專利名稱：多用履帶式裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，特別是一種多用履帶式裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
美國卡特彼勒公司生產(chǎn)的CAT973履帶式裝載機(jī)采用了與本實(shí)用新型大不相同的液力傳動(dòng)，其價(jià)格昂貴，油耗過高，修理成本巨大。而常規(guī)履帶式推土機(jī)只能實(shí)現(xiàn)推積而不能堆積、裝車運(yùn)輸；輪胎式裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)堆積和裝車運(yùn)輸?shù)植荒芡品e，危險(xiǎn)工況下如鋼廠、礦山、鐵合金、電石廠及裝載熱爐渣等很不安全，人員傷亡事故頻發(fā)。現(xiàn)有濕地履帶推土機(jī)在濕地、沙漠、鹽湖、河灘魚池、沼澤地等工況環(huán)境下只能實(shí)現(xiàn)推積而不能堆積、更無法實(shí)現(xiàn)物料的大幅度豎向位移裝車運(yùn)輸作業(yè)；輪胎式裝載機(jī)在上述工況環(huán)境下根本無法進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，因此此類工況環(huán)境下的施工就必須使用履帶式液壓挖掘機(jī)多次倒料至硬實(shí)地面才能裝車，成本增大三倍以上。目前在濕地、沙漠、鹽湖、河灘魚池、沼澤地等工況環(huán)境下基本上采用由濕地履帶推土機(jī)將泥土或物料推之岸邊或土質(zhì)比較硬、承載力較大處，再由履帶式液壓挖掘機(jī)裝車運(yùn)走(并且含水率大的土料經(jīng)多次翻倒后變成稀泥，施工更難，成本更大)。這樣無形增大了消耗，浪費(fèi)了資源，效果還不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種多用履帶式裝載機(jī)。本實(shí)用新型的目的按照下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種多用履帶式裝載機(jī)，其推舉機(jī)構(gòu)位于車體前部，發(fā)動(dòng)機(jī)后置，采用履帶式行走裝置；上述推舉裝置由液壓驅(qū)動(dòng)，包括升降油缸、動(dòng)臂、工作裝置機(jī)架、翻斗油缸、搖臂、 拉桿及鏟斗，升降油缸的兩端分別與機(jī)架和動(dòng)臂鉸接，翻斗油缸兩端分別與機(jī)架上部和搖臂上部鉸接，搖臂下端鉸接拉桿，拉桿的另一端接鏟斗，動(dòng)臂中部與搖臂中部鉸接，兩端分別與機(jī)架和鏟斗鉸接；上述履帶式行走機(jī)構(gòu)由后置發(fā)動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)變速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，包括行走輪及履帶、 后橋傳動(dòng)、液力傳動(dòng)變速器、傳動(dòng)箱、聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器、發(fā)動(dòng)機(jī)、變向傳動(dòng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)支架及轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)依次通過液力變矩器和變向傳動(dòng)器將動(dòng)力傳遞至下方的聯(lián)軸節(jié)，聯(lián)軸節(jié)通過液力傳動(dòng)變速器和后橋傳動(dòng)帶動(dòng)行走輪及履帶；上述履帶是旱地履帶；上述履帶也可以是濕地履帶。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1.空載和滿載工況下，行走及工作平穩(wěn)、安全、可靠，重心低平衡性好并可原地轉(zhuǎn)向，不會(huì)出現(xiàn)前傾或后傾現(xiàn)象；2.兼有輪式裝載機(jī)和履帶式推土機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有水平入土力和垂直舉升力、牽引力都很大、爬坡能力強(qiáng)的特點(diǎn)。實(shí)用于各種復(fù)雜工況，危險(xiǎn)工況如鋼廠、礦山、鐵合金、電石廠及裝載熱爐渣等，并特別適合用于緊急救援、救災(zāi)如洪水災(zāi)害中救援人員無法到達(dá)或進(jìn)入的地帶的救援行動(dòng)。造價(jià)不高，約為國外同類產(chǎn)品造價(jià)的25% 30%，性價(jià)比很高。兼有輪式裝載機(jī)和濕地履帶推土機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，適用于濕地、沙漠、鹽湖、河灘魚池、沼澤地礦山、隧道等工況環(huán)境下；5.經(jīng)測(cè)算，本實(shí)用新型濕地履帶裝載機(jī)履帶觸地比壓約為27kPa，在淤泥及沼澤地帶作業(yè)安全可靠。


圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型推舉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 本例具有旱地履帶，結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，主要技術(shù)方案是以履帶式推土機(jī)為基礎(chǔ)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置技術(shù)，并將輪式裝載機(jī)工作裝置部分直接移植到履帶式推土機(jī)上，能夠?qū)崿F(xiàn)在多種輪式裝載機(jī)無法作業(yè)的工況下兼有履帶式推土和輪式裝載機(jī)功能的多功能機(jī)械設(shè)備。其主要部件如圖1所示，有行走機(jī)構(gòu)1、后橋傳動(dòng)2、液力傳動(dòng)變速器3、傳動(dòng)箱4、聯(lián)軸節(jié)5、液力變矩器6、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7、變向傳動(dòng)器8、發(fā)動(dòng)機(jī)支架9、駕駛室10、推舉裝置11及轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成，推舉裝置如圖2所示，包括升降油缸(11-1)、動(dòng)臂(11-2)、 工作裝置機(jī)架(11-3)、翻斗油缸(11-4)、搖臂(11-5)拉桿(11-7)及鏟斗(11-6)，升降油缸 (11-1)的倆端分別與機(jī)架(11-3)和動(dòng)臂(11-2)鉸接，翻斗油缸(11-4)兩端分別與機(jī)架 (11-3)上部和搖臂(11-5)上部鉸接，搖臂(11-5)下端鉸接拉桿(11-7)，拉桿(11-7)的另一端接鏟斗(11-6)，動(dòng)臂(11-2)中部與搖臂(11-5)中部鉸接，兩段分別與機(jī)架(11-2)和鏟斗(11-6)鉸接。首先在原裝履帶式推土機(jī)的基礎(chǔ)上采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置技術(shù)，就是將原推土機(jī)前置的發(fā)動(dòng)機(jī)拆下后移裝于液力變矩器和傳動(dòng)箱之上適當(dāng)?shù)奈恢茫诓挥绊憘鲃?dòng)的基礎(chǔ)上還當(dāng)作防止機(jī)械前傾的配重。發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器之間加裝一變向傳動(dòng)器來傳遞力矩和轉(zhuǎn)速。這樣便解決了發(fā)動(dòng)機(jī)后置技術(shù)，這里的關(guān)鍵技術(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)要移裝于液力變矩器和傳動(dòng)箱之上適當(dāng)?shù)奈恢靡源_保整機(jī)在空載、裝載及推土等工況下的平衡，另一項(xiàng)是自行研制的變向傳動(dòng)器來傳遞力矩和轉(zhuǎn)速。并實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)距離短，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力利用率高，節(jié)約能源，減少排放。然后將相匹配的輪式裝載機(jī)推舉裝置移植于履帶式推土機(jī)大架上原安裝發(fā)動(dòng)機(jī)的位置上，安裝位置及高度可根據(jù)工作裝置的工作特性及裝車高度確定。工作裝置如圖2 所示。設(shè)備的行走及轉(zhuǎn)向均與履帶式推土機(jī)的形式相同，所不同的是發(fā)動(dòng)機(jī)采用了后置技術(shù)。推舉裝置的升降由升降油缸來控制，壓力油的來源由推土機(jī)油泵供給，是從原推土機(jī)油路分配閥分配給大鏟升降油缸的油路改造而來；翻斗由翻斗油缸來控制，壓力油的來源由推土機(jī)油泵供給，是從原推土機(jī)油路分配閥分配給大鏟側(cè)傾油缸的油路改造而來。實(shí)施例2 主要技術(shù)方案是以濕地履帶推土機(jī)為基礎(chǔ)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置技術(shù)，并將輪式裝載機(jī)推舉部分直接移植到濕地履帶推土機(jī)上，能夠?qū)崿F(xiàn)在濕地、沙漠、鹽湖、河灘魚池、沼澤地等工況環(huán)境下兼有濕地履帶式推土機(jī)和輪式裝載機(jī)功能的多功能機(jī)械設(shè)備，其余結(jié)構(gòu)與例1基本相同。
權(quán)利要求1.一種多用履帶式裝載機(jī)，其特征在于其推舉機(jī)構(gòu)位于車體前部，發(fā)動(dòng)機(jī)后置，采用履帶式行走裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的多用履帶式裝載機(jī)，其特征在于上述推舉裝置由液壓驅(qū)動(dòng)，包括升降油缸(11-1)、動(dòng)臂(11-2)、工作裝置機(jī)架(11-3)、翻斗油缸(11-4)、搖臂(11-5)拉桿 (11-7)及鏟斗(11-6)，升降油缸(11-1)的兩端分別與機(jī)架(11-3)和動(dòng)臂(11-2)鉸接，翻斗油缸(11-4)兩端分別與機(jī)架(11-3)上部和搖臂(11-5)上部鉸接，搖臂(11-5)下端鉸接拉桿(11-7)，拉桿(11-7)的另一端接鏟斗(11-6)，動(dòng)臂(11-2)中部與搖臂(11-5)中部鉸接，兩端分別與機(jī)架(11-2)和鏟斗(11-6)鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的多用履帶式裝載機(jī)，其特征在于上述履帶式行走機(jī)構(gòu)由后置發(fā)動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)變速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，包括行走輪及履帶(1)、后橋傳動(dòng)O)、液力傳動(dòng)變速器(3)、 傳動(dòng)箱(4)、聯(lián)軸節(jié)( 、液力變矩器(6)、發(fā)動(dòng)機(jī)(7)、變向傳動(dòng)器(8)、發(fā)動(dòng)機(jī)支架(9)及轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成；發(fā)動(dòng)機(jī)(7)依次通過液力變矩器(6)和變向傳動(dòng)器將動(dòng)力傳遞至下方的聯(lián)軸節(jié)(5)，聯(lián)軸節(jié)( 通過液力傳動(dòng)變速器( 和后橋傳動(dòng)( 帶動(dòng)行走輪及履帶(1)。
4.如權(quán)利要求1所述的多用履帶式裝載機(jī)，其特征在于上述履帶是旱地履帶。
5.如權(quán)利要求1所述的多用履帶式裝載機(jī)，其特征在于上述履帶是濕地履帶。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多用履帶式裝載機(jī)，其特征在于其推舉機(jī)構(gòu)位于車體前部，發(fā)動(dòng)機(jī)后置，采用履帶式行走裝置。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1.空載和滿載工況下，行走及工作平穩(wěn)、安全、可靠，重心低平衡性好，可原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭，不會(huì)出現(xiàn)前傾或后傾現(xiàn)象；2.兼有輪式裝載機(jī)和履帶式推土機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)用于各種復(fù)雜工況、危險(xiǎn)工況如鋼廠、礦山、鐵合金、電石廠、隧道及裝載熱爐渣等；3.造價(jià)不高，約為國外同類產(chǎn)品造價(jià)的25~30%，性價(jià)比較高。
文檔編號(hào)E02F3/42GK201943096SQ201020683320
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者孫玉柱, 溫建國 申請(qǐng)人:寧夏海辰機(jī)械有限公司