液壓鑿巖鉆機(jī)的自適應(yīng)閥組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種對液壓鑿巖鉆機(jī)的進(jìn)給和沖擊進(jìn)行自動控制的自適應(yīng)閥組。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓鑿巖鉆機(jī)的作業(yè)工況惡劣，需要應(yīng)對不同的巖石種類和硬度，適應(yīng)巖層中溶洞、裂隙、夾層等復(fù)雜地質(zhì)狀況。市面上的頂錘式全液壓鑿巖鉆機(jī)，為了在復(fù)雜地質(zhì)狀況下實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能，設(shè)置有復(fù)雜的自動控制功能，各執(zhí)行元件大多由相應(yīng)的控制閥進(jìn)行控制，再由液壓管進(jìn)行連接，使之成為一個有機(jī)的整體。這種控制系統(tǒng)，控制閥部件多，閥與閥之間相應(yīng)的管路復(fù)雜，布管難度大，泄漏點(diǎn)多，設(shè)備老化后，維護(hù)難度大，成本髙。而對于部分國產(chǎn)鉆機(jī)，雖然結(jié)構(gòu)簡單，液壓元件較少，但是相應(yīng)的必備的自動控制功能缺失，導(dǎo)致操控性差，鉆具消耗高，增加了用戶的使用成本。由于液壓控制技術(shù)是頂錘式液壓鑿巖鉆機(jī)的核心技術(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計，優(yōu)化液壓閥及系統(tǒng)特性的匹配，提高液壓系統(tǒng)可靠性，進(jìn)行液壓控制技術(shù)的創(chuàng)新可以提高國內(nèi)鑿巖鉆機(jī)的發(fā)展水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種液壓鑿巖鉆機(jī)的自適應(yīng)閥組，實(shí)現(xiàn)對進(jìn)給和沖擊的集成化自動控制。
[0004]本發(fā)明所述的液壓鑿巖鉆機(jī)的自適應(yīng)閥組，包括第一液控?fù)Q向閥，該第一液控?fù)Q向閥的兩工作油口分別通過對應(yīng)的推進(jìn)油路和上提油路與本閥組的推進(jìn)油口和上提油口連通，第一液控?fù)Q向閥的推進(jìn)端液控口和上提端液控口分別與閥組的推進(jìn)先導(dǎo)油口和上提先導(dǎo)油口連通；第二液控?fù)Q向閥，其進(jìn)油口與該閥組的主進(jìn)油口連通，其出油口與第一液控?fù)Q向閥以及第一邏輯閥的進(jìn)油口連通；梭閥，其兩進(jìn)油口分別與推進(jìn)油路和上提油路連通，其出油口與第一邏輯閥的液控口連通；第一邏輯閥，該第一邏輯閥的出油口與第三液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連通；第三液控?fù)Q向閥，該第三液控?fù)Q向閥的液控口與閥組的沖擊先導(dǎo)油口連通，其出油口與閥組的沖擊油路出口連通，其回油口與閥組的回油口連通。
[0005]優(yōu)選的，還包括第一阻尼孔，該第一阻尼孔的出油口與第一液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連通，所述第二液控?fù)Q向閥具有第一和第二出油口，其第一出油口與第一阻尼孔的進(jìn)油口以及第一邏輯閥的進(jìn)油口連通，其第二出油口繞過第一阻尼孔與第一液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連通，該第二液控?fù)Q向閥的液控口與閥組的快速進(jìn)給液控油口連通。
[0006]優(yōu)選的，還包括第四液控?fù)Q向閥和流量調(diào)節(jié)閥，所述第四液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與第二液控?fù)Q向閥的第一出油口連通，第四液控?fù)Q向閥的第一出油口與第一阻尼孔的進(jìn)油口連通，第四液控?fù)Q向閥的第二出油口與流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口連通，第四液控?fù)Q向閥的液控口與閥組的換桿進(jìn)給液控油口連通，所述流量調(diào)節(jié)閥的出油口與第一液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連通。
[0007]優(yōu)選的，還包括第五液控?fù)Q向閥和第一溢流閥，所述第五液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與閥組的沖擊油路出口連通，其出油口與第一溢流閥的進(jìn)油口連通，該第五液控?fù)Q向閥的液控口與閥組的推進(jìn)油口相連，所述第一溢流閥的出油口與閥組的回油口連通。
[0008]優(yōu)選的，還包括第一順序閥，其進(jìn)油口與閥組的推進(jìn)油口連通，其出油口與所述第五液控?fù)Q向閥的液控口連通，當(dāng)所述推進(jìn)油口的壓力超過第一順序閥的設(shè)定壓力時，第一順序閥動作使其進(jìn)油口和出油口導(dǎo)通。
[0009]優(yōu)選的，還包括第二邏輯閥和第二阻尼孔，所述第二阻尼孔設(shè)在第五液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與閥組的沖擊油路出口之間，第二邏輯閥的進(jìn)油口與沖擊油路出口連通，其出油口與閥組的回油口連通，所述第二邏輯閥具有進(jìn)出油口截止的工作位，該工作位的液控口與第二阻尼孔的出油口連通，所述第二邏輯閥還具有進(jìn)出油口導(dǎo)通的工作位，該工作位的液控口通過閥芯內(nèi)部先導(dǎo)油路孔道與該第二邏輯閥的進(jìn)油口連通。
[0010]優(yōu)選的，還包括泄油邏輯元件，該泄油邏輯元件的進(jìn)油口與閥組推進(jìn)油口連通，泄油邏輯元件的出油口與閥組回油口連通，泄油邏輯元件的液控口與閥組的推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)油口連通。
[0011]優(yōu)選的，還包括第六換向閥，該第六換向閥的進(jìn)油口與閥組的沖擊油路出口連通，其出油口與閥組的反打油路出口連通。
[0012]優(yōu)選的，還包括單向閥，其設(shè)在第一液控?fù)Q向閥和閥組的回油口之間。
[0013]優(yōu)選的，還包括第三阻尼孔，其設(shè)在梭閥的出油口與第一邏輯閥的液控口之間。
[0014]本閥組將沖擊和進(jìn)給功能集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓元件少，管路連接少。具備了推進(jìn)壓力遠(yuǎn)程調(diào)控功能，卡桿及上提沖擊自動減弱功能，對于開孔及巖層空洞具有沖擊自動控制功能，鉆孔推進(jìn)進(jìn)給流量與接卸桿進(jìn)給流量分開，保證順暢換桿。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0017]如圖1所示的液壓鑿巖鉆機(jī)的自適應(yīng)閥組是由進(jìn)給功能和沖擊功能兩大部分組成。
[0018]進(jìn)給功能部分包括第一液控?fù)Q向閥1、第二液控?fù)Q向閥2、第四液控?fù)Q向閥4、流量調(diào)節(jié)閥6、第一阻尼孔5、梭閥3、單向閥7、泄壓邏輯元件8。
[0019]其中所述第二液控?fù)Q向閥2的進(jìn)油口與該閥組的主進(jìn)油口 P連通，所述第二液控?fù)Q向閥2具有第一和第二出油口，其第一出油口與第一邏輯閥11的進(jìn)油口以及第四液控?fù)Q向閥4的進(jìn)油口連通，其第二出油口繞過第四液控?fù)Q向閥4和第一阻尼孔5與第一液控?fù)Q向閥1的進(jìn)油口連通，該第二液控?fù)Q向閥2的液控口與閥組的快速進(jìn)給液控油口 X5連通。
[0020]所述第四液控?fù)Q向閥4的進(jìn)油口與第二液控?fù)Q向閥的第一出油口連通，第四液控?fù)Q向閥的第一出油口與第一阻尼孔5的進(jìn)油口連通，第四液控?fù)Q向閥的第二出油口與流量調(diào)節(jié)閥6的進(jìn)油口連通，第四液控?fù)Q向閥4的液控口與閥組的換桿進(jìn)給液控油口 X6連通。
[0021]所述流量調(diào)節(jié)閥6的出油口與第一液控?fù)Q向閥1的進(jìn)油口連通。
[0022]所述第一液控?fù)Q向閥1的兩工作油口分別通過對應(yīng)的推進(jìn)油路和上提油路與本閥組的推進(jìn)油口 A1和上提油口 B1連通，第一液控?fù)Q向閥的推進(jìn)端液控口和上提端液控口分別與閥組的推進(jìn)先導(dǎo)油口 XI和上提先導(dǎo)油口 X2連通。其中，推進(jìn)和上提構(gòu)成了鑿巖機(jī)的進(jìn)給動作。由于進(jìn)給系統(tǒng)采用的是內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)推進(jìn)鏈系統(tǒng)，為了提高馬達(dá)壽命，在該第一液控?fù)Q向閥的回油口與閥組的回油口 T間加裝了單向閥7作為背壓閥使用。
[0023]所述梭閥3的兩進(jìn)油口分別與推進(jìn)油路和上提油路連通，其出油口經(jīng)第二過濾器9和第三阻尼孔10后與第一邏輯閥11的截斷工作位的液控口連通。
[0024]所述梭閥3的出油口還與本閥組的進(jìn)給壓力表接口 Ml連通，該進(jìn)給壓力表接口用于外接進(jìn)給壓力表。
[0025]所述泄油邏輯元件8的進(jìn)油口與閥組推進(jìn)油口連通，泄油邏輯元件的出油口與閥組回油口 T連通，泄油邏輯元件的液控口與閥組的推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)油口 Y1連通。通過該推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)油口流出的泄油邏輯元件的壓力油由駕駛員遠(yuǎn)程調(diào)整，通過調(diào)整該泄油邏輯元件的開閉程度來調(diào)定推進(jìn)油路壓力。
[0026]沖擊功能部分包括第一邏輯閥11、第二邏輯閥16、第三液控?fù)Q向閥12、第五液控?fù)Q向閥14、第六電磁換向閥19、第一溢流閥15、第一順序閥13、第二阻尼孔17、第三阻尼孔10、第一過濾器18、第二過濾器9。
[0027]所述第一邏輯閥11的進(jìn)油口與第二液控?fù)Q向閥2的第一出油口連通，出油口與第三液控?fù)Q向閥12的進(jìn)油口連通。該第一邏輯閥具有進(jìn)出油口相通的導(dǎo)通工作位和進(jìn)出油口斷開的截斷工作位，其截斷工作位的液控口與梭閥3出油口連通并具有回位彈簧，其導(dǎo)通工作位通過先導(dǎo)油路與第一邏輯閥的進(jìn)油口相連。
[0028]所述第三液控?fù)Q向閥12的液控口與閥組的沖擊先導(dǎo)油口 X7連通，其出油口與閥組的沖擊油路出口 C連通，其回油口與閥組的回油口 T連通。
[0029]所述第一順序閥13的進(jìn)油口與閥組的推進(jìn)油口 A1連通，其出油口與所述第五液控?fù)Q向閥14的液控口連通，其回油口與閥組的泄油口 L連通。當(dāng)所述推進(jìn)油口 A1的壓力超過第一順序閥13的設(shè)定壓力時，先導(dǎo)壓力作用在其液控端，驅(qū)動第一順序閥13動作使其進(jìn)油口和出油口導(dǎo)通。