專利名稱：全液壓履帶裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及一種全液壓的履帶裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施 式機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟 挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在 建筑施工、礦山開采、冶金工廠等現(xiàn)場作業(yè)，有大量物料需要處理，也多通過裝載機(jī)把物料 裝載到運(yùn)輸車輛上進(jìn)行運(yùn)輸。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等 優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。裝載機(jī)有輪胎式裝載機(jī)和履帶式裝載機(jī)兩種。履帶式裝載機(jī)具有牽弓I力大、與地 面接觸面積大、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小的特點(diǎn)，具有耐高溫、抗粉塵，適應(yīng)于惡劣環(huán)境的特 點(diǎn)，因此得到了非常廣泛的應(yīng)用。但目前的履帶式裝載機(jī)一般都是采用液力機(jī)械的傳動(dòng)方 式進(jìn)行傳動(dòng)，采用這種傳動(dòng)方式進(jìn)行傳動(dòng)往往使得裝載機(jī)的低速性能較差，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 維護(hù)成本也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采用全液壓 方式傳動(dòng)的履帶式裝載機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種全液壓履帶裝載機(jī)，包括車架、工作裝置和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)，所述工作裝置位于 所述車架的前端，所述工作裝置上設(shè)有一工作裝置變量泵，所述兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別位于所 述車架的左、右兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，其還包括靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所述靜壓傳動(dòng) 系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與一分動(dòng)箱連接，所述分動(dòng)箱與兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵連接， 所述兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵分別與兩個(gè)變量馬達(dá)通過油管連接，所述兩個(gè)變量馬達(dá)分別通過 減速箱與兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪連接；控制系統(tǒng)，包括輸入裝置、控制器和電磁比例控制 閥，所述輸入裝置與所述控制器連接，所述控制器與所述電磁比例控制閥連接，所述電磁比 例控制閥與所述工作裝置變量泵、兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵連接。優(yōu)選的，所述行走結(jié)構(gòu)還包括履帶總成、臺車架、平衡梁，所述臺車架上安裝支重 輪、托輪、引導(dǎo)輪和張緊裝置，所述臺車架的前中部和平衡梁的端部連接，所述平衡梁中間 和車架連接，所述臺車架后中部同車架連接，所述履帶總成繞過所述驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、托輪、 支重輪。優(yōu)選的，所述工作裝置包括鏟斗、動(dòng)臂、連桿、斗桿、動(dòng)臂油缸和斗桿油缸，所述動(dòng) 臂后端同所述車架鉸接，所述動(dòng)臂前端同所述鏟斗鉸接，所述連桿的一端與所述鏟斗鉸接， 所述連桿的另一端與所述斗桿的下端鉸接，所述斗桿的中部與所述動(dòng)臂鉸接，所述斗桿的 上部與所述同斗桿油缸的前端鉸接，所述斗桿油缸后端同所述車架鉸接，所述動(dòng)臂油缸的前端與所述動(dòng)臂的中部鉸接，所述動(dòng)臂油缸的后端與所述車架鉸接，所述動(dòng)臂油缸、斗桿油 缸通過一多路換向閥與所述工作裝置變量泵連接，所述多路換向閥與所述控制器連接，所 述工作裝置變量泵與所述分動(dòng)箱連接。優(yōu)選的，所述輸入裝置包括第一控制桿和第二控制桿。優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。上述技術(shù)方案具有如下有益效果該全液壓履帶裝載機(jī)的靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用全液 壓方式驅(qū)動(dòng)行走結(jié)構(gòu)動(dòng)作，使得該全液壓履帶裝載機(jī)具有較好的低速性能和較好的牽引性 能，易于操作，方便省力。而且該全液壓履帶裝載機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)件壽命長， 易于維護(hù)，維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖1所示，該全液壓履帶裝載機(jī)包括車架22，車架22上設(shè)有駕駛室16，駕駛室 16前端通過銷軸15同車架22連接，駕駛室后端通過銷軸20和支架21連接，支架21固定 在車架22上，駕駛室內(nèi)安裝有座椅19。車架22的前端設(shè)有工作裝置，該工作裝置包括鏟斗1、動(dòng)臂7、連桿3、斗桿4、動(dòng)臂 油缸10、斗桿油缸9及工作裝置變量泵31，動(dòng)臂7的后端通過銷軸13同車架22鉸接，動(dòng)臂 7的前端通過銷軸39同鏟斗1鉸接，連桿3的一端通過銷軸2同鏟斗1鉸接，連桿3的另一 端通過銷軸37同斗桿4的下端鉸接，斗桿4的中部通過銷軸6同動(dòng)臂7鉸接，斗桿4上部 通過銷軸5同斗桿油缸9前端鉸接，斗桿油缸9的后端通過銷軸11同車架22鉸接，動(dòng)臂油 缸10的前端通過銷軸8與動(dòng)臂7的中部鉸接，動(dòng)臂油缸10的后部通過銷軸14同車架22 鉸接。斗桿油缸9、動(dòng)臂油缸10通過多路換向閥12與工作裝置變量泵31，斗桿油缸9、動(dòng)臂 油缸10與多路換向閥12及多路換向閥12與工作裝置變量泵31之間均采用油管連接。車架22的左、右兩側(cè)各設(shè)有一行走機(jī)構(gòu)，兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。該行走機(jī)構(gòu) 包括臺車架33、平衡梁35和履帶總成24，臺車架33上安裝有支重輪29、托輪36、引導(dǎo)輪 38、驅(qū)動(dòng)輪27和張緊裝置34，臺車架33前中部通過銷軸和平衡梁35的端部連接，平衡梁 35的中間通過銷軸和車架22連接，臺車架33的后中部通過銷軸30同車架22連接。履帶 總成24繞過驅(qū)動(dòng)輪27、引導(dǎo)輪38、托輪36和支重輪29，驅(qū)動(dòng)輪27與履帶總成24配合，當(dāng) 驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)履帶總成24移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)裝載機(jī)移動(dòng)。該全液壓履帶裝載機(jī)還設(shè)有一靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)，靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)23，發(fā)動(dòng) 機(jī)23與一個(gè)分動(dòng)箱28連接，分動(dòng)箱28分別與工作裝置變量泵31及兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵 32連接，兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵32分別與兩個(gè)變量馬達(dá)26通過高壓油管連接，兩個(gè)變量馬達(dá) 26分別通過減速箱25與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪27連接。該全液壓履帶裝載機(jī)還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括輸入裝置、控制器和電 磁比例控制閥。輸入裝置與控制器連接，控制器與電磁比例控制閥連接，電磁比例控制閥分 別與工作裝置變量泵31、兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵32連接。輸入裝置包括第一控制桿17和第
4二控制桿18，第一控制桿17和第二控制桿18位于座椅19的兩邊。第一控制桿17、第二控 制桿18均與控制器連接，該控制器為一 PLC控制器。在進(jìn)行操作時(shí)第一控制桿17控制行 走機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第二控制桿18控制工作裝置動(dòng)作。該全液壓履帶裝載機(jī)在工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)23帶動(dòng)分動(dòng)箱28轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)箱28的三個(gè) 輸出軸分別帶動(dòng)工作裝置變量泵31及兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵32工作。此時(shí)操作第一控制桿 17，PLC控制器根據(jù)第一控制桿17的不同位置控制電磁比例控制閥，使電磁比例控制閥控 制靜壓傳動(dòng)變量泵32斜盤角度的大小，來改變變量馬達(dá)26的進(jìn)油流量的大小，進(jìn)而控制驅(qū) 動(dòng)輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝載機(jī)的行走機(jī)構(gòu)能夠按要求動(dòng)作。當(dāng)操作第二控制桿18時(shí)，PLC控制 器根據(jù)第二控制桿18的不同位置控制電磁比例控制閥，使電磁比例控制閥控制工作裝置 變量泵31斜盤角度的大小，與此同時(shí)該P(yáng)LC控制器還能根據(jù)第二控制桿18的位置控制多 路換向閥12動(dòng)作，這樣即可通過第二控制桿18控制斗桿油缸9、動(dòng)臂油缸10帶動(dòng)工作裝置 動(dòng)作。其具體操作方法為當(dāng)向前推動(dòng)行走第一操作桿17時(shí)，靜壓傳動(dòng)變量泵32向變 量馬達(dá)26提供高壓油，使變量馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)，變量馬達(dá)26高速旋轉(zhuǎn)通過減速箱25使轉(zhuǎn)速降 低扭矩增大，帶動(dòng)同減速箱25輸出端連接的驅(qū)動(dòng)輪27旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪27帶動(dòng)履帶總成24旋 轉(zhuǎn)，整機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。若推動(dòng)第一操作桿17的角度大，則控制電流大，靜壓傳動(dòng)變量泵32的 斜盤角度大，靜壓傳動(dòng)變量泵32輸出流量大，變量馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速高，整機(jī)前進(jìn)速度高。若 裝載機(jī)前進(jìn)時(shí)阻力增大，則通過PLC控制器將調(diào)節(jié)控制電流，改變靜壓傳動(dòng)變量泵32和變 量馬達(dá)26的斜盤角度，使變量馬達(dá)26轉(zhuǎn)速降低扭矩增大以克服阻力整機(jī)繼續(xù)以低速前進(jìn)。 當(dāng)向后推動(dòng)第一操作桿17時(shí)，則整機(jī)向后倒退。當(dāng)向左前斜向推動(dòng)第一操作桿17時(shí)，則車架22左側(cè)行走機(jī)構(gòu)的變量馬達(dá)不動(dòng)，僅 右側(cè)行走機(jī)構(gòu)的變量馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，則整機(jī)向前左旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向右前斜向推動(dòng)第一操作桿17時(shí)， 則車架22右側(cè)行走機(jī)構(gòu)的變量馬達(dá)不動(dòng)，僅左側(cè)行走機(jī)構(gòu)的變量馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，則整機(jī)向前右 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向左推動(dòng)第一操作桿17時(shí)，則車架左、右兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)的變量馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反， 則整機(jī)原地左轉(zhuǎn)。當(dāng)向后推第二操作桿18時(shí)，動(dòng)臂油缸10活塞桿伸出，活塞桿通過銷軸8帶動(dòng)動(dòng)臂 7繞銷軸13旋轉(zhuǎn)，動(dòng)臂7前端通過銷軸39裝有鏟斗1，鏟斗1向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)向前推第二操 作桿18時(shí)，動(dòng)臂油缸10活塞桿縮回，鏟斗1向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)向左推第二操作桿18時(shí)，斗桿油 缸9活塞桿伸出，活塞桿通過銷軸5和斗桿4上端連接，斗桿4下端通過銷軸37和連桿3 后端連接，連桿3前端和鏟斗1通過銷軸2連接，斗桿4繞銷軸6旋轉(zhuǎn)，連桿3向后運(yùn)動(dòng)，鏟 斗1繞銷軸39向后旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向右推第二操作桿18時(shí)，鏟斗1繞銷軸向前旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向后左 斜向或向前右斜向推第二操作桿18時(shí)，動(dòng)臂油缸10、斗桿油缸9聯(lián)合動(dòng)作，活塞桿同時(shí)伸出 或縮回。該全液壓履帶裝載機(jī)的靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓方式驅(qū)動(dòng)行走結(jié)構(gòu)動(dòng)作，使得該 全液壓履帶裝載機(jī)具有較好的低速性能和較好的牽引性能，易于操作，方便省力。而且該全 液壓履帶裝載機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)件壽命長，易于維護(hù)，維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的全液壓履帶裝載機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng) 域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有 改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制，凡依本實(shí)用新型設(shè)計(jì)
5思想所做的任何改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種全液壓履帶裝載機(jī)，包括車架、工作裝置和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)，所述工作裝置位于所述車架的前端，所述工作裝置上設(shè)有一工作裝置變量泵，所述兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別位于所述車架的左、右兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，其還包括靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所述靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與一分動(dòng)箱連接，所述分動(dòng)箱與兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵連接，所述兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵分別與兩個(gè)變量馬達(dá)通過油管連接，所述兩個(gè)變量馬達(dá)分別通過減速箱與兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪連接；控制系統(tǒng)，包括輸入裝置、控制器和電磁比例控制閥，所述輸入裝置與所述控制器連接，所述控制器與所述電磁比例控制閥連接，所述電磁比例控制閥與所述工作裝置變量泵、兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓履帶裝載機(jī)，其特征在于所述行走結(jié)構(gòu)還包括履帶 總成、臺車架、平衡梁，所述臺車架上安裝支重輪、托輪、引導(dǎo)輪和張緊裝置，所述臺車架的 前中部和平衡梁的端部連接，所述平衡梁中間和車架連接，所述臺車架后中部同車架連接， 所述履帶總成繞過所述驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、托輪、支重輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓履帶裝載機(jī)，其特征在于所述工作裝置包括鏟斗、動(dòng) 臂、連桿、斗桿、動(dòng)臂油缸和斗桿油缸，所述動(dòng)臂后端同所述車架鉸接，所述動(dòng)臂前端同所述 鏟斗鉸接，所述連桿的一端與所述鏟斗鉸接，所述連桿的另一端與所述斗桿的下端鉸接，所 述斗桿的中部與所述動(dòng)臂鉸接，所述斗桿的上部與所述同斗桿油缸的前端鉸接，所述斗桿 油缸后端同所述車架鉸接，所述動(dòng)臂油缸的前端與所述動(dòng)臂的中部鉸接，所述動(dòng)臂油缸的 后端與所述車架鉸接，所述動(dòng)臂油缸、斗桿油缸通過一多路換向閥與所述工作裝置變量泵 連接，所述多路換向閥與所述控制器連接，所述工作裝置變量泵與所述分動(dòng)箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓履帶裝載機(jī)，其特征在于所述輸入裝置包括第一控 制桿和第二控制桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓履帶裝載機(jī)，其特征在于所述控制器為PLC控制器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全液壓履帶裝載機(jī)，其靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)與一分動(dòng)箱連接，分動(dòng)箱與兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵連接，兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵分別與兩個(gè)變量馬達(dá)通過油管連接，兩個(gè)變量馬達(dá)分別通過減速箱與兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪連接；控制系統(tǒng)包括輸入裝置、控制器和電磁比例控制閥，輸入裝置與控制器連接，控制器與電磁比例控制閥連接，電磁比例控制閥與工作裝置變量泵、兩個(gè)靜壓傳動(dòng)變量泵連接。該裝載機(jī)的靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓方式驅(qū)動(dòng)行走結(jié)構(gòu)動(dòng)作，使得該全液壓履帶裝載機(jī)具有較好的低速性能和較好的牽引性能，易于操作，方便省力，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)件壽命長，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E02F3/36GK201722717SQ20102020411
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者任中立, 成富根, 曲登偉, 柯友金, 耿會良 申請人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司