一種道路自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種道路自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)，屬于汽車整車及其零配件制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求，懸架系統(tǒng)的性能對(duì)整車性能，尤其是操穩(wěn)性和舒適性有著重要影響，傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的改進(jìn)余地越來越小，已漸漸不能滿足人們的需求。
[0003]主動(dòng)懸架是現(xiàn)今最為先進(jìn)的懸架技術(shù)，其能兼顧整車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，目前僅在對(duì)價(jià)格和成本不敏感的進(jìn)口高端車型上使用，國內(nèi)還沒有產(chǎn)業(yè)化的主動(dòng)懸架技術(shù)產(chǎn)品，其形式大多是通過空氣彈簧的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但這種形式有響應(yīng)慢、體積龐大、能耗大的缺點(diǎn)，且當(dāng)主動(dòng)懸架部件出現(xiàn)故障時(shí)直接導(dǎo)致車輛不能行使，故可靠性較差；也有使用直線電機(jī)和磁流變阻尼器的主動(dòng)懸架型式，如中國專利申請(qǐng):201410272903.5，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受環(huán)境因素影響較大，可靠性差，同時(shí)不能調(diào)節(jié)車身高度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種道路自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)，能夠同時(shí)自動(dòng)控制懸架剛度和阻尼，實(shí)現(xiàn)整車良好的行使平順性和操縱穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種道路自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)，當(dāng)主動(dòng)懸架部件出現(xiàn)故障時(shí)，汽車性能與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架系統(tǒng)相同仍舊能夠正常行使。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種道路自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)，包括主動(dòng)懸架、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述的主動(dòng)懸架包括連接非簧載部分和簧載部分的螺旋彈簧、減震器和液壓作動(dòng)器；該螺旋彈簧與液壓作動(dòng)器為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，該螺旋彈簧與減震器為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，它們安裝在懸架叉臂或車橋上將車輪與車身連接起來；所述的控制系統(tǒng)包括電子控制單元以及若干用以測試車輛狀態(tài)的傳感器，該電子控制單元設(shè)置在所述的車身上，其通過監(jiān)測各傳感器控制所述的減震器和液壓作動(dòng)器工作。
[0007]優(yōu)選地，所述的傳感器包括車速傳感器、車輪跳動(dòng)行程傳感器、三軸線加速度傳感器和三軸傾角傳感器。
[0008]優(yōu)選地，所述的液壓系統(tǒng)供給所述減震器和液壓作動(dòng)器液壓能量，其由通過管路連接的電動(dòng)油泵、單向閥、中央蓄能器和冷卻油池組成；所述電動(dòng)油泵由電子控制單元控制工作。
[0009]優(yōu)選地，所述的電子控制單元通過作動(dòng)器高頻電磁閥控制液壓作動(dòng)器的伸縮及剛度。
[0010]優(yōu)選地，所述的電子控制單元通過減震器高頻電磁閥控制減震器的阻尼。
[0011]優(yōu)選地，所述的電子控制單元連接有可控制液壓作動(dòng)器壓縮量的底盤高度控制開關(guān)、可控制減震器阻尼的車輛運(yùn)動(dòng)\舒適性能控制開關(guān)或/和故障診斷接口。
[0012]優(yōu)選地，所述的液壓作動(dòng)器上安裝有作動(dòng)器油壓傳感器；所述的減震器上安裝有減震器油壓傳感器；當(dāng)作動(dòng)器油壓傳感器或減震器油壓傳感器顯示油壓持續(xù)偏低時(shí)，所述的電子控制單元關(guān)閉主動(dòng)懸架功能。
[0013]優(yōu)選地，所述的液壓作動(dòng)器與作動(dòng)器高頻電磁閥之間設(shè)有放油螺絲。
[0014]優(yōu)選地，所述的減震器與減震器高頻電磁閥之間設(shè)有放油螺絲。
[0015]優(yōu)選地，所述的減震器安裝有減震器油壓傳感器。
[0016]優(yōu)選地，所述的中央蓄能器上設(shè)有油壓傳感器和油溫傳感器。
[0017]采用上述方案后，本發(fā)明具有下述有益效果:
1.由于本發(fā)明的懸架系統(tǒng)采用變剛度變阻尼機(jī)構(gòu)，其能夠同時(shí)自動(dòng)控制懸架剛度和阻尼，因此使用本發(fā)明的汽車可有效的提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。在不同的路況通過電子控制單元改變液壓作動(dòng)器的剛度和減震器的阻尼，使汽車的平順性提高；在緊急或惡劣工況時(shí)，通過電子控制單元控制液壓作動(dòng)器的伸縮，使車身保持平穩(wěn)，從而提高汽車的操穩(wěn)性，并且提高整車的安全性。
[0018]2.本發(fā)明由于安裝了作動(dòng)器油壓傳感器和減震器油壓傳感器，當(dāng)主動(dòng)懸架部件出現(xiàn)故障時(shí)，傳感器檢測油壓持續(xù)偏低，由電子控制單元關(guān)閉主動(dòng)懸架功能，汽車性能與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架系統(tǒng)相同仍舊能夠正常行使。
[0019]3.本發(fā)明的功能方式采用液壓功能，系統(tǒng)反應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)及控制策略簡單，工作穩(wěn)定，使用壽命長。
[0020]4.本發(fā)明可自適應(yīng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)車高，從而提高車輛的通過性及行駛穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明四分之一懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0023]本發(fā)明所揭示的是一種道路自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)，如圖1所示，為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。所述的懸架系統(tǒng)包括主動(dòng)懸架、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中:
所述的主動(dòng)懸架連接在非簧載部分與簧載部分之間，其主要連接結(jié)構(gòu)為:螺旋彈簧6與液壓作動(dòng)器9為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，螺旋彈簧6與減震器7為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，它們安裝在懸架叉臂或車橋3上將車輪I與車身11連接起來。該主動(dòng)懸架的主要功能是在車輪I與車身11之間充當(dāng)一個(gè)隔振和保持車身平穩(wěn)的作用，使路面經(jīng)車輪I傳導(dǎo)的隨機(jī)振動(dòng)盡可能的被吸收抵消，以阻礙振動(dòng)繼續(xù)向車身11傳導(dǎo)，當(dāng)遇到較大振動(dòng)或載荷轉(zhuǎn)移時(shí)，液壓作動(dòng)器9將會(huì)伸縮以使車身保持平穩(wěn)。
[0024]所述的控制系統(tǒng)包括電子控制單元22以及若干用以測試車輛狀態(tài)的傳感器，其可以通過作動(dòng)器高頻電磁閥12、減震器高頻電磁閥13分別控制液壓作動(dòng)器9的伸縮及剛度和減震器7的阻尼。其中電子控制單元22的工作是通過分析所述各傳感器檢測到的信號(hào)將控制指令發(fā)送給作動(dòng)器高頻電磁閥12，從而控制主動(dòng)懸架工作；所述的傳感器可以是車速傳感器2、車輪跳動(dòng)行程傳感器5、三軸線加速度傳感器20和三軸傾角傳感器21。該電子控制單元22還可以連接有可控制液壓作動(dòng)器9壓縮量的底盤高度控制開關(guān)23、可控制減震器7阻尼的車輛運(yùn)動(dòng)\舒適性能控制開關(guān)24或者故障診斷接口 25。
[0025]所述液壓作動(dòng)器9的主要作用是調(diào)節(jié)懸架的偏頻及底盤的高度，當(dāng)車輛穩(wěn)定行駛使其不工作，此時(shí)的懸架偏頻與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架無異；當(dāng)車輛進(jìn)入高速彎或遇到緊急情況猛轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓作動(dòng)器9使車輛外側(cè)懸架剛度變大，并伸長液壓缸使車