專利名稱：偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥。
背景技術(shù)：
伺服閥是液壓控制的核心元件。傳統(tǒng)兩級(jí)模擬伺服閥靠前置級(jí)驅(qū)動(dòng)功率級(jí)滑閥，前置級(jí)一般采用噴嘴擋板、偏導(dǎo)射流或射流管伺服閥，其輸入信號(hào)為模擬信號(hào)，抗干擾能力差，且控制性能差。同時(shí)，傳統(tǒng)前置級(jí)中存在很多微小孔徑，加工困難，加工成本大，且很容易被微小的多余物堵塞，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)功能時(shí)效。鑒于傳統(tǒng)模擬伺服閥存在的一些缺點(diǎn)，同時(shí)隨著數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)伺服閥數(shù)字化的需求越來越迫切。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:一種偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥包括左端蓋、殼體、閥套、閥芯、堵頭和右端蓋；所述殼體的兩端分別與左端蓋和右端蓋連接，殼體內(nèi)開有一通孔，通孔中安裝有閥套，閥套中安裝有閥芯，閥芯的中部開有環(huán)形槽，閥芯的兩端分別安裝有堵頭，兩個(gè)堵頭分別與左端蓋和右端蓋連接；該伺服閥還包括伺服電機(jī)和偏心撥桿；所述伺服電機(jī)安裝在殼體的上端面，所述偏心撥桿一端與伺服電機(jī)軸連接，另一端插入閥芯中部的環(huán)形槽中。所述的伺服電機(jī)接收外部控制指令，輸出精確控制角度，帶動(dòng)偏心撥桿往復(fù)擺動(dòng)，從而撥動(dòng)閥芯滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量控制。所述的偏心撥桿的主體為圓柱體，圓柱體的頂面開有沉孔，沉孔用來與伺服電機(jī)軸通過過盈壓配的方式連接；圓柱體的底面有一小圓柱體，即撥桿，且撥桿軸線與沉孔軸線不同軸，即偏心，偏心撥桿的小圓柱體插入閥芯中部的環(huán)形槽中。所述的偏心撥桿表面進(jìn)行滲氮處理，以增強(qiáng)耐磨性，并與閥芯研配，以減小間隙。本發(fā)明所取得的有益效果為:本發(fā)明所述偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥采用“伺服電機(jī)+偏心撥桿”的方式直接驅(qū)動(dòng)閥芯滑動(dòng)，伺服電機(jī)接收外部控制指令，輸出精確控制角度，帶動(dòng)偏心撥桿往復(fù)擺動(dòng)，從而撥動(dòng)閥芯滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量控制。由于伺服電機(jī)具有優(yōu)良的數(shù)字控制性能，可以大大提高伺服閥的抗干擾能力及控制性能；同時(shí)采用偏心撥桿直接驅(qū)動(dòng)閥芯滑動(dòng)，去除了傳動(dòng)的前置級(jí)，不存在任何微小孔徑，從而大大提高了伺服閥的抗污染能力。


圖1為本發(fā)明所述偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明所述偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥的偏心撥桿結(jié)構(gòu)圖3為本發(fā)明所述偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥的伺服電機(jī)與偏心撥桿連接結(jié)構(gòu)圖；圖中:1、左端蓋；2、殼體；3、閥套；4、閥芯；5、堵頭；6、右端蓋；7、伺服電機(jī)；8、偏心撥桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明所述偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥包括伺服電機(jī)7和偏心撥桿8 ;其殼體2的兩端分別與左端蓋I和右端蓋6連接，殼體2內(nèi)開有一通孔，通孔中安裝有閥套3，閥套3中安裝有閥芯4，閥芯4的中部開有環(huán)形槽，閥芯4的兩端分別安裝有堵頭5，兩個(gè)堵頭5分別與左端蓋I和右端蓋6連接，伺服電機(jī)7安裝在殼體2的上端面，偏心撥桿8一端與伺服電機(jī)7軸連接，另一端插入閥芯4中部的環(huán)形槽中。如圖2、圖3所示，偏心撥桿8的主體為圓柱體，圓柱體的頂面開有沉孔,沉孔用來與伺服電機(jī)7軸通過過盈壓配的方式連接，圓柱體的底面有一小圓柱體，即撥桿，且撥桿軸線與沉孔軸線不同軸，即偏心，偏心撥桿8的小圓柱體插入閥芯4中部的環(huán)形槽中。所述偏心撥桿8表面進(jìn)行處理(例如滲氮)，以增強(qiáng)耐磨性，并與閥芯4研配，以減小間隙。工作時(shí)，伺服電機(jī)7接收外部控制指令，輸出某個(gè)精確的角度，帶動(dòng)偏心撥桿8往復(fù)擺動(dòng)，從而撥動(dòng)閥芯4滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量控制。因此，只要精確控制伺服電機(jī)7的輸出角度，就可以精確實(shí)現(xiàn)伺服閥流量的控制。
權(quán)利要求
1.一種偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥，該伺服閥包括左端蓋(I)、殼體(2)、閥套(3)、閥芯(4)、堵頭(5)和右端蓋(6);所述殼體(2)的兩端分別與左端蓋⑴和右端蓋(6)連接，殼體⑵內(nèi)開有一通孔，通孔中安裝有閥套(3)，閥套⑶中安裝有閥芯(4)，閥芯(4)的中部開有環(huán)形槽，閥芯(4)的兩端分別安裝有堵頭(5)，兩個(gè)堵頭(5)分別與左端蓋(I)和右端蓋(6)連接；其特征在于:該伺服閥還包括伺服電機(jī)(7)和偏心撥桿(8);所述伺服電機(jī)(7)安裝在殼體(2)的上端面，所述偏心撥桿(8) —端與伺服電機(jī)(7)軸連接，另一端插入閥芯(4)中部的環(huán)形槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(7)接收外部控制指令，輸出精確控制角度，帶動(dòng)偏心撥桿(8)往復(fù)擺動(dòng)，從而撥動(dòng)閥芯(4)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥，其特征在于:所述的偏心撥桿(8)的主體為圓柱體，圓柱體的頂面開有沉孔，沉孔用來與伺服電機(jī)(7)軸通過過盈壓配的方式連接；圓柱體的底面有一小圓柱體，即撥桿，且撥桿軸線與沉孔軸線不同軸，即偏心，偏心撥桿(8)的小圓柱體插入閥芯(4)中部的環(huán)形槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥，其特征在于:所述的偏心撥桿(8)表面進(jìn)行滲氮處理，以增強(qiáng)耐磨性，并與閥芯⑷研配，以減小間隙。
全文摘要
本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種偏心撥桿式直驅(qū)數(shù)字伺服閥。該伺服閥包括伺服電機(jī)和偏心撥桿，所述伺服電機(jī)安裝在殼體的上端面，偏心撥桿一端與伺服電機(jī)軸連接，另一端插入閥芯中部的環(huán)形槽中；所述的偏心撥桿的主體為圓柱體，圓柱體的頂面開有沉孔，沉孔用來與伺服電機(jī)軸通過過盈壓配的方式連接；圓柱體的底面有一小圓柱體，即撥桿，且撥桿軸線與沉孔軸線不同軸，即偏心，偏心撥桿的小圓柱體插入閥芯中部的環(huán)形槽中。所述伺服電機(jī)接收外部控制指令，輸出精確控制角度，帶動(dòng)偏心撥桿往復(fù)擺動(dòng)，從而撥動(dòng)閥芯滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量控制。
文檔編號(hào)F15B13/02GK103089726SQ20111033244
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者左哲清, 張陽, 王書銘, 陳祖希, 陳琴 申請(qǐng)人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院