[0028]圖3為本實用新型支腿控制液壓系統(tǒng)的一個實施例的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]Ia 一伸縮換向閥；2a —控制通斷閥；
[0031]I 一水平支腿伸縮換向閥；2 —垂直支腿伸縮換向閥；3 —水平支腿伸出溢流閥；4 一水平支腿縮回溢流閥；5—電磁換向閥；6 —單向閥；7—水平支腿截止閥；8—水平支腿分流開關(guān)閥；9 一主溢流閥；10 —垂直支腿溢流閥；11 一垂直支腿分流開關(guān)閥；12 —垂直支腿電磁開關(guān)閥；13 —雙向液壓鎖；14 一垂直支腿油缸；15 —水平支腿油缸;A —伸縮控制模塊—垂直支腿控制通斷模塊；C 一水平支腿控制通斷模塊。
【具體實施方式】
[0032]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0033]針對現(xiàn)有技術(shù)中支腿控制多路閥中存在的缺陷，本實用新型提供了一種改進(jìn)的支腿控制組合閥，如圖2和圖3所示，包括:水平支腿控制通斷模塊C、伸縮控制模塊A和垂直支腿控制通斷模塊B，水平支腿控制通斷模塊C上設(shè)有能夠與水平支腿油缸15連通的工作油口，垂直支腿控制通斷模塊B上設(shè)有能夠與垂直支腿油缸14連通的工作油口 ；水平支腿控制通斷模塊C和垂直支腿控制通斷模塊B內(nèi)部均設(shè)有通斷閥，能夠控制各支腿所對應(yīng)油路的通斷；伸縮控制模塊A上開設(shè)有連接主油路的進(jìn)油口 P和連接回油路的回油口 T，內(nèi)部設(shè)置并聯(lián)的水平支腿伸縮換向閥I和垂直支腿伸縮換向閥2，進(jìn)油口 P和回油口 T通過水平支腿伸縮換向閥I和垂直支腿伸縮換向閥2分別與水平支腿控制通斷模塊C和垂直支腿控制通斷模塊B連通，能夠分別實現(xiàn)水平支腿油缸15和垂直支腿油缸14的伸縮動作切換。
[0034]這里結(jié)合圖2對工作油口進(jìn)行說明，其中B11、B21、B31和B41表示與垂直支腿油缸14的大腔連接的工作油口，B10、B20、B30和B40表示與垂直支腿油缸14的小腔連接的工作油口 ；C11、C21、C31和C41表示與水平支腿油缸15的大腔連接的工作油口，C10、C20、C30和C40表示與水平支腿油缸15的小腔連接的工作油口。而且此處提到的各個工作油口、進(jìn)油口 P和回油口 T不局限于布置在圖2所示的位置。
[0035]此種支腿控制組合閥可以根據(jù)水平支腿和垂直支腿的數(shù)量設(shè)置相應(yīng)的工作油口，實際中的起重機一般采用四個水平支腿和四個垂直支腿進(jìn)行支撐，對應(yīng)地在水平支腿控制通斷模塊C上開設(shè)四對與水平支腿油缸15連接的工作油口，在水平支腿控制通斷模塊C內(nèi)部設(shè)置四個通斷閥；同樣在垂直支腿控制通斷模塊B上開設(shè)四對與垂直支腿油缸14連接的工作油口，在垂直支腿控制通斷模塊B內(nèi)部設(shè)置四個通斷閥。對于大噸位工程機械，為了使承重性能更好，可以設(shè)置更多數(shù)量的支腿，相應(yīng)地在支腿控制閥中設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的工作油口以及通斷閥。
[0036]現(xiàn)有技術(shù)中的支腿控制多路閥需要將至少五聯(lián)集成在一個閥體內(nèi)，加工復(fù)雜，成本較高。而本實用新型的支腿控制多路閥采用模塊化設(shè)計，將伸縮控制模塊A、垂直支腿控制通斷模塊B和水平支腿控制通斷模塊C進(jìn)行獨立設(shè)計，功能上的耦合關(guān)系較少，因而能夠降低加工難度，進(jìn)而降低加工成本。在使用中如果某一模塊出現(xiàn)故障可以單獨維修或更換，從而能夠降低維修難度和成本。
[0037]現(xiàn)有的支腿控制多路閥的控制通斷聯(lián)為三位四通閥聯(lián)，需要在控制支腿伸縮前選擇切換到水平作用位或者垂直作用位，操縱繁瑣，且手動控制通斷閥聯(lián)從水平位或垂直位回到中位時容易用力過大，使其從水平位直接到垂直位或從垂直位直接到水平位，增加了誤操作的可能性。而本實用新型的實施例在進(jìn)行支腿控制操作前，不需要進(jìn)行水平支腿與垂直支腿之間的狀態(tài)切換，并可通過兩個并聯(lián)的伸縮控制閥獨立進(jìn)行控制，不僅簡化了操作程序，降低了誤操作的可能性；而且在垂直支腿伸出但沒接觸地面或縮回脫離地面的時候，能使所有水平支腿和垂直支腿同時動作，這可以節(jié)省作業(yè)時間，提高工作效率，而現(xiàn)有技術(shù)的多路閥不能實現(xiàn)這一功能。另外，此種支腿控制多路閥也能通過對垂直支腿伸縮換向閥的控制實現(xiàn)對垂直支腿的微調(diào)。
[0038]進(jìn)一步地，水平支腿伸縮換向閥I為手動換向閥，垂直支腿伸縮換向閥2為電比例控制和手動控制相結(jié)合的換向閥。
[0039]在進(jìn)行支腿控制時，在某些工況下需要對單獨的某一垂直支腿進(jìn)行微調(diào)，而結(jié)合實際作業(yè)情況，水平支腿通常直接伸出或縮回，微調(diào)情況較少。現(xiàn)有技術(shù)中的支腿控制多路閥需要通過手動控制伸縮換向閥的開口大小，從而控制垂直支腿的伸縮速度，微調(diào)性能較差，流量不均勻?qū)е轮壬炜s不穩(wěn)定。相比于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型實施例的垂直支腿伸縮換向閥2采用電比例方向閥，可按照實際工況控制支腿伸縮速度，尤其是對某一垂直支腿動作時，微調(diào)性能好，減小了沖擊，增加了穩(wěn)定性；而水平支腿由于微調(diào)情況少，因而只采用手動換向控制即可。但是，工程人員可以根據(jù)需求對水平支腿伸縮換向閥I和垂直支腿伸縮換向閥2選擇合適的控制方式，例如手動控制、電磁控制、液控或者不同類型相結(jié)合的方式。
[0040]優(yōu)選地，垂直支腿伸縮換向閥2伸出和縮回對應(yīng)的進(jìn)油口開設(shè)有節(jié)流口，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直支腿的微調(diào)。此種實施例如果應(yīng)用在圖2所示的垂直支腿伸縮換向閥2中，可以在需要微調(diào)時通過改變控制電流的大小即可成比例地調(diào)節(jié)閥口開度，使其根據(jù)實際工況需要能夠更穩(wěn)定地操控垂直支腿的伸縮動作。
[0041]在本實用新型的一個具體實施例中，水平支腿伸縮換向閥I和垂直支腿伸縮換向閥2為三位六通換向閥，伸縮控制模塊A內(nèi)部還設(shè)有電磁換向閥5，且伸縮控制模塊A上開設(shè)有供油口 S，電磁換向閥5能夠通過切換使液壓油從進(jìn)油口 P經(jīng)過垂直支腿伸縮換向閥2和水平支腿伸縮換向閥I的中位油道由供油口 S為其它執(zhí)行元件供油，或者進(jìn)行中位卸荷。優(yōu)選地，電磁換向閥5可以是兩位三通電磁閥。采用這種換向閥可以簡化支腿控制組合閥內(nèi)部的油道布置，縮短油道長度。
[0042]更進(jìn)一步地，垂直支腿伸縮換向閥2和回油口 T之間設(shè)有單向閥6，能夠阻止回油路的油液流到垂直支腿油缸14中。
[0043]在本實用新型的一個更優(yōu)化的實施例中，伸縮控制模塊A還包括:分別設(shè)置在水平支腿油缸15的大腔和垂直支腿油缸14的大腔與回油口 T之間的第一旁支油路和第二旁支油路，在第一旁支油路和第二旁支油路上分別設(shè)有水平支腿分流開關(guān)閥8和垂直支腿分流開關(guān)閥11。由于目前支腿控制多路閥在控制支腿縮回動作時，支腿油缸小腔進(jìn)油，大腔回油且回油流量較大，閥內(nèi)流道較長且回油都通過伸縮換向閥，這容易在回油油道及伸縮換向閥回油口產(chǎn)生較大的壓力損失。為了盡量克服這一缺點，本實用新型的組合閥在支腿縮回的回油路上設(shè)計了分流油道，從而減少了壓力損失。而且水平支腿分流開關(guān)閥8和垂直支腿分流開關(guān)閥11均集成在伸縮控制模塊A中，不需要直接與油箱連通。
[0044]優(yōu)選地，水平支腿分流開關(guān)閥8和/或垂直支腿分流開關(guān)閥11為兩位兩通電磁閥，例如圖2中采用的兩位兩通常斷電磁閥。在這一實施例中，可以