主動齒輪通過軸承支撐在殼體 內(nèi)，左前主動齒輪空套在左半軸上，右前主動齒輪空套在右半軸上；在對稱式圓錐行星齒輪差速器兩側(cè)的殼體內(nèi)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左復(fù)合差速 器、右復(fù)合差速器；左復(fù)合差速器和右復(fù)合差速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，在殼體內(nèi)的連接 方式也完全對稱；左復(fù)合差速器的結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)如下包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)，在外環(huán)、內(nèi)環(huán)之間沿圓周 均布裝有銷軸，銷軸、外環(huán)、內(nèi)環(huán)構(gòu)成一個十字支架，銷軸、外環(huán)、內(nèi)環(huán)構(gòu)成的十字支架的內(nèi) 孔花鍵與左半軸固連；在銷軸上通過花鍵套裝有外行星齒輪、內(nèi)行星齒輪，它們?nèi)叱蔀橐?個剛體；內(nèi)行星齒輪與內(nèi)半軸齒輪常嚙合，內(nèi)半軸齒輪的尾端與差速器殼固定連接，外行星 齒輪與外半軸齒套、齒輪環(huán)同時嚙合，齒輪環(huán)套在外半軸齒套的外圓上，齒輪環(huán)和外半軸齒 套的一端都設(shè)有單向傳力牙齒，齒輪環(huán)、外半軸齒套分別咬合內(nèi)、外超越離合器環(huán)的單向傳 力牙齒，內(nèi)超越離合器環(huán)的內(nèi)孔花鍵與左前主動齒輪尾端內(nèi)環(huán)形槽中的外圓花鍵套裝在一 起，外超越離合器環(huán)的外圓花鍵與左前主動齒輪環(huán)形槽中的內(nèi)花鍵套裝在一起，外超越離 合器環(huán)，內(nèi)超越離合器環(huán)的后端分別設(shè)有壓縮彈簧II、壓縮彈簧I，左前主動齒輪與左前被 動齒輪嚙合，驅(qū)動左前輪行走；右復(fù)合差速器和左復(fù)合差速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，在殼體內(nèi)的連接方式也完 全對稱，右前主動齒輪與右前被動齒輪嚙合驅(qū)動右前輪行走。對齒輪環(huán)、外半軸齒套分別與內(nèi)、外超越離合器環(huán)的咬合和脫離情況描述如下當(dāng) 汽車左、右轉(zhuǎn)彎時，左復(fù)合差速器中的內(nèi)半軸齒輪、外半軸齒輪套、齒輪環(huán)有相應(yīng)的不同轉(zhuǎn) 速；比車前輪轉(zhuǎn)速低的或是外半軸齒輪套或是齒輪環(huán)相咬合的外超越離合器環(huán)或內(nèi)超越 離合器環(huán)由單向傳力牙齒的斜面相互作用，壓迫壓縮彈簧I或壓縮彈簧II壓縮，外超越離 合器環(huán)或內(nèi)超越離合器環(huán)的單向傳力牙齒脫離，不產(chǎn)生運動干涉；使能滿足前輪轉(zhuǎn)速的或 外半軸齒輪套或齒輪環(huán)，由壓縮彈簧II或壓縮彈簧I壓緊的外超越離合器環(huán)或內(nèi)超越離合 器環(huán)分別與外半軸齒輪套、齒輪環(huán)咬合并連接左前主動齒輪傳力給其常嚙合的左前被動齒 輪，驅(qū)動左前輪行走；右復(fù)合差速器中的齒輪環(huán)、外半軸齒套分別與內(nèi)、外超越離合器環(huán)的咬合和脫離 情況與左復(fù)合差速器中的齒輪環(huán)、外半軸齒套分別與內(nèi)、外超越離合器環(huán)的咬合和脫離情 況相同，驅(qū)動右前輪行走。有益效果防滑傳動器通過對稱設(shè)置左復(fù)合差速器、右復(fù)合差速器和對稱式圓錐 行星齒輪差速器的共同作用，通過動力分配分別單獨驅(qū)動每個車輪，根據(jù)地面的附著變化 解決車輛前、后、左、右車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速不等分配并能自動調(diào)整，能實現(xiàn)前、后橋間差速，
4輪間差速，對角輪差速；前、后橋間防滑，對角輪之間防滑、輪間防滑。本防滑傳動器在多種 復(fù)雜地形，如高速公路及冰、雪、泥水地面直線或轉(zhuǎn)彎行走都能充分發(fā)揮各輪驅(qū)動力并轉(zhuǎn)向 自如，達(dá)到防滑目的。由于對稱設(shè)置結(jié)構(gòu)，避免了力傳遞和左、右轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)速的不均勻性，動力 傳動可靠，能適應(yīng)于小車、輪式工程車、輪式特種車、大型載重車充分發(fā)揮驅(qū)動效力，還能達(dá) 到節(jié)油的效果。

圖1是防滑傳動器的剖視圖。圖2是圖1中J處所指方框內(nèi)的局部放大圖。圖3是圖1中K處所指方框內(nèi)的局部放大圖
具體實施方式
如圖1、2、3所示，防滑傳動器包括殼體38、主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器A、 左半軸2、右半軸4，主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器設(shè)在殼體38中部，主減速對稱式圓 錐行星齒輪差速器主要由主減速主動齒輪、主減速主動齒輪、差速器殼5、十字架39、行星 齒輪、左半軸齒輪1、右半軸齒輪3組成；差速器殼5兩端通過軸承支撐在殼體38內(nèi)，左半 軸2、右半軸4的一端分別與左半軸齒輪1、右半軸齒輪3花鍵連接為一體，左半軸2、右半軸 4的另一端通過軸承支撐在殼體38中，在左半軸2、右半軸4的另一端分別固連有左主動齒 輪6、右主動齒輪8，并分別與左后被動齒輪7、右后被動齒輪9常嚙合，驅(qū)動左后輪、右后輪 行走；在主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器A的殼體38內(nèi)的兩側(cè)對稱設(shè)置有左前主動 齒輪19、右前主動齒輪33和與其常嚙合的左前被動齒輪20、右前被動齒輪34，左前主動齒 輪19、右前主動齒輪33通過軸承支撐在殼體38內(nèi)，左前主動齒輪19空套在左半軸2的外 圓上，右前主動齒輪33空套在右半軸4的外圓上；在主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器A的殼體38內(nèi)的兩側(cè)對稱設(shè)置有左復(fù)合差 速器B、右復(fù)合差速器C，左復(fù)合差速器B和右復(fù)合差速器C的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，在殼體 內(nèi)的連接方式也完全對稱；如圖1、2所示，左復(fù)合差速器的B結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)如下包括外環(huán)11、內(nèi)環(huán)10，在 外環(huán)11、內(nèi)環(huán)10之間沿圓周均布裝有銷軸12，銷軸12、外環(huán)11、內(nèi)環(huán)10構(gòu)成一個十字支 架，十字支架的內(nèi)孔花鍵與左半軸2連接；在銷軸12上通過花鍵套裝有外行星齒輪13、內(nèi) 行星齒輪14，它們?nèi)叱蔀橐粋€剛體；內(nèi)行星齒輪14與內(nèi)半軸齒輪37常嚙合，內(nèi)半軸齒輪 37與差速器殼5固定連接，外行星齒輪13與外半軸齒套16、齒輪環(huán)15同時嚙合，齒輪環(huán)15 套在外半軸齒套16的外圓上，齒輪環(huán)15和外半軸齒套16的一端設(shè)有單向傳力牙齒，齒輪 環(huán)15、外半軸齒套16分別咬合內(nèi)超越離合器環(huán)18、外超越離合器環(huán)17的單向傳力牙齒，內(nèi) 超越離合器環(huán)18的內(nèi)孔花鍵與左前主動齒輪19尾端內(nèi)環(huán)形槽中的外圓花鍵E處套裝在一 起，外超越離合器環(huán)17的外圓花鍵與左前主動齒輪19環(huán)形槽中的內(nèi)花鍵D處套裝在一起， 外超越離合器環(huán)17，內(nèi)超越離合器環(huán)18的后端分別設(shè)有壓縮彈簧II 21、壓縮彈簧I 22 ；當(dāng) 汽車左、右轉(zhuǎn)彎時，左復(fù)合差速器B中的內(nèi)半軸齒輪37、外半軸齒輪套16、齒輪環(huán)15有相應(yīng) 的不同轉(zhuǎn)速；比車前輪轉(zhuǎn)速低的或是外半軸齒輪套16或是齒輪環(huán)15相咬合的外超越離合器環(huán)17，內(nèi)超越離合器環(huán)18由單向傳力牙齒的斜面相互作用，壓迫壓縮彈簧I 22或壓縮彈 簧II 21，壓縮使外超越離合器環(huán)17或內(nèi)超越離合器環(huán)18的單向傳力牙齒脫離，不產(chǎn)生運動 干涉；使能滿足前輪轉(zhuǎn)速的或外半軸齒輪套16或齒輪環(huán)15，由壓縮彈簧II 21或壓縮彈簧 I 22壓緊的內(nèi)超越離合器環(huán)18或外超越離合器環(huán)17咬合左前主動齒輪19傳力給其常嚙 合的左前被動齒輪20，驅(qū)動左前輪行走； 右復(fù)合差速器C與左復(fù)合差速器B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，連接方式完全對稱，如 圖1、3所示，右復(fù)合差速器C的結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)如下包括外環(huán)24、內(nèi)環(huán)23，在外環(huán)24、內(nèi)環(huán) 23之間沿圓周均布裝有銷軸25，銷軸25、外環(huán)24、內(nèi)環(huán)23構(gòu)成一個十字支架，十字支架的 內(nèi)孔花鍵與右半軸4連接；在銷軸25上通過花鍵套裝有外行星齒輪28、內(nèi)行星齒輪27，它 們?nèi)叱蔀橐粋€剛體；內(nèi)行星齒輪27與內(nèi)半軸齒輪26常嚙合，內(nèi)半軸齒輪26與差速器殼 5固定連接，外行星齒輪28與外半軸齒套30、齒輪環(huán)29同時嚙合，齒輪環(huán)29套在外半軸齒 套30的外圓上，齒輪環(huán)29和外半軸齒套30的一端設(shè)有單向傳力牙齒，內(nèi)超越離合器環(huán)32 的內(nèi)孔花鍵與右前主動齒輪33尾端內(nèi)環(huán)形槽中的外圓花鍵G處套裝在一起，外超越離合器 環(huán)31的外圓花鍵與右前主動齒輪33環(huán)形槽中的內(nèi)花鍵F處套裝在一起，外超越離合器環(huán) 31，內(nèi)超越離合器環(huán)32的后端分別設(shè)有外壓縮彈簧35、內(nèi)壓縮彈36 ；當(dāng)汽車左、右轉(zhuǎn)彎時， 右復(fù)合差速器C中的內(nèi)半軸齒輪26、外半軸齒輪套30、齒輪環(huán)29有相應(yīng)的不同轉(zhuǎn)速；比車 輪轉(zhuǎn)速低的或是外半軸齒輪套29或是齒輪環(huán)30，外超越離合器環(huán)31、內(nèi)超越離合器環(huán)32 由單向傳力牙齒的斜面相互作用，壓迫外壓縮彈簧35或內(nèi)壓縮彈簧36，壓縮使外超越離合 器環(huán)31或內(nèi)超越離合器環(huán)32的單向傳力牙齒脫離，不產(chǎn)生運動干涉；使能滿足前輪轉(zhuǎn)速的 或外半軸齒輪套30或齒輪環(huán)29，由內(nèi)壓縮彈簧35或外壓縮彈簧36壓緊的外超越離合器環(huán) 31或內(nèi)超越離合器環(huán)32咬合右前主動齒輪33傳力給其常嚙合的右前被動齒輪34，驅(qū)動右 前輪行走。
權(quán)利要求1.防滑傳動器，包括殼體、主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器(A)、左半軸、右半軸，主 減速對稱式圓錐行星齒輪差速器設(shè)在殼體中部，主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器(A)主 要由主減速主動齒輪、主減速被動齒輪、差速器殼、十字架、行星齒輪、左半軸齒輪、右半軸 齒輪組成；差速器殼體兩端通過軸承支撐在殼體內(nèi)，左半軸、右半軸分別與右半軸齒輪、左 半軸齒輪花鍵連接； 其特征在于左半軸、右半軸的一端通過軸承支撐在殼體中，在左半軸、右半軸的一端分別固連有左 主動齒輪、右主動齒輪，并分別與左后被動齒輪、右后被動齒輪常嚙合，驅(qū)動左后輪、右后輪 行走；在對稱式圓錐行星齒輪差速器(A)兩側(cè)的殼體內(nèi)對稱設(shè)置有左前主動齒輪、右前主 動齒輪和左前被動齒輪、右前被動齒輪，左前主動齒輪、右前主動齒輪通過軸承支撐在殼體 內(nèi)，左前主動齒輪空套在左半軸上，右前主動齒輪空套在右半軸上；在對稱式圓錐行星齒輪差速器(A)兩側(cè)的殼體內(nèi)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左復(fù)合差速 器(B)、右復(fù)合差速器(C)；左復(fù)合差速器(B)和右復(fù)合差速器(C)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同， 在殼體內(nèi)的連接方式也完全對稱；左復(fù)合差速器(B)的結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)如下包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)，在外環(huán)、內(nèi)環(huán)之間沿圓周 均布裝有銷軸，銷軸、外環(huán)、內(nèi)環(huán)構(gòu)成一個十字支架，銷軸、外環(huán)、內(nèi)環(huán)構(gòu)成的十字支架的內(nèi) 孔花鍵與左半軸固連；在銷軸上通過花鍵套裝有外行星齒輪、內(nèi)行星齒輪，它們?nèi)叱蔀橐?個剛體；內(nèi)行星齒輪與內(nèi)半軸齒輪常嚙合，內(nèi)半軸齒輪的尾端與差速器殼固定連接，外行星 齒輪與外半軸齒套、齒輪環(huán)同時嚙合，齒輪環(huán)套在外半軸齒套的外圓上，齒輪環(huán)和外半軸齒 套的一端都設(shè)有單向傳力牙齒，齒輪環(huán)、外半軸齒套分別咬合內(nèi)、外超越離合器環(huán)的單向 傳力牙齒，內(nèi)超越離合器環(huán)的內(nèi)孔花鍵與左前主動齒輪尾端內(nèi)環(huán)形槽中的外圓花鍵套裝在 一起，外超越離合器環(huán)的外圓花鍵與左前主動齒輪環(huán)形槽中的內(nèi)花鍵套裝在一起，外超越 離合器環(huán)，內(nèi)超越離合器環(huán)的后端分別設(shè)有壓縮彈簧II、壓縮彈簧I，左前主動齒輪與左前 被動齒輪嚙合，驅(qū)動左前輪行走；右復(fù)合差速器(C)和左復(fù)合差速器(B)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同，在殼體內(nèi)的連接方式也 完全對稱，右前主動齒輪與右前被動齒輪嚙合驅(qū)動右前輪行走。
專利摘要本實用新型提出了一種防滑傳動器，它是在現(xiàn)有主減速對稱式圓錐行星齒輪差速器驅(qū)動后輪的基礎(chǔ)上，在對稱式圓錐行星齒輪差速器(A)的兩側(cè)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左復(fù)合差速器(B)、右復(fù)合差速器(C)，通過左復(fù)合差速器(B)、右復(fù)合差速器(C)把驅(qū)動力傳遞到兩個前輪，通過左復(fù)合差速器(B)、右復(fù)合差速器(C)內(nèi)部結(jié)構(gòu)作用，使前輪、后輪的驅(qū)動聯(lián)系起來，達(dá)到防滑和差速傳動的目的。本實用新型通過動力分配分別單獨驅(qū)動每個車輪，能解決車輛前、后、左、右車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速不等分配并能自動調(diào)整，能實現(xiàn)前、后橋間差速，輪間差速，對角輪差速；前、后橋間防滑，對角輪之間防滑、輪間防滑。本實用新型適應(yīng)于小車、輪式工程車、輪式特種車、大型載重車充分發(fā)揮驅(qū)動效力。
文檔編號F16H48/06GK201784460SQ20092008627
公開日2011年4月6日 申請日期2009年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月7日
發(fā)明者周殿璽 申請人:周殿璽