全液壓露天鑿巖鉆機(jī)的防卡釬控制閥組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種全液壓露天鑿巖鉆機(jī)的防卡釬控制閥組。
【背景技術(shù)】
[0002]全液壓露天鑿巖鉆機(jī)是用于巖石開(kāi)挖、石料開(kāi)采等使用的鉆孔工程設(shè)備。由于巖石的種類多樣，地層情況復(fù)雜，導(dǎo)致在鉆孔時(shí)鉆頭所受的旋轉(zhuǎn)阻力可能會(huì)突然增大，受卡，如果鑿巖系統(tǒng)不能及時(shí)處理突發(fā)的鉆頭受卡情況，將造成旋轉(zhuǎn)馬達(dá)超過(guò)所能承受范圍，導(dǎo)致鉆頭連帶鉆桿、連接套等鉆具受卡，使得用戶承受較大的經(jīng)濟(jì)損失，，并嚴(yán)重影響成孔效率。
[0003]最初的潛孔沖擊鉆都采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，扭矩小，不能有效破巖，鉆速低，完全不具備防卡功能，現(xiàn)在已被淘汰。后來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上發(fā)展的潛孔鉆機(jī)和頂錘式鑿巖鉆機(jī)都已經(jīng)改用大扭矩的液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)施旋轉(zhuǎn)功能。其中，有的防卡系統(tǒng)通過(guò)復(fù)雜的先導(dǎo)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，要么設(shè)計(jì)復(fù)雜，反應(yīng)速度較慢，防卡效果不好，要么則由于響應(yīng)上提速度過(guò)快，回位較慢，嚴(yán)重影響成孔效果。有的采用微電腦控制，雖然反應(yīng)速度快，但是可靠性較差，在嚴(yán)苛的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，線路及部件容易出現(xiàn)問(wèn)題，若不能及時(shí)維修更換，會(huì)對(duì)用戶造成重大損失。
[0004]另外，在目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，大多數(shù)防卡釬系統(tǒng)中防卡壓力都設(shè)置較低，在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)還未達(dá)到較大扭矩時(shí)就已經(jīng)啟動(dòng)防卡釬系統(tǒng)，從而沒(méi)有發(fā)揮旋轉(zhuǎn)馬達(dá)最大能力來(lái)克服孔內(nèi)阻力，在一定程度上減慢了鉆速，影響成孔效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種全液壓露天鑿巖鉆機(jī)的防卡釬控制閥組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性尚，能夠有效提尚成孔效率。
[0006]本發(fā)明所述的全液壓露天鑿巖鉆機(jī)的防卡釬控制閥組，包括:第一順序閥，其進(jìn)油口與本控制閥組的旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口連通，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口的壓力超過(guò)第一順序閥的設(shè)定壓力時(shí)，第一順序閥換向使其進(jìn)油口和出油口導(dǎo)通；第一液控?fù)Q向閥，其進(jìn)油口與本控制閥組的進(jìn)給壓力油口連通，其回油口與控制閥組的回油口連通，該第一液控?fù)Q向閥的兩工作油口分別與控制閥組的推進(jìn)油口和上提油口連通；第二液控?fù)Q向閥，其進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)先導(dǎo)油口連通，其出油口與第一液控?fù)Q向閥的一液控口連通，該第二液控?fù)Q向閥的液控口與所述第一順序閥的出油口連通；梭閥，其第一進(jìn)油口與第一順序閥的出油口連通，其第二進(jìn)油口與該控制閥組的上提先導(dǎo)油口連通，所述梭閥的出油口與第一液控?fù)Q向閥的另一液控口連通。
[0007]優(yōu)選的，還包括推進(jìn)壓力控制閥和第一溢流閥，推進(jìn)壓力控制閥的進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)油口相連，該推進(jìn)壓力控制閥的液控端與控制閥組的旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口連通，推進(jìn)壓力控制閥的出油口與第一溢流閥的進(jìn)油口連通，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口的壓力超過(guò)該推進(jìn)壓力控制閥的設(shè)定壓力時(shí)，所述推進(jìn)壓力控制閥動(dòng)作使其進(jìn)出油口導(dǎo)通，當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口壓力低于選定比率負(fù)荷值時(shí)，油口關(guān)閉。
[0008]優(yōu)選的，還包括第三換向閥和第二溢流閥，所述第三換向閥的進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)油口相連，該第三換向閥的一出油口與第二溢流閥的進(jìn)油口連通。
[0009]優(yōu)選的，所述第三換向閥的另一出油口與第一溢流閥的進(jìn)油口連通。
[0010]優(yōu)選的，還包括邏輯閥，該邏輯閥的進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)油口連通，其出油口與控制閥組的回油口連通，所述邏輯閥具有進(jìn)出油口截止的工作位，該工作位的液控口通過(guò)一具有節(jié)流孔的先導(dǎo)油路與該邏輯閥進(jìn)油口連通，該先導(dǎo)油路還與所述第三換向閥以及推進(jìn)壓力控制閥的進(jìn)油口連通，所述邏輯閥還具有進(jìn)出油口導(dǎo)通的工作位，該工作位的液控口通過(guò)另一具有節(jié)流孔的先導(dǎo)油路與該邏輯閥進(jìn)油口連通。
[0011]優(yōu)選的，還包括第三溢流閥，其進(jìn)油口與控制閥組的進(jìn)給壓力油口連通，其出油口與控制閥組的回油口連通。
[0012]優(yōu)選的，還包括第四液控?fù)Q向閥和第四溢流閥，所述第四液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與控制閥組的沖擊壓力油口連通，其出油口與第四溢流閥的進(jìn)油口連通，該第四液控?fù)Q向閥的液控口與控制閥組的推進(jìn)油口相連，所述第四溢流閥的出油口與控制閥組的回油口連通。
[0013]優(yōu)選的，還包括第二順序閥，其進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)油口連通，其出油口與所述第四液控?fù)Q向閥的液控口連通，當(dāng)所述推進(jìn)油口的壓力超過(guò)第二順序閥的設(shè)定壓力時(shí)，第二順序閥動(dòng)作使其進(jìn)油口和出油口導(dǎo)通。
[0014]優(yōu)選的，還包括第五溢流閥，該第五溢流閥的進(jìn)油口與控制閥組的沖擊壓力油口連通，其出油口與控制閥組的回油口連通。
[0015]優(yōu)選的，還包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，所述旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口的壓力油經(jīng)該手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥后流入控制閥組部件。
[0016]本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)防卡釬自動(dòng)控制的同時(shí)降低了沖擊壓力，保護(hù)了鑿巖機(jī)和釬具，有效降低了用戶使用成本。通過(guò)壓力分級(jí)控制，在整體上提高了鑿巖效率。當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓力達(dá)到第一級(jí)設(shè)定時(shí)，不會(huì)上提而是減弱推進(jìn)壓力和沖擊壓力，鑿巖仍慢速進(jìn)行，相對(duì)于現(xiàn)有的一達(dá)到防卡壓力就馬上上提的鉆機(jī)而言，本發(fā)明具有更高的鑿巖效率。并且本發(fā)明的第二級(jí)防卡壓力高于市面上現(xiàn)有的一般鉆機(jī)的設(shè)定防卡壓力，因此系統(tǒng)能夠比現(xiàn)有鉆機(jī)克服更大的旋轉(zhuǎn)負(fù)載，旋轉(zhuǎn)能力更強(qiáng)，從而提高了鑿巖效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0019]如圖1所示的全液壓露天鑿巖鉆機(jī)的防卡釬控制閥組，其中所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥1的進(jìn)油口與控制閥組的旋轉(zhuǎn)壓力油口 K連通，壓力油由旋轉(zhuǎn)壓力油口 K進(jìn)入，進(jìn)過(guò)該手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥1后再流向所述第一順序閥2和推進(jìn)壓力控制閥8。本發(fā)明的防卡功能可通過(guò)該手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥1關(guān)閉。關(guān)閉后，旋轉(zhuǎn)壓力以系統(tǒng)設(shè)定的最大壓力工作。
[0020]所述第一順序閥2的進(jìn)油口與手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥1的出油口連通，其回油口與控制閥組的泄油口 L連通，其出油口與所述梭閥3的第一進(jìn)油口以及第二液控?fù)Q向閥4的液控端連通。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口 K的壓力超過(guò)第一順序閥2的設(shè)定壓力時(shí)，先導(dǎo)壓力油作用在其液控端，驅(qū)動(dòng)第一順序閥換向使其進(jìn)油口和出油口導(dǎo)通。
[0021]所述梭閥3的第二進(jìn)油口與該控制閥組的上提先導(dǎo)油口 X2連通，所述梭閥的出油口與第一液控?fù)Q向閥5的上提液控口連通。
[0022]所述第二液控?fù)Q向閥4的進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)先導(dǎo)油口 XI連通，其回油口與控制閥組的回油口 T連通，其出油口與第一液控?fù)Q向閥5的推進(jìn)液控口連通。
[0023]所述第一液控?fù)Q向閥5的進(jìn)油口與本控制閥組的進(jìn)給壓力油口 P連通，其回油口與控制閥組的回油口 T連通，該第一液控?fù)Q向閥的兩工作油口分別與控制閥組的推進(jìn)油口A1和上提油口 B1連通。壓力油由所述控制閥組推進(jìn)油口 A1或上提油口 B1引出，用于鑿巖機(jī)的向下和向上動(dòng)作。
[0024]所述第三溢流閥6的進(jìn)油口與控制閥組的進(jìn)給壓力油口 P連通，其出油口與控制閥組的回油口 T連通。
[0025]所述邏輯閥7的進(jìn)油口與控制閥組的推進(jìn)油口 A1連通，其出油口與控制閥組的回油口 T連通。所述邏輯閥具有進(jìn)出油口截止的左工作位，左工作位上設(shè)有回位彈簧，該左工作位的液控口通過(guò)具有節(jié)流孔的左位先導(dǎo)油路與該邏輯閥進(jìn)油口連通，該左位先導(dǎo)油路還與所述第三電磁換向閥10以及推進(jìn)壓力控制閥8的進(jìn)油口連通。所述邏輯閥7還具有進(jìn)出油口導(dǎo)通的右工作位，該右工作位的液控口通過(guò)具有節(jié)流孔的右位先導(dǎo)油路與該邏輯閥進(jìn)油口連通。本邏輯閥7是利用左位先導(dǎo)油路上的節(jié)流孔形成壓差，使得該邏輯閥形成導(dǎo)通和截止的動(dòng)態(tài)平衡，使得壓力油通過(guò)該邏輯閥泄油和流入第三電磁換向閥與推進(jìn)壓力控制閥，從而穩(wěn)定推進(jìn)壓力。
[0026]所述推進(jìn)壓力控制閥8的液控端與手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥1的出油口連通，推進(jìn)壓力控制閥的出油口與第一溢流閥9的進(jìn)油口連通。所述第一溢流閥9的出油口與控制閥組的泄油口L連通。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油口的壓力超過(guò)該推進(jìn)壓力控制閥8的設(shè)定壓力時(shí)，所述推進(jìn)壓力控制閥動(dòng)作使其進(jìn)出油口導(dǎo)通。當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油壓力低于選定比率負(fù)荷值時(shí)，油口關(guān)閉。
[0027]所述第三電磁換向閥10的第一出油口與第二溢流閥11的進(jìn)油口連通，第二出油口與第一溢流閥9的進(jìn)油口