專利名稱：一種傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
一種傳動結(jié)構(gòu)技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及一種傳動結(jié)構(gòu)，特別是一種智能投撈儀器的傳動結(jié)構(gòu)，屬于井下儀器結(jié)構(gòu)技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
[0002]油田投撈偏心注水井水嘴一般采用機械式投撈器，其缺點是每趟下井只能投撈一支水嘴，自動化程度較低。為了克服上述缺陷，采用了電子控制的智能投撈儀器，它單趟下井可投撈多支水嘴，操作者可在地面完成對投撈水嘴過程的控制和監(jiān)督，智能化、自動化程度較高。但是，為保證投撈水嘴成功率，投撈臂要實現(xiàn)可控的收臂和張臂動作；投撈臂的傳動機構(gòu)要實現(xiàn)長距離的直線傳動，并需要提供足夠大的力輸出?，F(xiàn)在普遍采用的智能投撈儀器在井下儀器苛刻的儀器直徑、長度要求的情況下，難以達到上述的要求，所以投撈水嘴的成功率較為低下。另外，在井下環(huán)境中，保障電機長距離供電線路的可靠連接和收放操作一直是尚未解決的難題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是:提供一種能實現(xiàn)投撈臂可控的收臂和張臂動作， 滿足長行程、大力矩的傳動要求的用于智能投撈儀器的傳動結(jié)構(gòu)，它還能實現(xiàn)電機長距離供電線路的收放操作，并且有效地保障了其可靠連接，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。[0004]本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)是這樣構(gòu)成 的:該結(jié)構(gòu)包括投撈電機1，投撈電機I通過聯(lián)軸器2將其主軸的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至傳動密封軸3上，在傳動密封軸3的下端連接有傳動方桿4，在傳動方桿4的下端套裝有傳動螺桿5，傳動螺桿5經(jīng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)6后與投撈臂7連接， 用于控制投撈臂7往復直線運動；在投撈臂7上部設有收放電機8，收放電機8通過凸輪9 和扭簧10的結(jié)構(gòu)控制投撈臂7進行張開及收攏動作。[0005]上述的傳動結(jié)構(gòu)中，所述的收放電機8的引線與設于轉(zhuǎn)換機構(gòu)6外側(cè)且能拉伸、回彈的螺旋線圈11相連，螺旋線圈11另一端的接頭與設于傳動密封軸3旁的密封插座12相連。[0006]前述的傳動結(jié)構(gòu)中，在聯(lián)軸器2下端且在傳動密封軸3上套裝有推力軸承13。[0007]上述的傳動結(jié)構(gòu)中，在推力軸承13的下端設有密封件14。[0008]前述的傳動結(jié)構(gòu)中，在傳動密封軸3的中部套裝有固定于智能投撈儀器外殼15上的滑動軸承16。[0009]前述的傳動結(jié)構(gòu)中，在智能投撈儀器外殼15內(nèi)側(cè)開設有滑動槽17，投撈臂7置于滑動槽17內(nèi)。[0010]前述的傳動結(jié)構(gòu)中，在智能投撈儀器外殼15上固定設有防止投撈臂7轉(zhuǎn)動的限位銷18。[0011]前述的傳動結(jié)構(gòu)中，所述的螺旋線圈11兩端的連接處均用魚線和高壓絕緣膠帶進行綁扎。[0012]前述的傳動結(jié)構(gòu)中，在收放電機8的主軸外設有外管，并且在外管上設有裝配有鋼球18的孔。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的結(jié)構(gòu)合理，可在井下儀器苛刻的儀器直徑、長度要求的情況下，實現(xiàn)長距離的直線傳動，并提供足夠大的力輸出。另外，本實用新型由收放電機單獨控制，并使用凸輪和扭簧的組合實現(xiàn)了投撈臂可控的收臂和張臂動作。再就是，本實用新型巧妙地采用了能拉伸、回彈的螺旋線圈，解決了電機長距離供電線路的收放操作的難題，并用魚線和高壓絕緣膠帶對其接頭處進行綁扎，有效地保障了連接的可靠性。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型鋼球位置的A向剖視圖；附圖的標記為:1-投撈電機，2-聯(lián)軸器,3-傳動密封軸,4-傳動方桿,5-傳動螺桿，6-轉(zhuǎn)換機構(gòu)，7-投撈臂，8-收放電機，9-凸輪，10-扭簧，11-螺旋線圈，12-密封插座，13-推力軸承，14-密封件，15-智能投撈儀器外殼，16-滑動軸承，17-滑動槽，18-限位銷，19-鋼球。
具體實施方式
本實用新型的實施例:如圖1所示，它包括現(xiàn)在普遍使用的智能投撈儀器的投撈電機1，將投撈電機I通過聯(lián)軸器2將其主軸的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至傳動密封軸3上，在傳動密封軸3的下端連接傳動方桿4，在傳動方桿4的下端套裝上傳動螺桿5，將傳動螺桿5經(jīng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)6 (轉(zhuǎn)換機構(gòu)6可采用能使旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為直線動力的現(xiàn)有結(jié)構(gòu))后與投撈臂7連接，用于控制投撈臂7往復直線運動；在投撈臂7上部安裝收放電機8，將收放電機8通過凸輪9和扭簧10的結(jié)構(gòu)控制投撈臂7進行張開及收攏動作。收放電機8帶動凸輪9轉(zhuǎn)動。當凸輪9由高點向低點 轉(zhuǎn)動時，在扭簧10作用下，投撈臂7逐漸張開；反之凸輪9由低點向高點轉(zhuǎn)動時，投撈臂7逐漸收攏。為了解決電機長距離供電線路的收放操作的問題，可將所述的收放電機8的引線與安裝在轉(zhuǎn)換機構(gòu)6外側(cè)且能拉伸、回彈的螺旋線圈11相連，將螺旋線圈11另一端的接頭與安裝在傳動密封軸3旁的密封插座12相連。當投撈臂7向下運動時，螺旋線圈11被拉伸；當投撈臂7向上運動時，螺旋線圈11依靠自身的彈性收回。為了承受井內(nèi)高壓產(chǎn)生的軸向推力，減少摩擦，并防止軸向推力傳遞到投撈電機I的主軸上，可在聯(lián)軸器2下端且在傳動密封軸3上套裝上推力軸承13。為了隔絕外界壓力，防止井內(nèi)介質(zhì)進入本實用新型內(nèi)部，可在推力軸承13的下端(即在推力軸承13的下端且套裝在傳動密封軸3上)安裝密封件14。密封件14被軸向壓緊后，產(chǎn)生合適的壓縮量，在傳動密封軸5外圓表面上產(chǎn)生密封效果。為了提高傳動密封軸5的傳動精度，減少偏心造成的摩擦力，可在傳動密封軸3的中部套裝上固定于智能投撈儀器外殼15上的滑動軸承16。為了進一步提高本實用新型運行的穩(wěn)定性能，可在智能投撈儀器外殼15內(nèi)側(cè)加工滑動槽17，并將投撈臂7安裝在滑動槽17內(nèi)，使得投撈臂7只能在滑動槽17范圍內(nèi)實現(xiàn)往復直線運動。[0022]為了進一步提高本實用新型運行的穩(wěn)定性能，可在智能投撈儀器外殼15上固定安裝防止投撈臂7轉(zhuǎn)動的限位銷18 (即將限位銷18與收攏的投撈臂7接觸，以防止其轉(zhuǎn)動)。[0023]為了有效地保障了連接的可靠性，可將所述的螺旋線圈11兩端的連接處均用魚線和高壓絕緣膠帶進行綁扎，使其具備足夠的以連接強度和絕緣性能。[0024]為了提高了本實用新型整體結(jié)構(gòu)的剛性，如圖2所示，可在收放電機8的主軸外裝備外管，并且在外管上加工裝配有鋼球19的孔，起到支承和減少摩擦的作用。[0025]本實用新 型的實施方式不限于上述實施例，在不脫離實用新型宗旨的前提下做出的各種變化均屬于實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種傳動結(jié)構(gòu)，包括投撈電機(1)，其特征在于:投撈電機(I)通過聯(lián)軸器(2)將其主軸的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至傳動密封軸(3)上，在傳動密封軸(3)的下端連接有傳動方桿(4)，在傳動方桿(4)的下端套裝有傳動螺桿(5 )，傳動螺桿(5 )經(jīng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)(6 )后與投撈臂(7 )連接，用于控制投撈臂(7 )往復直線運動；在投撈臂(7 )上部設有收放電機(8 )，收放電機(8 )通過凸輪(9)和扭簧(10)的結(jié)構(gòu)控制投撈臂(7)進行張開及收攏動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的收放電機(8)的引線與設于轉(zhuǎn)換機構(gòu)(6)外側(cè)且能拉伸、回彈的螺旋線圈(11)相連，螺旋線圈(11)另一端的接頭與設于傳動密封軸(3)旁的密封插座(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在聯(lián)軸器(2)下端且在傳動密封軸(3)上套裝有推力軸承(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在推力軸承(13)的下端設有密封件(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在傳動密封軸(3)的中部套裝有固定于智能投撈儀器外殼(15)上的滑動軸承(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在智能投撈儀器外殼(15)內(nèi)側(cè)開設有滑動槽(17)，投撈臂(7)置于滑動槽(17)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在智能投撈儀器外殼(15)上固定設有防止投撈臂(7)轉(zhuǎn)動的限位銷(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的螺旋線圈(11)兩端的連接處均用魚線和高壓絕緣膠帶進 行綁扎。
9.根據(jù)權(quán)利要求1傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在收放電機(8)的主軸外設有外管,并且在外管上設有裝配有鋼球(19)的孔。
專利摘要本實用新型公開了一種傳動結(jié)構(gòu)，它的投撈電機通過聯(lián)軸器將其主軸的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至傳動密封軸上，在傳動密封軸的下端連接有傳動方桿，在傳動方桿的另一端套裝有傳動螺桿，傳動螺桿經(jīng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)后與投撈臂連接，用于控制投撈臂往復直線運動；在投撈臂上部設有收放電機，收放電機通過凸輪和扭簧的結(jié)構(gòu)控制投撈臂進行張開及收攏動作。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的結(jié)構(gòu)合理，可在井下儀器苛刻的儀器直徑、長度要求的情況下，實現(xiàn)長距離的直線傳動，并提供足夠大的力輸出。實現(xiàn)了投撈臂可控的收臂和張臂動作。解決了電機長距離供電線路的收放操作的難題，有效地保障了連接的可靠性。
文檔編號E21B31/00GK203145875SQ20122071381
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者馮貴洪, 王守舵, 胡騰 申請人:貴州航天凱山石油儀器有限公司