專利名稱：鉆機沿軌道短距離移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種重型機械移動裝置，具體而言是涉及一種用于鉆機沿軌道短距離移動的裝置。
背景技術(shù)：
我國煤層賦存條件復雜，高瓦斯和煤與瓦斯突出礦井約占1/3，防治煤礦瓦斯事故始終是安全生產(chǎn)的重中之重。采用鉆孔進行瓦斯抽采(放)是瓦斯治理的重要方法，也是綜合利用瓦斯(煤層氣)的基礎(chǔ)。但是，目前我國煤礦總體瓦斯抽放效果不佳，具體表現(xiàn)為瓦斯抽放率低，其中鉆孔工程量不足是導致瓦斯抽放效率低的主要原因，而井下使用的鉆機移動情況又是影響鉆孔工程量的主要因素。由于履帶式鉆機對巷道要求比較高，目前全液壓坑道鉆機使用比較普遍。煤炭科學研究總院西安分院研制開發(fā)的MK-2型至MK-6型5種型號的9種產(chǎn)品能適應國內(nèi)煤層條件，已成為煤礦井下鉆探設(shè)備的主要產(chǎn)品。MK鉆機一般由主機、泵站、操縱臺三部分構(gòu)成。井下搬遷需采取拆卸管路，并將鉆機拆分為部件，待運輸?shù)轿缓笤俳M裝的方式。這種方式對于MK-2到MK4型鉆機比較方便， 然而對于中深孔和深孔MKD-5和MK-6型鉆機，整體及部件的體積與質(zhì)量較大，搬遷移位非常困難，且耗時多，工人勞動強度高。而隨著鉆機成孔速度越來越快、搬遷也越來越頻繁，用于搬遷、穩(wěn)固鉆機的輔助時間對生產(chǎn)進度影響很大，如MK-6型鉆機每次移動固定時間超過一個小時，而且每天需移動兩到三次。增加了工人的勞動強度，降低了瓦斯的抽放效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種新的鉆機沿軌道短距離移動裝置，以提高鉆機的移動穩(wěn)定性及速度，同時減輕工人的勞動強度。本實用新型的技術(shù)方案是鉆機沿軌道短距離移動裝置，包括滑靴、固定機構(gòu)、牽引機構(gòu)及卡軌，所述滑靴包括支撐鉆機的支撐座和支撐板，支撐座下面設(shè)有可防止因摩擦而產(chǎn)生火花的襯墊，支撐板上連接有固定鉆機的固定機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)包括回柱器本體，回柱器本體端部裝有吊環(huán)， 尾部有銷子；所述卡軌包括可卡在軌道上的端頭、回轉(zhuǎn)連接在端頭一側(cè)的偏心連桿，端頭設(shè)有夾緊軌道的卡口，卡口內(nèi)設(shè)有與端頭連接的夾板，偏心連桿一端與夾板靠接，所述夾板和端頭之間設(shè)有回復機構(gòu)，偏心連桿另一端通過卸扣與牽引機構(gòu)連接。所述回復機構(gòu)包括一端連接在端頭上的螺釘和穿設(shè)在螺釘上的彈簧，所述夾板位于彈簧和端頭內(nèi)側(cè)面之間，彈簧壓靠在夾板上。所述夾板設(shè)有沉孔，彈簧和螺釘?shù)亩瞬烤挥诔量變?nèi)。滑靴的支撐座兩端為滑撬狀。所述夾板由連接在端頭卡口內(nèi)側(cè)最下端的銷軸限位。偏心連桿尾部為偏心圓。[0013]端頭一端設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，偏心連桿與回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)連接。所述襯墊為銅墊或高強塑料或高強尼龍。本實用新型公開了一種鉆機沿軌道短距離移動裝置，該裝置包括支撐鉆機的滑靴、固定鉆機的固定機構(gòu)、為鉆機移動提供支點的卡軌及提供動力的牽引機構(gòu)。所述滑靴包括支撐座、支撐板、支撐筋、襯墊。襯墊與軌道直接摩擦，可防止滑靴在軌道上移動時產(chǎn)生火花，且可在磨損后更換。通過滑靴加大鉆機與枕木的接觸面積，防止鉆機移動時偏斜，而且滑靴兩頭采用滑撬狀以防止滑靴在枕木上移動時損壞枕木。卡軌通過偏心連桿推動夾板夾緊軌道，從而為鉆機移動提供支點，而且卡軌從軌道上退下方便以輔助鉆機移動。為使卡軌從軌道上順利退下，在端頭與夾板內(nèi)設(shè)有回復機構(gòu)偏心連桿受力時回復機構(gòu)的彈簧處于壓縮狀態(tài)，偏心連桿不受力時，彈簧將夾板頂起，卡軌就可以從軌道上取下。偏心連桿尾部為偏心圓，偏心圓既能保證夾板的前移量又能實現(xiàn)偏心自鎖。其中，卡軌的回轉(zhuǎn)軸要能承受偏心連桿給予的剪切力。當偏心連桿不受力時，卡軌回復機構(gòu)能使夾板回復到初始位置。夾板在和軌道的接觸中不會磨損太快，作為易損件便于更換。牽引機構(gòu)通過鋼絲繩拉動鉆機和滑靴，搖動牽引機構(gòu)的把手可以實現(xiàn)鉆機的向前移動。牽引機構(gòu)端部裝有吊環(huán)、尾部有銷子，其他部分與現(xiàn)有的回柱器構(gòu)造基本相同，諸如含有把手、齒輪機構(gòu)等?？ㄜ壓蜖恳龣C構(gòu)重量輕，移動方便，便于攜帶。通過使用本實用新型的鉆機沿軌道短距離移動裝置，可以大幅度的提高抽放鉆機沿軌道的移動速度，同時減輕工人的勞動強度，提高瓦斯鉆孔的效率以及抽采的效率。本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，極大地提高鉆機的移動速度，減輕工人的勞動強度， 提高工作效率，值得在煤礦企業(yè)推廣應用。

[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2是本實用新型實例當中滑靴的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖3是圖2當中A-A的剖視圖；[0023]圖4是本實用新型實例當中固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖5是本實用新型實例當中牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖6是本實用新型實例當中卡軌的前視圖；[0026]圖7是本實用新型實例當中卡軌的俯視圖；[0027]圖8是本實用新型實例當中卡軌除去偏心連桿的俯視圖[0028]圖9是圖8當中B-B的剖視圖；[0029]圖10是圖8當中C-C的剖視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括支撐鉆機的滑靴1、固定鉆機的固定機構(gòu)2、提供動力的牽引機構(gòu)3及為鉆機移動提供支點的卡軌4。滑靴1為兩個，關(guān)于軌道5對稱設(shè)置。如圖2、3所示，所述滑靴1包括支撐座13、支撐板15、支撐筋14、襯墊12，支撐座 13用以加大鉆機和枕木的接觸面積，滑靴1上面設(shè)支撐板15，支撐板15上面放置鉆機，在支撐板15上面每隔50mm開有固定鉆機的固定孔11 ；滑靴1下面設(shè)有支撐座13，如圖1所示，滑靴1的支撐座13分別與軌道5和枕木6接觸，支撐座13與軌道5的接觸處焊有襯墊 12，襯墊12應采用與軌道摩擦不會產(chǎn)生火花的材質(zhì)，比如銅、高強塑料、高強尼龍，本實施例采用的是銅墊；支撐板15和支撐座13之間由兩道支撐筋14連接?；?兩頭采用滑撬狀以防止滑靴1在枕木上移動時損壞枕木。如圖4所示，固定機構(gòu)2包括固定座23、固定滑靴的固定螺栓22、固定鉆機的調(diào)節(jié)螺栓21。固定螺栓22穿過固定孔11將固定座23固定在滑靴1上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓21， 將鉆機固定在合適的位置。如圖5所示，牽引機構(gòu)3包括回柱器本體、卸扣35，回柱器本體前端端部裝有吊環(huán) 32、尾部設(shè)有銷子31，其它部分與現(xiàn)有的回柱器構(gòu)造基本相同，回柱器本體同樣也設(shè)有把手 34、齒輪機構(gòu)33等，回柱器本體為現(xiàn)有技術(shù)。把手34下端端部設(shè)有棘輪機構(gòu)，通過往復按壓把手34可帶動齒輪機構(gòu)33轉(zhuǎn)動，從而拉動鋼絲繩牽引吊環(huán)32。吊環(huán)32用于連接與鉆機相連的鋼絲繩，銷子31用于連接卡軌4。如圖6、7、8、9、10所示，卡軌4包括端頭41、回復機構(gòu)47、偏心連桿44。端頭41右端設(shè)有孔，孔內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)軸42，偏心連桿44通過回轉(zhuǎn)軸42與端頭41連接。端頭41左端下側(cè)向內(nèi)設(shè)有卡口 411?？?411右側(cè)為回復機構(gòu)47，回復機構(gòu)47包括夾板46、彈簧48 和沉頭螺栓49，夾板46上設(shè)有用于沉頭螺栓49穿過的通孔以及沉孔，沉頭螺栓49穿過彈簧48然后螺紋連接在端頭41右側(cè)的螺孔內(nèi)，夾板46豎向設(shè)置且與偏心連桿44靠接。卡軌4的回轉(zhuǎn)軸42要能承受偏心連桿44給予的剪切力。所述卡軌4的偏心連桿44由牽引機構(gòu)3尾部的卸扣35拉動，使其推動夾板46夾緊軌道5。為使卡軌4從軌道5上順利退下，在端頭41與夾板46內(nèi)設(shè)有回復機構(gòu)偏心連桿44受力時回復機構(gòu)的彈簧48處于壓縮狀態(tài)，偏心連桿44不受力時，彈簧48將夾板46 頂起，卡軌4就可以從軌道5上取下。端頭41和夾板46之間配合即可夾緊軌道5，夾板46上設(shè)置的彈簧48可使夾板 46復位。端頭41右側(cè)下端設(shè)有銷軸45，銷軸45起限位的作用，可防止夾板46向下滑動， 保證夾板46沿水平方向移動。偏心連桿44以回轉(zhuǎn)軸42為中心回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)軸42由該軸與端頭之間的頂絲43定位。如果不采用頂絲43而是用螺栓等替代，會增加體積，是用起來不方便。偏心連桿44右端連接有卸扣。牽引機構(gòu)3尾部的銷子31通過卸扣與偏心連桿44連接。本實用新型的鉆機沿軌道移動方法主要包括以下步驟第一步，將滑靴1放在軌道5和枕木6上，滑靴1和軌道5接觸處焊有襯墊12，把鉆機抬到滑靴1上，滑靴1的支撐板15內(nèi)側(cè)每隔50mm開有固定孔11，固定機構(gòu)2的固定座 23放在支撐板15上。固定螺栓22在使用時，應根據(jù)鉆機的位置來選用不同的固定孔11， 同時調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓21在固定座中的前進量以固定鉆機。第二步，在鉆機的前面按牽引機構(gòu)的一次牽引量放置卡軌4，卡軌4的端頭41放在軌道5上，卡軌4的偏心連桿44頭部用卸扣35與牽引機構(gòu)3尾部的銷子31相連。通過牽引機構(gòu)3前端的吊環(huán)32連接套住鉆機底座的鋼絲繩。第三步，用手搖動牽引機構(gòu)3，為鉆機和滑靴1移動提供動力，此時牽引機構(gòu)3帶動卡軌4的偏心連桿44推動夾板46，使其夾緊軌道5為鉆機移動提供支點。隨著手不斷搖動牽引機構(gòu)3，鉆機逐漸前移，向卡軌4靠近。當達到要求的位置后，牽引機構(gòu)3停止工作。第四步，如果需要繼續(xù)移動鉆機，則需要先把卡軌4從軌道5上取下。其方法是 首先松動纏繞在齒輪機構(gòu)33上的鋼絲繩，然后在偏心連桿44的前端沿鉆機移動方向施加外力，使偏心連桿44不再推壓夾板46，這時在回復機構(gòu)的推動下夾板46回到初始位置。然
后重復第二三步。第五步，在完成要求的鉆機前移量后，取下卡軌4并把卡軌4放置到合適的位置， 開始下次的鉆機移動。如果第三步已經(jīng)使鉆機到達預期位置，則省略第四步。通過使用本實用新型，可以大幅度地提高抽放鉆機沿軌道的移動速度，同時減輕工人的勞動強度，提高瓦斯鉆孔的效率以及抽采的效率。
權(quán)利要求1.鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于包括滑靴、固定機構(gòu)、牽引機構(gòu)及卡軌， 所述滑靴包括支撐鉆機的支撐座和支撐板，支撐座下面設(shè)有可防止因摩擦而產(chǎn)生火花的襯墊，支撐板上連接有固定鉆機的固定機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)包括回柱器本體，回柱器本體端部裝有吊環(huán)，尾部有銷子；所述卡軌包括可卡在軌道上的端頭、回轉(zhuǎn)連接在端頭一側(cè)的偏心連桿，端頭設(shè)有夾緊軌道的卡口，卡口內(nèi)設(shè)有與端頭連接的夾板，偏心連桿一端與夾板靠接， 所述夾板和端頭之間設(shè)有回復機構(gòu)，偏心連桿另一端通過卸扣與牽引機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于所述回復機構(gòu)包括一端連接在端頭上的螺釘和穿設(shè)在螺釘上的彈簧，所述夾板位于彈簧和端頭內(nèi)側(cè)面之間， 彈簧壓靠在夾板上。
3.如權(quán)利要求2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于所述夾板設(shè)有沉孔， 彈簧和螺釘?shù)亩瞬烤挥诔量變?nèi)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于滑靴的支撐座兩端為滑撬狀。
5.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于所述夾板由連接在端頭卡口內(nèi)側(cè)最下端的銷軸限位。
6.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于偏心連桿尾部為偏心圓。
7.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于端頭一端設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，偏心連桿與回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)連接。
8.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于所述襯墊為銅墊。
9.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機沿軌道短距離移動裝置，其特征在于所述襯墊為高強塑料或高強尼龍。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆機沿軌道短距離移動裝置，包括滑靴、固定機構(gòu)、牽引機構(gòu)及卡軌，所述滑靴包括支撐鉆機的支撐座和支撐板，支撐座下面設(shè)有可防止因摩擦而產(chǎn)生火花的襯墊，支撐板上連接有固定鉆機的固定機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)包括回柱器本體，回柱器本體端部裝有吊環(huán)，尾部有銷子；所述卡軌包括可卡在軌道上的端頭、回轉(zhuǎn)連接在端頭一側(cè)的偏心連桿，端頭設(shè)有夾緊軌道的卡口，卡口內(nèi)設(shè)有與端頭連接的夾板，偏心連桿一端與夾板靠接，所述夾板和端頭之間設(shè)有回復機構(gòu)，偏心連桿另一端通過卸扣與牽引機構(gòu)連接。通過使用本實用新型的鉆機沿軌道短距離移動裝置，可以大幅度的提高抽放鉆機沿軌道的移動速度，同時減輕工人的勞動強度，提高瓦斯鉆孔的效率以及抽采的效率。本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，極大地提高鉆機的移動速度，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，值得在煤礦企業(yè)推廣應用。
文檔編號E21B7/02GK202209150SQ20112029629
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者孫玉寧, 尚志遠, 張國平, 張海軍, 段志國, 申晉偉, 韓寶燈 申請人:山西晉城無煙煤礦業(yè)集團有限責任公司, 河南理工大學