專利名稱：巷道底鼓清除鏟車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明巷道底鼓清除鏟車，屬于井下底鼓清除裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在煤礦巷道掘進(jìn)完成后還未進(jìn)行回采時(shí)，巷道底面受各種應(yīng)力作用常出現(xiàn)嚴(yán)重鼓包、變形即底鼓。常見底鼓鼓包高1. 5米左右，直徑1. 5 2米，嚴(yán)重影響進(jìn)行下一步的工作面的掘進(jìn)工作。現(xiàn)在主要是先將底鼓進(jìn)行破碎，再靠人工將破碎煤巖裝到皮帶輸送機(jī)上進(jìn)行清理，清理底鼓的速度慢，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)巷道底鼓清除的半機(jī)械化，加快清除速度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的巷道底鼓清除鏟車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是巷道底鼓清除鏟車，包括鏟裝部件、履帶行走機(jī)構(gòu)和車架，車架底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)，所述的鏟裝部件安裝在車架的前端；
所述鏟裝部件的結(jié)構(gòu)為搖臂架固定在所述車架的前端，搖臂架的上部并排鉸接有兩個(gè)Z形搖臂，搖臂架的下部與并排設(shè)置的兩個(gè)舉升油缸的缸體鉸接，兩個(gè)舉升油缸的活塞桿分別與所述的兩個(gè)Z形搖臂鉸接，Z形搖臂的下部鉸接有翻斗座，翻斗座上安裝有鏟斗， 翻斗油缸的缸體鉸接在搖臂架上，翻斗油缸的活塞桿通過連桿組與翻斗座連接，所述連桿組的一端與翻斗油缸的活塞桿鉸接，連桿組的另一端與翻斗座連接。所述車架的后端對稱固定有兩個(gè)撐地油缸，撐地油缸的缸體固定在車架底部，撐地油缸的活塞桿垂直向下。所述鏟裝部件中的鏟斗通過兩個(gè)固定銷與翻斗座連接，所述翻斗座的中部安裝有側(cè)翻油缸，側(cè)翻油缸的缸體鉸接在翻斗座的中部，側(cè)翻油缸的活塞桿鉸接在鏟斗上部的中間，所述鏟斗的兩個(gè)側(cè)板插裝在鏟斗的主體上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本發(fā)明在車架上安裝了鏟裝部件，鏟裝部件將破碎后的煤巖裝到輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了巷道底鼓清除的半機(jī)械化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。2、本發(fā)明中的鏟裝部件上安裝有側(cè)翻機(jī)構(gòu)，能夠使鏟斗側(cè)翻，從而將破碎的煤巖輕松的裝到輸送機(jī)上，使用方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明巷道底鼓清除鏟車作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖中1為鏟裝部件，2為翻斗油缸，3為側(cè)翻油缸，4為側(cè)板，5為鏟斗，6為翻斗座，7為連桿組，8為Z形搖臂，9為舉升油缸，10為搖臂架，11為履帶行走機(jī)構(gòu)，12為車架，13 為撐地油缸，14為固定銷。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明巷道底鼓清除鏟車，包括鏟裝部件1、履帶行走機(jī)構(gòu)11和車架12，車架12底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)11，所述的鏟裝部件1安裝在車架12的前端；
所述鏟裝部件1的結(jié)構(gòu)為搖臂架10固定在所述車架12的前端，搖臂架10的上部并排鉸接有兩個(gè)Z形搖臂8，搖臂架10的下部與并排設(shè)置的兩個(gè)舉升油缸9的缸體鉸接，兩個(gè)舉升油缸9的活塞桿分別與所述的兩個(gè)Z形搖臂8鉸接，Z形搖臂8的下部鉸接有翻斗座6，翻斗座6上安裝有鏟斗5，翻斗油缸2的缸體鉸接在搖臂架10上，翻斗油缸2的活塞桿通過連桿組7與翻斗座6連接，所述連桿組7的一端與翻斗油缸2的活塞桿鉸接，連桿組 7的另一端與翻斗座6連接。所述車架12的后端對稱固定有兩個(gè)撐地油缸13，撐地油缸13的缸體固定在車架 12底部，撐地油缸13的活塞桿垂直向下。所述鏟裝部件1中的鏟斗5通過兩個(gè)固定銷14與翻斗座6連接，所述翻斗座6的中部安裝有側(cè)翻油缸3，側(cè)翻油缸3的缸體鉸接在翻斗座6的中部，側(cè)翻油缸3的活塞桿鉸接在鏟斗5上部的中間，所述鏟斗5的兩個(gè)側(cè)板4插裝在鏟斗5的主體上。本發(fā)明中所述的鏟裝部件1中，兩個(gè)舉升油缸9可控制Z形搖臂8繞與搖臂架10 的鉸點(diǎn)作上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整翻斗座6以及鏟斗5的高度。翻斗油缸2通過一組連桿組7與翻斗座6連接，通過翻斗油缸2活塞桿的伸縮控制翻斗座6和鏟斗5繞翻斗座6與 Z形搖臂8的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的連桿組7為現(xiàn)有技術(shù)。鏟斗5通過兩個(gè)固定銷14與翻斗座 6連接，側(cè)翻油缸3安裝在翻斗座6和鏟斗5的中部，鏟斗5的兩個(gè)側(cè)板4插裝在鏟斗5的主體上，兩個(gè)側(cè)板4可抽出。當(dāng)抽掉鏟斗5—側(cè)的側(cè)板4及另一側(cè)的固定銷14，側(cè)翻油缸3 的活塞桿伸出時(shí)，鏟斗5就會(huì)繞著剩下的那個(gè)固定銷14轉(zhuǎn)動(dòng)，完成側(cè)翻。當(dāng)需要清理巷道地面的破碎煤巖時(shí)，先將本發(fā)明巷道底鼓清除鏟車開到底鼓處， 將撐地油缸13的活塞桿伸出撐地，控制鏟裝部件1中的舉升油缸9和翻斗油缸2，用鏟斗 5將破碎的煤巖鏟起，然后將鏟斗5靠近輸送機(jī)一側(cè)的側(cè)板4抽出，并將鏟斗5上遠(yuǎn)離輸送機(jī)的固定銷14去掉，控制側(cè)翻油缸3的活塞桿伸出，鏟斗5就繞著剩下的一個(gè)固定銷14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鏟起的煤巖倒到輸送機(jī)上，倒完后，將側(cè)翻油缸3的活塞桿收回，使鏟斗5復(fù)位， 繼續(xù)鏟裝，直到將破碎的煤巖鏟完，至此，即完成了一個(gè)底鼓的清除，將本發(fā)明開到下一個(gè)底鼓的破碎煤巖處，重復(fù)上述過程。
權(quán)利要求
1.巷道底鼓清除鏟車，其特征在于包括鏟裝部件(1)、履帶行走機(jī)構(gòu)(11)和車架 (12)，車架(12)底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)(11 )，所述的鏟裝部件(1)安裝在車架(12)的前端；所述鏟裝部件(1)的結(jié)構(gòu)為搖臂架(10)固定在所述車架(12)的前端，搖臂架(10)的上部并排鉸接有兩個(gè)Z形搖臂(8)，搖臂架(10)的下部與并排設(shè)置的兩個(gè)舉升油缸(9)的缸體鉸接，兩個(gè)舉升油缸(9)的活塞桿分別與所述的兩個(gè)Z形搖臂(8)鉸接，Z形搖臂(8) 的下部鉸接有翻斗座(6)，翻斗座(6)上安裝有鏟斗(5)，翻斗油缸(2)的缸體鉸接在搖臂架 (10)上，翻斗油缸(2)的活塞桿通過連桿組(7)與翻斗座(6)連接，所述連桿組(7)的一端與翻斗油缸(2)的活塞桿鉸接，連桿組(7)的另一端與翻斗座(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道底鼓清除鏟車，其特征在于所述車架(12)的后端對稱固定有兩個(gè)撐地油缸(13)，撐地油缸(13)的缸體固定在車架(12)底部，撐地油缸(13)的活塞桿垂直向下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巷道底鼓清除鏟車，其特征在于所述鏟裝部件(1)中的鏟斗(5)通過兩個(gè)固定銷(14)與翻斗座(6)連接，所述翻斗座(6)的中部安裝有側(cè)翻油缸 (3)，側(cè)翻油缸(3)的缸體鉸接在翻斗座(6)的中部，側(cè)翻油缸(3)的活塞桿鉸接在鏟斗(5) 上部的中間，所述鏟斗(5)的兩個(gè)側(cè)板(4)插裝在鏟斗(5)的主體上。
全文摘要
本發(fā)明巷道底鼓清除鏟車，屬于井下底鼓清除裝置技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)巷道底鼓清除的半機(jī)械化，加快清除速度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的巷道底鼓清除鏟車；采用的技術(shù)方案是車架底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)，所述的鏟裝部件安裝在車架的前端，鏟裝部件中的鏟斗通過兩個(gè)固定銷與翻斗座連接，所述翻斗座的中部安裝有側(cè)翻油缸，側(cè)翻油缸的缸體鉸接在翻斗座的中部，側(cè)翻油缸的活塞桿鉸接在鏟斗上部的中間，所述鏟斗的兩個(gè)側(cè)板插裝在鏟斗的主體上；本發(fā)明用于清除巷道底鼓。
文檔編號E21C35/20GK102330554SQ20111022026
公開日2012年1月25日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者亢正堂, 宋翠萍, 張雨樵, 慎高升, 梅靜, 王亞亮, 申俊虎, 謝國龍 申請人:山西東華機(jī)械有限公司