支腿控制組合閥、液壓系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支腿控制組合閥、液壓系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械如隨車起重機(jī)在作業(yè)前為保證安全性和穩(wěn)定性，通常會(huì)使底盤脫離地面，借助支腿起支撐作用，支腿包括水平支腿和垂直支腿，工程機(jī)械的支腿通常包括四個(gè)水平支腿和四個(gè)垂直支腿，當(dāng)然也可根據(jù)需要增加。在進(jìn)行作業(yè)時(shí)通常先使水平支腿完全伸出，然后再使垂直支腿完全伸出，在某些工況下，還需要對(duì)某一支腿進(jìn)行微調(diào)；施工作業(yè)后先使垂直支腿縮回，再使水平支腿縮回，支腿控制閥主要控制支腿油缸的伸出和縮回。
[0003]目前下車支腿控制裝置采用至少五聯(lián)多路閥的形式，如圖1所示，包括一聯(lián)三位六通可自動(dòng)復(fù)位的伸縮換向閥Ia和四聯(lián)三位四通不能自動(dòng)復(fù)位的控制通斷閥2a，伸縮換向閥Ia控制支腿伸縮，支腿控制通斷閥2a用于選擇垂直支腿或水平支腿動(dòng)作。該控制裝置需要先使控制通斷閥2a在水平作用位，控制伸縮換向閥Ia使水平支腿伸出，然后使控制通斷閥2a在垂直作用位，控制伸縮換向閥Ia使垂直支腿伸出，如某一垂直支腿需進(jìn)一步調(diào)整，則要把其他不需要作用的控制通斷閥2a處在中位，再進(jìn)一步調(diào)節(jié)伸縮換向閥la，當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，先使控制通斷閥2a在垂直支腿作用位，控制伸縮換向閥Ia使垂直支腿縮回，然后使控制通斷閥2a在水平支腿作用位，控制伸縮換向閥Ia使水平支腿縮回。
[0004]此種支腿控制多路閥通常由至少五聯(lián)集成在一個(gè)閥體內(nèi)，加工復(fù)雜，成本較高。而且控制通斷閥聯(lián)為三位四通閥聯(lián)，需要在控制支腿伸縮前選擇切換到水平作用位或者垂直作用位，操縱繁瑣，且手動(dòng)控制通斷閥聯(lián)從水平位或垂直位回到中位時(shí)容易用力過(guò)大，使其從水平位直接到垂直位或從垂直位直接到水平位，增加了誤操作的可能性。另外，垂直支腿伸出時(shí)未接觸地面前或垂直支腿縮回時(shí)脫離地面后，為節(jié)省時(shí)間，提高工作效率，有使支腿全部動(dòng)作的需求，但是目前支腿控制多路閥不能實(shí)現(xiàn)所有水平支腿和垂直支腿的同時(shí)動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提出一種支腿控制組合閥、液壓系統(tǒng)及起重機(jī)，能夠降低加工難度，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，并能使所有水平支腿和垂直支腿同時(shí)動(dòng)作。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供了一種支腿控制組合閥，包括:水平支腿控制通斷模塊C、伸縮控制模塊A和垂直支腿控制通斷模塊B，
[0007]所述水平支腿控制通斷模塊C上設(shè)有能夠與水平支腿油缸15連通的工作油口，所述垂直支腿控制通斷模塊B上設(shè)有能夠與垂直支腿油缸14連通的工作油口 ；所述水平支腿控制通斷模塊C和所述垂直支腿控制通斷模塊B內(nèi)部均設(shè)有通斷閥，能夠控制各支腿所對(duì)應(yīng)油路的通斷；
[0008]所述伸縮控制模塊A上開(kāi)設(shè)有連接主油路的進(jìn)油口 P和連接回油路的回油口 T，內(nèi)部設(shè)置并聯(lián)的水平支腿伸縮換向閥I和垂直支腿伸縮換向閥2，所述進(jìn)油口 P和所述回油口T通過(guò)所述水平支腿伸縮換向閥I和所述垂直支腿伸縮換向閥2分別與所述水平支腿控制通斷模塊C和所述垂直支腿控制通斷模塊B連通，能夠分別實(shí)現(xiàn)所述水平支腿油缸15和所述垂直支腿油缸14的伸縮動(dòng)作切換。
[0009]進(jìn)一步地，所述水平支腿伸縮換向閥I為手動(dòng)換向閥，所述垂直支腿伸縮換向閥2為電比例控制和手動(dòng)控制相結(jié)合的換向閥。
[0010]進(jìn)一步地，所述垂直支腿伸縮換向閥2伸出和縮回對(duì)應(yīng)的進(jìn)油口開(kāi)設(shè)有節(jié)流口。
[0011]進(jìn)一步地，所述水平支腿伸縮換向閥I和所述垂直支腿伸縮換向閥2為三位六通換向閥，所述伸縮控制模塊A內(nèi)部還設(shè)有電磁換向閥5，且所述伸縮控制模塊A上開(kāi)設(shè)有供油口 S，所述電磁換向閥5能夠通過(guò)切換使液壓油從所述進(jìn)油口 P經(jīng)過(guò)所述垂直支腿伸縮換向閥2和所述水平支腿伸縮換向閥I的中位油道由所述供油口 S為其它執(zhí)行元件供油，或者進(jìn)行中位卸荷。
[0012]進(jìn)一步地，所述垂直支腿伸縮換向閥2和所述回油口 T之間設(shè)有單向閥6，能夠阻止所述回油路的油液流到所述垂直支腿油缸14中。
[0013]進(jìn)一步地，所述伸縮控制模塊A還包括:分別設(shè)置在所述水平支腿油缸15的大腔和所述垂直支腿油缸14的大腔與所述回油口 T之間的第一旁支油路和第二旁支油路，在所述第一旁支油路和所述第二旁支油路上分別設(shè)有水平支腿分流開(kāi)關(guān)閥8和垂直支腿分流開(kāi)關(guān)閥11。
[0014]進(jìn)一步地，所述水平支腿分流開(kāi)關(guān)閥8和/或所述垂直支腿分流開(kāi)關(guān)閥11為兩位兩通電磁閥。
[0015]進(jìn)一步地，所述水平支腿伸縮換向閥I的兩個(gè)工作油口與所述水平支腿油缸15的兩個(gè)腔體連通的油路上分別設(shè)有水平支腿伸出溢流閥3和水平支腿縮回溢流閥4。
[0016]進(jìn)一步地，所述垂直支腿伸縮換向閥2的其中一個(gè)工作油口與所述垂直支腿油缸14的大腔連通的油路上設(shè)有垂直支腿溢流閥10。
[0017]進(jìn)一步地，所述伸縮控制模塊A還包括:設(shè)置在所述主油路和所述回油路之間的主溢流閥9。
[0018]進(jìn)一步地，所述水平支腿控制通斷模塊C中的所述通斷閥為水平支腿截止閥7，或者所述垂直支腿控制通斷模塊B中的所述通斷閥為垂直支腿電磁開(kāi)關(guān)閥12。
[0019]進(jìn)一步地，所述水平支腿截止閥7和所述垂直支腿電磁開(kāi)關(guān)閥12的常態(tài)位為開(kāi)。
[0020]進(jìn)一步地，所述水平支腿控制通斷模塊C、所述伸縮控制模塊A和所述垂直支腿控制通斷模塊B之間依次固定連接。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第二方面提供了一種支腿控制液壓系統(tǒng)，包括:上述的支腿控制組合閥，對(duì)于同一個(gè)垂直支腿油缸14或水平支腿油缸15，設(shè)有通斷閥的油路對(duì)應(yīng)的工作油口與油缸的大腔連接；未設(shè)置通斷閥的油路對(duì)應(yīng)的工作油口與油缸的小腔連接。
[0022]進(jìn)一步地，垂直支腿控制通斷模塊B與各個(gè)所述垂直支腿油缸14之間設(shè)有雙向液壓鎖13。
[0023]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第三方面提供了一種起重機(jī)，包括:上述的支腿控制液壓系統(tǒng)。
[0024]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿控制組合閥，將支腿的通斷控制與伸縮控制從功能和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，使得加工更加方便，從而能夠降低成本；其次在進(jìn)行支腿控制操作前，也不需要進(jìn)行水平支腿與垂直支腿之間的狀態(tài)切換，可通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)的伸縮控制閥獨(dú)立進(jìn)行控制，不僅簡(jiǎn)化了操作程序，而且在垂直支腿伸出但沒(méi)接觸地面或縮回脫離地面的時(shí)候，能使所有支腿同時(shí)動(dòng)作，可以節(jié)省作業(yè)時(shí)間；另外，也能通過(guò)對(duì)垂直支腿伸縮換向閥的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直支腿的微調(diào)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中支腿控制多路閥的原理圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型支腿控制組合閥的一個(gè)實(shí)施例的原理圖；