專利名稱：一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)物體的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種新型的裝卸搬運(yùn)機(jī)。背景技術(shù)：
人們?cè)谛枰獙⒇浳锇徇\(yùn)至車輛上時(shí)，若人工能夠搬動(dòng)，一般則采用人工搬運(yùn)；現(xiàn)在沒有專用的搬運(yùn)裝卸機(jī)械，基本采用吊車加一輛運(yùn)輸車輛，進(jìn)行裝卸搬運(yùn)，吊車裝卸需要掛鋼絲繩效率低下，操作不安全，而且需要兩輛車輛配合作業(yè)，占用空間大、成本高，不能在山間及泥濘工況不好的情況下作業(yè)，工作范圍有限。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種在傳統(tǒng)拖拉機(jī)上進(jìn)行改裝的，使用靈活可靠的新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，拖拉機(jī)成本低、爬坡性能好，特別在山間及泥濘工況下作業(yè)，并且可自帶拖車，適用性強(qiáng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括設(shè)置在拖拉機(jī)上的控制器，其改進(jìn)之處在于它還包括設(shè)置在拖拉機(jī)后部的曲臂支撐臺(tái)、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸縮臂以及抓具，所述曲臂主架設(shè)置在曲臂支撐臺(tái)上，曲臂主架末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂，該曲臂伸縮臂同抓具連接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一曲臂油缸的另一端設(shè)在第一曲臂上，第一曲臂還同第二曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二曲臂油缸的另一端與第二曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上述結(jié)構(gòu)中，所述第二曲臂油缸與第二曲臂通過兩個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連桿的一端均連接在第二曲臂油缸上，兩個(gè)連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一曲臂與第二曲臂上；上述結(jié)構(gòu)中，所述曲臂支撐臺(tái)下固定設(shè)有兩液壓支腿；上述結(jié)構(gòu)中，所述抓具由抓具本體、抓具旋轉(zhuǎn)器、抓具開合油缸及爪勾組成，抓具本體與抓具旋轉(zhuǎn)器連接，抓具本體同對(duì)稱的兩爪勾的末端鉸接，抓具開合油缸為雙向油缸，其兩端的伸出桿分別同兩對(duì)稱的爪勾的末端鉸接；上述結(jié)構(gòu)中，所述曲臂支撐臺(tái)與曲臂主架間設(shè)有曲臂旋轉(zhuǎn)器，通過曲臂旋轉(zhuǎn)器的作用，曲臂主架可相對(duì)曲臂支撐臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；上述結(jié)構(gòu)中，所述控制器包括曲臂控制器與抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的動(dòng)作，所述抓具控制器用于控制抓具的動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果在于其一、本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的拖拉機(jī)上改裝而成，在拖拉機(jī)上添加曲臂控制器與抓具控制器，在拖拉機(jī)的駕駛室內(nèi)通過操作曲臂控制器與抓具控制器控制從而控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸以及抓具開合油缸的動(dòng)作，從而控制第一曲臂、第二曲臂以及爪勾的動(dòng)作，進(jìn)而完成貨物的裝卸過程；其二、曲臂主架與曲臂支撐臺(tái)之間設(shè)有曲臂旋轉(zhuǎn)器，可控制曲臂主架360°旋轉(zhuǎn)，曲臂伸縮臂與抓具本體通過抓具旋轉(zhuǎn)器連接，抓具可相對(duì)于曲臂伸縮臂進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，因此本實(shí)用新型使用靈活，操作方便，大大的改善了工作模式，可根據(jù)不同情況進(jìn)行不同的操作以達(dá)到裝卸搬運(yùn)的目的。

圖I為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式·[0013]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)DI所示，本實(shí)用新型揭示的一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，它包括設(shè)置在拖拉機(jī)I上的控制器2、設(shè)置在拖拉機(jī)后部的曲臂支撐臺(tái)3、曲臂主架4、第一曲臂5、第二曲臂6、第一曲臂油缸7、第二曲臂油缸8、曲臂伸縮臂9以及抓具10，曲臂主架3通過曲臂旋轉(zhuǎn)器11轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在曲臂支撐臺(tái)3上，曲臂支撐臺(tái)3下固定設(shè)有兩液壓支腿12，用于確保工作時(shí)第一曲臂5、第二曲臂6以及其他部件的穩(wěn)定，曲臂主架4末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲臂5的一端，第一曲臂5另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二曲臂6的一端，第二曲臂6的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂9，上述曲臂主架4同第一曲臂油缸7的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一曲臂油缸7的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在在第一曲柄5上，第一曲臂5還同第二曲臂油缸8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二曲臂油缸8的另一端通過連桿13與第二曲臂6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿13設(shè)置有兩根，兩根連桿13的一端均連接在第二曲臂油缸8上，兩根連桿13的另一端分別設(shè)置在第一曲臂5與第二曲臂6上，因此，第二曲臂油缸8的伸縮運(yùn)動(dòng)可轉(zhuǎn)化為第二曲臂6沿著第一曲臂5與第二曲臂6的鉸合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。曲臂伸縮臂9同抓具10連接，抓具10由抓具本體101、抓具旋轉(zhuǎn)器102、抓具開合油缸103及爪勾104組成，通過抓具旋轉(zhuǎn)器102的作用，抓具本體101、抓具開合油缸103以及爪勾104可相對(duì)于曲臂伸縮臂9進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，爪勾104末端與分別同抓具本體101、抓具開合油缸103鉸接，可在抓具開合油缸103的推動(dòng)下沿著爪勾104與抓具本體101的鉸接點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爪勾104的閉合。參照?qǐng)D2所示，為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖，工件14被爪勾104抓取，放置到車廂15內(nèi)，控制器2包括曲臂控制器與抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸7、第二曲臂油缸8的伸縮運(yùn)動(dòng)，抓具控制器用于控制抓具10中抓具開合油缸103的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過曲臂控制器與抓具控制器的共同作用，即可控制本實(shí)用新型進(jìn)行裝卸搬運(yùn)。以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.ー種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，它包括設(shè)置在拖拉機(jī)上的控制器，其特征在于它還包括設(shè)置在拖拉機(jī)后部的曲臂支撐臺(tái)、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸縮臂以及抓具，所述曲臂主架設(shè)置在曲臂支撐臺(tái)上，曲臂主架末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂，該曲臂伸縮臂同抓具連接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一曲臂油缸的另一端設(shè)在第一曲臂上，第一曲臂還同第二曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二曲臂油缸的另一端與第二曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述第二曲臂油缸與第ニ曲臂通過兩個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連桿的一端均連接在第二曲臂油缸上，兩個(gè)連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一曲臂與第二曲臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述曲臂支撐臺(tái)下固定設(shè)有兩液壓支腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述抓具由抓具本體、抓具旋轉(zhuǎn)器、抓具開合油缸及爪勾組成，抓具本體與抓具旋轉(zhuǎn)器連接，抓具本體同対稱的兩爪勾的末端鉸接，抓具開合油缸為雙向油缸，其兩端的伸出桿分別同兩對(duì)稱的爪勾的末端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述曲臂支撐臺(tái)與曲臂主架間設(shè)有曲臂旋轉(zhuǎn)器，通過曲臂旋轉(zhuǎn)器的作用，曲臂主架可相對(duì)曲臂支撐臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述控制器包括曲臂控制器與抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的動(dòng)作，所述抓具控制器用于控制抓具的動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；它包括設(shè)置在拖拉機(jī)上的控制器、設(shè)置在拖拉機(jī)后部的曲臂支撐臺(tái)、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸縮臂以及抓具，所述曲臂主架設(shè)置在曲臂支撐臺(tái)上，曲臂主架末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂，該曲臂伸縮臂同抓具連接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一曲臂油缸的另一端設(shè)在第一曲臂上，第一曲臂還同第二曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二曲臂油缸的另一端與第二曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型使用靈活，操作方便，大大的改善了工作模式，可根據(jù)不同情況進(jìn)行不同的操作以達(dá)到裝卸搬運(yùn)的目的。
文檔編號(hào)E02F3/43GK202577384SQ20122015180
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者楊爭(zhēng)庫(kù) 申請(qǐng)人:東莞市海德機(jī)械有限公司