基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法，該方法首先建立了剪切目標(biāo)定尺長度計(jì)算模型，分別計(jì)算最小剪切目標(biāo)定尺長度和最大剪切目標(biāo)定尺長度，從而判斷生產(chǎn)工藝給定的剪切目標(biāo)定尺長度是否超限；然后，通過理論解析計(jì)算得到滿足給定剪切目標(biāo)定尺長度的傳動(dòng)控制參數(shù)：飛剪加速度a、飛剪勻速運(yùn)行速度vcon、飛剪加減速時(shí)間T1、飛剪勻速運(yùn)行保持時(shí)間T2，保證了定尺剪切的順利實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明提供的計(jì)算方法計(jì)算精度高、速度快、穩(wěn)定性高，應(yīng)用于帶鋼精整生產(chǎn)，效果顯著。
【專利說明】
基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于帶鋼精整處理技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)及一種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪 傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 經(jīng)冷社機(jī)組社制后的帶鋼，必須經(jīng)過精整處理加工，才能得到高質(zhì)量的合格產(chǎn)品。 精整機(jī)組主要進(jìn)行重卷、縱切、橫切、表面檢查等工序。
[0003] 現(xiàn)代化冷連社機(jī)組不斷向高速、自動(dòng)化方向發(fā)展，且運(yùn)行速度越來越高，對(duì)精整設(shè) 備提出運(yùn)行速度更快、精度更高、質(zhì)量更好的要求。飛剪作為橫切機(jī)組的重要設(shè)備對(duì)于機(jī)組 的速度、精度和質(zhì)量都起著關(guān)鍵的作用，滾筒飛剪正是在運(yùn)種形勢下研制開發(fā)的。之所W稱 為滾筒飛剪，是因?yàn)轱w剪的剪刃安裝在滾筒狀剪軸的螺旋形的槽中，隨著剪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè) 剪刃像齒輪曬合一樣將帶材剪斷。
[0004] 滾筒飛剪的傳動(dòng)控制參數(shù)包含飛剪加速度曰，單位m/s2,加減速時(shí)間Ti，單位：S，飛 剪勻速運(yùn)行速度Vcon，單位:m/s，勻速運(yùn)行保持時(shí)間T2，單位：S。上述控制參數(shù)的計(jì)算精度、 計(jì)算速度直接決定了飛剪剪切速度與精度。
[0005] 本發(fā)明深入研究了滾筒飛剪剪切原理，建立了剪切目標(biāo)定尺長度計(jì)算模型，形成 比較完善的基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì) 算方法，使得控制時(shí)可W根據(jù)該方法計(jì)算傳動(dòng)控制參數(shù)，保證飛剪定尺剪切順利實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用 于帶鋼精整處理，效果明顯。
[0007] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[000引一種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法，包括W下步驟：
[0009] 步驟一、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上 下剪刃重疊量A、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax和最大剪切速度Vmax;
[0010] 步驟二、根據(jù)生產(chǎn)要求，給定W下工藝參數(shù):飛剪剪切速度Vs、剪切目標(biāo)定尺長度 Ls；
[0011] 步驟Ξ、計(jì)算飛剪最大加速度amax，剪切基本定尺長度Lo ;計(jì)算最大剪切目標(biāo)定尺 長度Lmax，最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin;判斷Lmin《Ls《Lmax及Vs《Vmax是否成立?如果不成立， 提示"給定工藝參數(shù)超限"；
[0012] 步驟四、初設(shè)飛剪加速度a = 0.1;
[001引步驟五、如果Ls> Lo，判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若 0《Vs成立，執(zhí)行步驟屯;若不成立，則令a = a+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件成立； [0014]步驟六、如果Ls<L〇,判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若 Vcnn> Vs成立，執(zhí)行步驟屯;若不成立，則令a = a+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件成立；
[001引步驟屯、得到飛剪傳動(dòng)控制參數(shù):飛剪加速度a、飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。、飛剪加減 速時(shí)間Τι、飛剪勻速運(yùn)行保持時(shí)間T2。
[0016] 步驟Ξ中所述的計(jì)算飛剪最大加速度amax，按下式確定：
[0017]
中
[001引式中：D--滾筒直徑，mm;
[0019] T--傳動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，Nm;
[0020] i--速比；
[0021] GD2-一滾筒換算到電機(jī)軸上的飛輪矩，k奸.m2。
[0022] 步驟Ξ中所述的計(jì)算最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax的方法如下：
[0023] 1)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪 刃重疊量Δ、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax、飛剪最大剪切速度Vmax;
[0024] 2)令飛剪加速度a等于飛剪最大加速度amax，剪切速度Vs等于飛剪最大剪切速度 Vmax;
[0025] 3)初步設(shè)定最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax等于剪切基本定尺長度Lo;
[0026] 4)判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪最大剪切速度Vs的大小關(guān)系，若0《V。。n《Vs成 立，則令Lmax = Lmax+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件不成立；
[0027] 5)令Lmax二Lmax-0.1 ,得到巧大目柄走尺長度Lmax。
[0028] 步驟Ξ中所述的計(jì)算最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin的方法如下：
[0029] 1)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪 刃重疊量Δ、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax、飛剪最大剪切速度Vmax;
[0030] 2)令飛剪加速度a等于飛剪最大加速度amax，剪切速度Vs等于飛剪最大剪切速度 Vmax;
[0031] 3)初步設(shè)定最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin等于剪切基本定尺長度Lo;
[00創(chuàng) 4)判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若VcDn^Vs成立，則令 Lmin = Lmin-0. 1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件不成立；
[0033] 5)令Lmin二Lmin+0.1 ,得到巧小目柄走尺長度Lmin。
[0034] 和現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備如下優(yōu)點(diǎn)：
[0035] 本發(fā)明建立的基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法通過理 論解析計(jì)算得到滿足給定剪切定尺長度的傳動(dòng)控制參數(shù)，計(jì)算精度高、速度快、穩(wěn)定性高， 應(yīng)用于帶鋼精整生產(chǎn)，效果顯著。
【附圖說明】
[0036] 圖1是基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算流程圖。
[0037] 圖2是最大剪切目標(biāo)定尺長度計(jì)算流程圖。
[0038] 圖3是最大剪切目標(biāo)定尺剪切速度變化曲線。
[0039] 圖4是飛剪滾筒結(jié)構(gòu)圖。
[0040] 圖5是飛剪剪切示意圖。
[0041 ]圖6是最小剪切目標(biāo)定尺長度計(jì)算流程圖。
[0042] 圖7是最小剪切目標(biāo)定尺剪切速度變化曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0043] W下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：
[0044] 本發(fā)明提出的一種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法，其 流程如圖1所示，包括W下步驟：
[0045] -種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法，包括下述步驟：
[0046] 步驟一、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上 下剪刃重疊量A、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax和最大剪切速度Vmax;
[0047] 步驟二、根據(jù)生產(chǎn)要求，給定W下工藝參數(shù):飛剪剪切速度Vs、剪切目標(biāo)定尺長度 Ls；
[0048] 步驟Ξ、計(jì)算飛剪最大加速度amax，剪切基本定尺長度Lo;計(jì)算最大剪切目標(biāo)定尺 長度Lmax，最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin;判斷Lmin《Ls《Lmax及Vs《Vmax是否成立?如果不成立， 提示"給定工藝參數(shù)超限"；
[0049] 各參數(shù)計(jì)算如下：
[(K)加](1)飛剪最大加速度amax，單位:m/s2,計(jì)算如下：
[0051 ]
(J)
[0052]式中:GD2-一滾筒換算到電機(jī)軸上的飛輪矩，k奸.m2;
[0化3] D--滾筒直徑，mm;
[0054] T--傳動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩單位:Nm;
[0化5] i--傳動(dòng)速比。
[0056] (2)剪切基本定尺長度Lo計(jì)算如下：
[0057] 帶材定尺剪切需要剪切兩刀，第一刀剪切完成后，滾筒保持剪切速度運(yùn)行，旋轉(zhuǎn) 180°后，進(jìn)行第二刀剪切，則，剪切基本定尺長度Lo，單位:mm，為：
[005引
（2)
[0059] (3)最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax計(jì)算如下：
[0060] 如圖2所示，最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax按W下步驟計(jì)算：
[0061] 1)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪 刃重疊量Δ、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax、飛剪最大剪切速度Vmax ;
[0062] 2)令飛剪加速度a等于飛剪最大加速度amax，剪切速度Vs等于飛剪最大剪切速度 Vmax；
[0063] 3)初步設(shè)定最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax等于剪切基本定尺長度Lo;
[0064] 4)判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪最大剪切速度Vs的大小關(guān)系，若0《V。。n《Vs成 立，則令Lmax = Lmax+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件不成立；
[0065] 飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。計(jì)算詳述如下:為了得到最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax，單位： mm，第一刀剪切后，滾筒必須先降速，保持勻速，再升速到剪切速度，進(jìn)行第二刀剪切。
[0066] 目P:第一刀剪切完成后，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)線速度從剪切速度Vs降速到勻速運(yùn)行速度Venn， 降速時(shí)間為Τι;保持勻速VcDn運(yùn)行，勻速運(yùn)行時(shí)間為Τ2,滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)線速度再從VcDn升速到Vs，升 速時(shí)間為Ti，加速度為a，單位:m/s2,然后進(jìn)行第二刀剪切，完成定尺剪切，如圖3所示。
[0067]則有下列算式成立：
[0071] 式中，滾筒速度可調(diào)位域Φ和滾筒速度可調(diào)時(shí)域Τ?，按下述計(jì)算：
[0072] 如圖4所示，雙剪刃滾筒飛剪在滾筒上對(duì)稱安裝了兩把剪刃，沿滾筒軸線呈螺旋狀 布置，螺旋升角為3°，滾筒旋轉(zhuǎn)一周，剪切兩次，剪刃零位為兩剪刃位于水平位置。
[0073] 如圖5所示，剪切時(shí)，剪刃從零位開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過角度α〇接觸帶材表面，繼續(xù)轉(zhuǎn)過角 度γ，完全剪斷帶材。則，角度α〇為上、下剪刃接觸帶材表面的加速角，單位:度，角度γ為切 入角，單位:度。A為上下剪刃重疊量，單位:mm。切入角丫計(jì)算如下：
[0074]
(6)
[007引式中，hmax--帶鋼最大厚度，mm。
[0076] 加速角α日計(jì)算如下：
[0077] α〇 = 90。-丫 (7)
[0078] 上式為剪切帶材寬度等于剪刃長度時(shí)的加速角，考慮最寬帶材比剪刃長度小，剪 切最寬帶材時(shí)，剪刃接觸帶材的加速角α變?yōu)椋?br>[0079]
C8)
[0080] 式中，L一一剪刃長度，mm;
[0081 ] Bmax--帶鋼最大寬度，mm。
[0082] 剪切最寬帶材時(shí)，剪切角為β，單位:度。計(jì)算如下：
[0083]
(9)
[0084] 剪切制動(dòng)角為巧，單位:度。計(jì)算如下：
[0085] (63 三 180。_仿-含 （10)
[0086] 貝1J，滾筒速度可調(diào)角域ξ，單化度，為加速角α和制動(dòng)角r之和
[0087] ξ = a 牛(/， 〇1)
[008引滾筒速度可調(diào)位域Φ，單位:mm，為
[0089]
(12)
[0090] 滾筒速度可調(diào)時(shí)域Τ?，單位:S，為
[0091]
(巧)
[0092] 式(3)、（4)代入式(5)得到
[009引 5)令Lmax二Lmax-0.1 ,得到巧大目柄走尺長度Lmax。
[0099] (4)最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin計(jì)算如下：
[0100] 如圖6所示，最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin按W下步驟計(jì)算：
[0101] 1)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪 刃重疊量Δ、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax、飛剪最大剪切速度Vmax;
[0102] 2)令飛剪加速度a等于飛剪最大加速度amax，剪切速度Vs等于飛剪最大剪切速度 Vmax ；
[0103] 3)初步設(shè)定最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin等于剪切基本定尺長度Lo;
[0104] 4)判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若VcDn^Vs成立，則令 Lmin = Lmin-〇. 1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件不成立；
[0105] 飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。計(jì)算詳述如下:為了得到最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin，單位： mm，第一刀剪切后，滾筒必須先升速，保持勻速，再減速到剪切速度，進(jìn)行第二刀剪切。
[0106] 目P:第一刀剪切完成后，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)線速度從剪切速度Vs升速到勻速運(yùn)行速度Venn， 升速時(shí)間為Τι;保持勻速V。。。運(yùn)行時(shí)間T2，線速度再從V。。。降速到Vs，降速時(shí)間為Τι，加速度為 a，單位:m/s2，然后進(jìn)行第二刀剪切，完成定尺剪切，如圖7所示。
[0107] 則有下列算式成立：
[01 1 7] 5)令Lmin二Lmin+0.1，得到取小目柄走尺長度Lmin。
[0118]步驟四、初設(shè)飛剪加速度a二0.1;
[0119] 步驟五、如果Ls^Lo,判斷飛剪勻速運(yùn)行速度Vc。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若 0《Vs成立，執(zhí)行步驟屯;若不成立，則令a = a+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件成立；
[0120] 飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。按照式（16)計(jì)算。
[0121] 步驟六、如果Ls<Lo,判斷飛剪勻速運(yùn)行速度Vc。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若 VcDn> Vs成立，執(zhí)行步驟屯;若不成立，則令a = a+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件成立；
[0122] 飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。按照式(22)計(jì)算。
[0123] 步驟屯、得到飛剪傳動(dòng)控制參數(shù):飛剪加速度a、飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。、飛剪加減 速時(shí)間Τι、飛剪勻速運(yùn)行保持時(shí)間T2。
[0124] 本發(fā)明建立了基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法，計(jì)算快 速穩(wěn)定。
[0125] 通過采用本發(fā)明所提出的基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算 方法，對(duì)某汽車板重卷檢查機(jī)組的滾筒式飛剪機(jī)傳動(dòng)控制參數(shù)進(jìn)行計(jì)算分析。滾筒飛剪結(jié) 構(gòu)參數(shù)及工藝參數(shù)如下:滾筒直徑D = 321.5mm，剪刃長度L = 2100mm，Δ =1.5mm，飛剪換算 到電機(jī)軸上的飛輪矩GD2 = 2.17kgf · m2。剪切帶鋼最大寬度Bmax = 2030mm，最大厚度hmax = 2.5mm。主要計(jì)算結(jié)果如下：
[0126] 表1傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算結(jié)果
[0127]
[0128] 按照計(jì)算結(jié)果，對(duì)某汽車板重卷檢查機(jī)組的滾筒飛剪進(jìn)行了控制，實(shí)踐證明，本發(fā) 明的計(jì)算方法計(jì)算快速，精度高，完全滿足工程需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法，其特征在于，包括 W下步驟： 步驟一、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪 刃重疊量Δ、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax和最大剪切速度Vmax; 步驟二、根據(jù)生產(chǎn)要求，給定W下工藝參數(shù):飛剪剪切速度Vs、剪切目標(biāo)定尺長度Ls ; 步驟Ξ、計(jì)算飛剪最大加速度amax，剪切基本定尺長度Lg;計(jì)算最大剪切目標(biāo)定尺長度 Lmax，最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin;判斷Lmin《Ls《Lmax及Vs《Vmax是否成立?如果不成立，提示 "給定工藝參數(shù)超限"； 步驟四、初設(shè)飛剪加速度a = 〇. 1 ; 步驟五、如果Ls^Lo,判斷飛剪勻速運(yùn)行速度Vc。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若0《 VcDn《 Vs成立，執(zhí)行步驟屯;若不成立，則令a = a+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件成立； 步驟六、如果Ls<L〇,判斷飛剪勻速運(yùn)行速度Vc。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若Vcon > Vs成立，執(zhí)行步驟屯;若不成立，則令a = a+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件成立； 步驟屯、得到飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)：飛剪加速度a、飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。、飛剪加減速時(shí) 間Τι、飛剪勻速運(yùn)行保持時(shí)間T2。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法， 其特征在于:步驟Ξ中所述的計(jì)算飛剪最大加速度amax，按下式確定：(1) 式中：D--轅筒直徑，mm; T--傳動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，Nm; i-速 tk; GD2-一滾筒換算到電機(jī)軸上的飛輪矩，k奸.m2。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法， 其特征在于:步驟Ξ中所述的計(jì)算最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax的方法如下： 1)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪刃重 疊量A、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax、飛剪最大剪切速度Vmax ; 2 )令飛剪加速度a等于飛剪最大加速度amax，剪切速度Vs等于飛剪最大剪切速度Vmax ; 3 )初步設(shè)定最大剪切目標(biāo)定尺長度Lmax等于剪切基本定尺長度LO ; 4)判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪最大剪切速度Vs的大小關(guān)系，若0《V。。n《Vs成立， 則令Lmax = Lmax+0.1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件不成立； 5 )令'Lmax - Lmax-0 . 1，得到最大目標(biāo)定尺長度L maxo4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪切目標(biāo)定尺長度的滾筒飛剪傳動(dòng)控制參數(shù)計(jì)算方法， 其特征在于:步驟Ξ中所述的計(jì)算最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin的方法如下： 1)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及來料帶材規(guī)格，輸入W下參數(shù):滾筒直徑D、上下剪刃重 疊量A、來料帶鋼最大厚度hmax、來料帶鋼最大寬度Bmax、飛剪最大剪切速度Vmax ; 2 )令飛剪加速度a等于飛剪最大加速度amax，剪切速度Vs等于飛剪最大剪切速度Vmax ; 3 )初步設(shè)定最小剪切目標(biāo)定尺長度Lmin等于剪切基本定尺長度Lo ; 4)判斷飛剪勻速運(yùn)行速度V。。。與飛剪剪切速度Vs的大小關(guān)系，若VEcm^Vs成立，則令Lmin 二Lmin-0 · 1，重復(fù)計(jì)算，直到判別條件不成立； 5)令Lmin二Lmin+0.1，得到取小目柄走尺長度LmiiiD
【文檔編號(hào)】B23D36/00GK105965088SQ201610383597
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】孫亞波
【申請(qǐng)人】中國重型機(jī)械研究院股份公司