一種鐵路隧道錨桿臺車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路隧道錨桿施工臺車領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵路隧道錨桿臺車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國家加強社會基礎(chǔ)工程建設(shè)，每年大量的鐵路工程需要施工，在多山多丘陵地區(qū)不可避免的需要開采隧道，隧道的施工需要錨桿施工作業(yè)，目前鐵路隧道錨桿施工采用風(fēng)動鑿巖機成孔，錨桿鉆孔時人站在簡易臺架上施鉆，按照設(shè)計間距布孔，成孔后采用高壓風(fēng)清孔，錨桿施工機械化程度低，工人勞動強度大，施工效率低，質(zhì)量無法保證，搭設(shè)簡易臺架施鉆工人在架子上施工安全無法保障。因此研發(fā)一種專業(yè)化、機械化的隧道錨桿臺車有一定的現(xiàn)實意義，可促進(jìn)隧道錨桿施工生產(chǎn)安全、高效和健康發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鐵路隧道錨桿臺車，使其實現(xiàn)了鐵路隧道錨桿施工設(shè)備專業(yè)化、機械化，從而克服現(xiàn)有的錨桿鉆孔機械化程度低、施工效率低、勞動強度大，且質(zhì)量無法保證的不足。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鐵路隧道錨桿臺車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上的可轉(zhuǎn)動的底盤、安裝在底盤上的升降平臺、安裝在升降平臺上的可轉(zhuǎn)動的鉆臂機構(gòu)、安裝在鉆臂機構(gòu)上的可轉(zhuǎn)動的打鉆機構(gòu)，以及驅(qū)動所述行走機構(gòu)、底盤、升降平臺、鉆臂機構(gòu)及打鉆機構(gòu)動作的動力系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述動力系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和發(fā)動機系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括電機、油箱、第一液壓油泵、第二液壓油泵、液壓管路，所述發(fā)動機系統(tǒng)包括發(fā)動機；所述發(fā)動機驅(qū)動第一液壓油泵從油箱吸油并輸出高壓油，并通過液壓管路連接并驅(qū)動所述行走機構(gòu)及底盤動作；所述電機驅(qū)動第二液壓油泵從油箱吸油并輸出高壓油，并通過液壓管路連接并驅(qū)動所述升降平臺、鉆臂機構(gòu)及打鉆機構(gòu)動作。
[0007]進(jìn)一步地，所述行走機構(gòu)為履帶式行走機構(gòu)或膠輪式行走機構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述底盤通過回轉(zhuǎn)支承安裝在所述行走機構(gòu)上。
[0009]進(jìn)一步地，所述升降平臺通過一組四連桿機構(gòu)安裝在所述底盤上。
[0010]進(jìn)一步地，所述底盤上設(shè)置有駕駛室。
[0011]進(jìn)一步地，所述鉆臂機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)式減速器安裝在所述升降平臺上。
[0012]進(jìn)一步地，所述鉆臂機構(gòu)包括擺桿、與擺桿連接的伸縮套筒，所述擺桿及伸縮套筒分別通過油缸驅(qū)動。
[0013]進(jìn)一步地，所述鉆臂機構(gòu)上連接有人員作業(yè)欄。
[0014]進(jìn)一步地，所述打鉆機構(gòu)通過擺動油缸安裝在所述鉆臂機構(gòu)上。
[0015]本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0016]1、臺車整體機構(gòu)合理，剛性好，專業(yè)化、機械化程度高。
[0017]2、全液壓控制，通過液壓元件控制機械部分執(zhí)行元件，操作簡單、故障率低、維修方便。
[0018]3、履帶行走接地面積大，接地比壓小，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作。
[0019]4、行走機構(gòu)與臺車機體部之間安裝有回轉(zhuǎn)支承，最大可實現(xiàn)臺車機體360°旋轉(zhuǎn)，整車工作范圍得以拓展。
[0020]5、具有專門的駕駛室，車輛的行走、平臺的升降等動作在駕駛室內(nèi)完成。
[0021]6、通過四連桿機構(gòu)起落的升降平臺升降范圍大，升降穩(wěn)定可靠，避免了人工搭建簡易臺架的不必要的重復(fù)性工作，節(jié)省了時間，減輕工人勞動強度。
[0022]7、采用兩套鉆臂機構(gòu)，鉆臂機構(gòu)工作范圍大，采用液壓缸實現(xiàn)鉆臂位置調(diào)整，安全可靠。
[0023]8、兩套鉆臂安裝座下部安裝有回轉(zhuǎn)式減速器，采用液壓驅(qū)動，可實現(xiàn)180°角度旋轉(zhuǎn)，工作范圍大，能適應(yīng)不同工況。
[0024]9、采用專業(yè)的液壓打鉆機構(gòu)，避免了人工用風(fēng)動鑿巖機作業(yè)，減輕工人勞動強度，顯著提高作業(yè)效率。
[0025]10、綜上所述，本發(fā)明提供的鐵路隧道錨桿臺車，豐富和完善了錨桿臺車的功能，首次實現(xiàn)了鐵路隧道錨桿施工設(shè)備專業(yè)化，臺車集合了施工平臺與液壓打鉆等功能，整體結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計新穎、功能多樣，實現(xiàn)了隧道錨桿施工的機械化，減輕了工人的勞動強度，提高了施工的質(zhì)量、準(zhǔn)確度和效率，使工程的質(zhì)量有了更好的保障，可實現(xiàn)我國鐵路隧道施工行業(yè)安全、高效、機械化作業(yè)的目標(biāo)。
【附圖說明】
[0026]上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]圖1是本發(fā)明的鐵路隧道錨桿臺車工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的鐵路隧道錨桿臺車收縮狀態(tài)主視圖。
[0029]圖3是本發(fā)明的鐵路隧道錨桿臺車收縮狀態(tài)左視圖。
[0030]圖4是本發(fā)明的鐵路隧道錨桿臺車打開狀態(tài)示意圖
[0031]圖5是打鉆機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明提供一種鐵路隧道錨桿臺車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上的可轉(zhuǎn)動的底盤、安裝在底盤上的升降平臺、安裝在升降平臺上的可轉(zhuǎn)動的鉆臂機構(gòu)、安裝在鉆臂機構(gòu)上的可轉(zhuǎn)動的打鉆機構(gòu)，以及驅(qū)動所述行走機構(gòu)、底盤、升降平臺、鉆臂機構(gòu)及打鉆機構(gòu)動作的動力系統(tǒng)。
[0033]具體地，所述臺車可設(shè)置為如下形式:
[0034]請參閱圖1、2、3所示，臺車的底部為履帶式行走機構(gòu)I，履帶式行走機構(gòu)I包括漲緊油缸、行走馬達(dá)和減速機。其中，漲緊油缸的伸縮運動可調(diào)整履帶的漲緊程度；行走馬達(dá)提供行走動力，帶動行走機構(gòu)向前移動。行走機構(gòu)裝有自鎖閥，在臺車停車時按下自鎖閥，臺車不能行走移動；通過控制閥打開行走機構(gòu)自鎖閥，行走馬達(dá)帶動減速機，通過鏈輪帶動履帶實現(xiàn)行走機構(gòu)行走。
[0035]上述設(shè)置中，行走機構(gòu)I優(yōu)選但不限于圖中所示的履帶式行走機構(gòu)，也可采用膠輪式行走機構(gòu)。
[0036]履帶式行走機構(gòu)I上安裝有回轉(zhuǎn)支承2，底盤安裝在回轉(zhuǎn)支承2上，底盤上為臺車機體，包括駕駛室3、升降平臺6、鉆臂機構(gòu)、打鉆機構(gòu)13等。
[0037]升降平臺6通過一組四連桿機構(gòu)4安裝在底盤上，四連桿機構(gòu)4通過連桿油缸5驅(qū)動并實現(xiàn)升降平臺6的穩(wěn)固升降，升降平臺6下方固定有供工作人員上下的爬梯。
[0038]升降平臺6上安裝有鉆臂機構(gòu)，鉆臂機構(gòu)包括擺桿9、與擺桿9連接的伸縮套筒11，擺桿9通過擺桿油缸10驅(qū)動，伸縮套筒11通過內(nèi)置的油缸(圖中未示出)驅(qū)動，擺桿9的擺動和伸縮套筒11的伸縮動作可實現(xiàn)打鉆機構(gòu)13的位置調(diào)整，調(diào)整方便靈活，且采用液壓缸實現(xiàn)擺桿9和伸縮套筒11的位置調(diào)整，安全可靠。為實現(xiàn)鉆臂的旋轉(zhuǎn)動作，鉆臂機構(gòu)下部安裝有回轉(zhuǎn)式減速器8，圖中所示鉆臂機構(gòu)設(shè)置為兩套，每套鉆臂機構(gòu)可實現(xiàn)180°角度旋轉(zhuǎn)，使得工作范圍大大提高，能適應(yīng)不同工況。如圖4所示，兩套鉆臂機構(gòu)底部的回轉(zhuǎn)式減速器8轉(zhuǎn)動一定角度，使得兩個鉆臂處于打開狀態(tài)。
[0039]進(jìn)一步地，所述臺車還可配置人員作業(yè)欄14，連接于鉆臂機構(gòu)的端部。
[0040]打鉆機構(gòu)13通過擺動油缸12安裝在鉆臂機構(gòu)7上，擺動油缸12可360°旋轉(zhuǎn)，便于打鉆機構(gòu)13的旋轉(zhuǎn)定位。
[0041]請配合參閱圖5所示，所述的打鉆機構(gòu)13利用上、下兩層(每層兩根)圓柱形軌道81作為一級推進(jìn)和二級推