一種拆爐機(jī)工作臂舉升控制裝置及其液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拆爐機(jī)工作臂舉升控制裝置及其液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]拆爐機(jī)工作臂用于起升重物，其舉升動(dòng)作是通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。其中，拆爐機(jī)工作臂的起升油缸的缸桿和拆爐機(jī)工作臂的伸縮工作臂的一端連接，拆爐機(jī)工作臂的伸縮工作臂的另一端與待起升重物連接，且拆爐機(jī)工作臂的伸縮工作臂上設(shè)置有支點(diǎn)。當(dāng)需要起升重物時(shí)，油液進(jìn)入起升油缸的有桿腔，從起升油缸的無桿腔流出，使起升油缸的液壓桿收縮，使伸縮工作臂連接液壓桿的一端下降，進(jìn)而使伸縮工作臂連接待起升重物的一端上升，最終實(shí)現(xiàn)待起升重物的起升；當(dāng)需要降下待起升重物時(shí)，油液進(jìn)入起升油缸的無桿腔，從起升油缸的有桿腔流出，使起升油缸的液壓桿伸出，使伸縮工作臂連接液壓桿的一端上升，進(jìn)而使伸縮工作臂連接待起升重物的一端下降，最終實(shí)現(xiàn)待起升重物的下降。
[0003]由于工作臂在下降待起升重物的過程中，流入無桿腔的油液量大于流出有桿腔的油液量，往往流入無桿腔的油液不夠充足，進(jìn)而導(dǎo)致工作臂的下降待起升重物的動(dòng)作受阻。
[0004]綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)令工作臂的起升油缸的無桿腔油液充足是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)令工作臂的起升油缸的無桿腔油液充足的目的。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種拆爐機(jī)工作臂舉升控制裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了如下方案:
[0007]一種拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)，包括供油系統(tǒng)、液控?fù)Q向閥和起升油缸；其中，所述供油系統(tǒng)的油液出口與所述液控?fù)Q向閥的第一油液口連通，所述液控?fù)Q向閥的第二油液口與供油系統(tǒng)的油液入口連通，當(dāng)所述液控?fù)Q向閥)處于第一位置時(shí)，所述液控?fù)Q向閥的第一油液口與所述液控?fù)Q向閥的第三油液口導(dǎo)通，所述液控?fù)Q向閥的第二油液口與所述液控?fù)Q向閥的第四油液口導(dǎo)通；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于第二位置時(shí)，所述液控?fù)Q向閥的第一油液口與所述液控?fù)Q向閥的第四油液口導(dǎo)通，所述液控?fù)Q向閥的第二油液口與所述液控?fù)Q向閥的第三油液口導(dǎo)通；當(dāng)所述液控?fù)Q向閥處于第三位置時(shí)，所述液控?fù)Q向閥的第一油液口與所述液控?fù)Q向閥的第二油液口導(dǎo)通，所述液控?fù)Q向閥的第四油液口與所述液控?fù)Q向閥的第三油液口非導(dǎo)通；所述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)還包括換向閥和第一單向閥；
[0008]所述液控?fù)Q向閥的第三油液口與所述換向閥的第一油液口連通，所述液控?fù)Q向閥的第四油液口與所述第一單向閥的油液入口連通，所述第一單向閥的油液出口與所述換向閥的第二油液口連通；
[0009]所述換向閥的第一油液口與所述起升油缸的無桿腔連通，所述換向閥的第二油液口與所述起升油缸的有桿腔連通；
[0010]當(dāng)所述換向閥處于第四位置時(shí)，所述換向閥的第一油液口與所述換向閥的第二油液口導(dǎo)通；當(dāng)所述換向閥處于第五位置時(shí)，所述換向閥的第一油液口與所述換向閥的第二油液口非導(dǎo)通。
[0011]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，所述供油系統(tǒng)包括柱塞泵、聯(lián)軸器、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一溢流閥、第二單向閥、油箱；
[0012]所述柱塞泵通過所述聯(lián)軸器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述柱塞泵的油液入口與所述油箱導(dǎo)通，且所述柱塞泵的油液出口與所述溢流閥的油液入口及所述第二單向閥的油液入口導(dǎo)通，所述溢流閥的油液出口與所述油箱導(dǎo)通。
[0013]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括第二溢流閥，所述第二溢流閥的油液入口和所述第一單向閥的油液出口連通，所述第二溢流閥的油液出口連通所述油箱。
[0014]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括回油散熱器，所述回油散熱器的第一油液口和所述液控?fù)Q向閥的第二油液口連通，所述回油散熱器的第二油液口和所述油箱連通。
[0015]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，所述回油散熱器包括散熱器和第三單向閥；
[0016]所述第三單向閥的油液入口和所述散熱器的油液入口連通，所述第三單向閥的油液出口和所述散熱器的油液出口連通，所述散熱器的油液入口為所述回油散熱器的第一油液口，所述散熱器的油液出口為所述回油散熱器的第二油液口。
[0017]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括回油過濾器，所述回油過濾器的第一油液口和所述回油散熱器的第二油液口連通，所述回油過濾器的第二油液口和所述油箱連通。
[0018]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，所述回油過濾器包括過濾器和第四單向閥；
[0019]所述第四單向閥的油液入口和所述過濾器的油液入口連通，所述第四單向閥的油液出口和所述過濾器的油液出口連通，所述過濾器的油液入口為所述回油過濾器的第一油液口連通，所述過濾器的油液出口為所述回油過濾器的第二油液口連通。
[0020]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括先導(dǎo)手柄；
[0021]當(dāng)先導(dǎo)手柄處于第六位置時(shí)，所述液控?fù)Q向閥處于第一位置，所述換向閥處于第四位置；
[0022]當(dāng)先導(dǎo)手柄處于第七位置時(shí)，所述液控?fù)Q向閥處于第二位置，所述換向閥處于第五位置；
[0023]當(dāng)先導(dǎo)手柄處于第八位置時(shí)，所述液控?fù)Q向閥處于第三位置，所述換向閥處于第五位置。
[0024]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括先導(dǎo)泵和先導(dǎo)閥；
[0025]所述先導(dǎo)泵的動(dòng)力輸入口與所述柱塞泵的動(dòng)力輸出口連接，且所述先導(dǎo)泵的油液入口與所述柱塞泵的油液入口連通，所述先導(dǎo)泵的油液出口與所述先導(dǎo)閥的第一油液口連通；
[0026]所述先導(dǎo)閥的第二油液口與所述先導(dǎo)手柄的油液輸入口連通，所述先導(dǎo)手柄的第一油液輸出口與所述液控?fù)Q向閥的左位的液控油口連通，所述先導(dǎo)手柄的第二油液輸出口與所述液控?fù)Q向閥的右位的液控油口連通。
[0027]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括測壓接頭，所述測壓接頭與所述先導(dǎo)閥的第三油液口連通，用于測量所述先導(dǎo)閥的第一油液口壓力。
[0028]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括蓄能器，所述蓄能器與所述先導(dǎo)閥的第四油液口連通。
[0029]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，所述先導(dǎo)閥包括第一過濾器、第五單向閥、第三溢流閥和第三換向閥；
[0030]所述第一過濾器的油液入口與所述先導(dǎo)閥的第一油液口連通，所述第一過濾器的油液出口與所述第五單向閥的油液入口連通，所述第五單向閥的油液出口與所述第三換向閥的第一油液口連通，所述第三換向閥的第二油液口和所述油箱連通，所述第三換向閥的第三油液口與所述先導(dǎo)閥的第二油液口連通，所述第三溢流閥的油液入口與所述第三換向閥的第一油液口連通，所述第三溢流閥的油液出口與所述第三換向閥的第二油液口連通，所述先導(dǎo)閥的第三油液口與所述第五單向閥的油液入口連通，所述先導(dǎo)閥的第四油液口與所述第五單向閥的油液出口連通；
[0031]當(dāng)所述第三換向閥處于第九位置時(shí)，所述第三換向閥的第二油液口和所述第三換向閥的第三油液口導(dǎo)通，所述第三換向閥的第一油液口非導(dǎo)通；
[0032]當(dāng)所述第三換向閥處于第十位置時(shí)，所述第三換向閥的第一油液口和所述第三換向閥的第三油液口導(dǎo)通，所述第三換向閥的第二油液口非導(dǎo)通。
[0033]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，所述先導(dǎo)手柄包括機(jī)械手柄、第一比例減壓閥和第二比例減壓閥；
[0034]所述第一比例減壓閥的第一油液口和所述第二比例減壓閥的第一油液口連通，所述第二比例減壓閥的第一油液口與所述先導(dǎo)手柄的油液輸入口連通，所述第一比例減壓閥的第二油液口和所述第二比例減壓閥的第二油液口連通，所述第二比例減壓閥的第二油液口與所述油箱連通，所述第一比例減壓閥的第三油液口與所述第一比例減壓閥的先導(dǎo)油口連通，與所述第一比例減壓閥的先導(dǎo)油口與所述先導(dǎo)手柄的第一油液輸處口連通，所述第二比例減壓閥的第三油液口與所述第二比例減壓閥的先導(dǎo)油口連通，與所述第二比例減壓閥的先導(dǎo)油口與所述先導(dǎo)手柄的第二油液輸出口連通，所述機(jī)械手柄的一端連接所述第一比例減壓閥的壓力彈簧，所述機(jī)械手柄的另一端連接所述第二比例減壓閥的壓力彈簧；
[0035]當(dāng)所述機(jī)械手柄處于第十一位置時(shí)，所述先導(dǎo)手柄處于第六位置；當(dāng)所述機(jī)械手柄處于第十二位置時(shí)，所述先導(dǎo)手柄處于第七位置；當(dāng)所述機(jī)械手柄處于第十三位置時(shí)，所述先導(dǎo)手柄處于第八位置。
[0036]優(yōu)選地，在上述拆爐機(jī)工作臂舉升液壓系統(tǒng)中，還包括蝶閥，所述蝶閥的第一油液口與所述油箱連通，所述蝶閥的第二油液口與所述先導(dǎo)泵的油液入口及所述柱塞泵的油液入口連通。
[0037]從上述的技術(shù)方案可以看出，當(dāng)起升待起