專利名稱：全液壓推土機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種全液壓推土機。
背景技術：
現有全液壓推土機存在下述缺陷一、動力系統(tǒng)采用柴油機作為動力，為了防止全液壓推土機行走主油泵排量起調壓力過高，其額定轉速在2100-2300之間，轉速高于機械式或液力機械式推土機的柴油機。由于液壓油泵與柴油機直接相連，因此，全液壓推土機用柴油機使用轉速一般也在2100-2300rpm之間，但存在以下缺陷(1)柴油機油耗高，噪聲大；(2)發(fā)動機附件消耗功率大；(3)柴油機可靠性低；(4)由于兩個行走油泵與柴油機飛輪串接，因而油泵的懸掛長度較長，行走時所產生的振動會造成液壓管路接頭的松動，行走油泵容易漏油，其工作可靠性降低；(5)終減速器大多采用兩級終傳動和后橋箱結構，其減速比相對較小，難以適應使用要求。而在前述兩級終傳動基礎上設計的三級直齒輪傳動方式雖可利用已有的兩級終傳動和后橋箱，但由于受空間的限制，不能選用較大排量的馬達。另外，為了兼顧推土機的牽引力和最大行駛速度，三級直齒輪終減速器的總傳動比高達110，因此，一級齒輪輸入的最高轉速較高，會產生減速器軸承易損壞、軸承保持架散架、使用壽命低、齒輪噪聲大的缺陷，且當軸承損壞需更換時，必須拆鏟刀、臺車架及整個終減速速器，維修很不方便。同時，與一級輸入齒輪相嚙合的齒輪輸出端軸承內圈擋邊易碎裂，需經常更換。
二、行駛控制裝置采用受液壓控制手柄和橋式控制回路結合，行駛速度的控制由調節(jié)油泵的排量來實現，變量泵排量調節(jié)由液控比例伺服閥來完成。但由于液控比例伺服閥的非線性，在相同的控制壓力下，左右液控比例伺服閥輸出不盡相同，使得直線行駛時左右泵的斜盤擺角控制不一而產生跑偏，這種跑偏方向和跑偏量隨行駛速度的變化而改變。為糾正這種跑偏，采用測量左右馬達輸出轉速差，由控制器進行PID運算，并給出指令調節(jié)左右行走馬達比例電磁閥電流，從而改變馬達排量使左右履帶行駛速度保持同步。這種方法雖能解決一些跑偏，但存在如下缺點一是由于行走馬達的輸出轉速較高，一般在2000-4500rpm內工作，左右馬達轉速的調節(jié)范圍必須控制在90rpm以內，加上系統(tǒng)滯后，使得左右馬達排量調節(jié)幅度較大。其次，糾偏程序運行時，馬達排量調節(jié)使其斜盤動作頻繁，在突遇大負荷時，易產生因一側馬達斜盤擺角未及時回到最大而使閉式系統(tǒng)壓力高至溢流閥動作，造成該側履帶失去驅動而停頓，影響作業(yè)效率。第三，推土機作業(yè)過程中，由于履帶兩側負荷及地面附著系數不一，導致較大負荷側履帶速度變慢，而上述糾偏動作是減小履帶速度較慢一側馬達的排量來增速，其結果使得該側馬達輸出扭矩減小，閉式系統(tǒng)壓力升高至溢流閥動作而停頓。再者，受液控手柄結構和橋式控制回路原理的限制，進行后退轉向操作時，操作方向與機器實際轉向相反，不符合常規(guī)操作習慣。
三、推土機空調裝置的冷凝器一般置于發(fā)動機艙內，它包括位于發(fā)動機機艙前部之空調壓縮機總成、中部之儲液罐和冷凝器總成以及位于機艙后部之蒸發(fā)器，各零部件通過暖氣接頭、制冷膠管及暖氣管相互連接組成推土機上空調系統(tǒng)。這種結構組成及各零部件布置尤其是冷凝器置于發(fā)動機艙內會存在下列致命的缺點(1)由于發(fā)動機機艙內空氣溫度過高和發(fā)動機機體的熱輻射作用，會使冷凝器的散熱性能大大降低，嚴重影響駕駛室內空調制冷效果；(2)冷凝器裝于駕駛室內，會嚴重影響發(fā)動機柴油濾清器、機油濾清器的更換，影響機油尺油位的檢查，影響風扇皮帶的檢查與更換，使推土機整機可維修性降低。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種柴油機油耗低、噪音小，軸承使用壽命長，行駛系統(tǒng)方向不跑偏，易損件易更換和維修，可提高推土機整體性能之全液壓推土機。
本實用新型的技術問題是通過下面的技術方案改進的。它包括推土鏟、行走機構、發(fā)動機、制動器、傳動裝置、空調裝置、覆蓋件總成、機架和牽引架，其特征在于所述傳動裝置中與發(fā)動機相接之飛輪和行走主油泵之間設置分動箱；所述空調裝置之冷凝器總成置于推土機駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機駕駛室內；所述發(fā)動機輸出軸上設有電比例泵，其比例泵調節(jié)電流為IPz＝IPz-Kλ，IPY＝IPY-Kλ。所述行走機構之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，其中一電位計為前后電位信號，另一電位計為左右轉向電位信號，控制器接收兩個電位計的操作信號，分解、指令、輸出控制信號到左右油泵比例電磁閥和左右馬達比例電磁閥，行走齒輪軸上裝有左右馬達和比例電磁閥。本實用新型分動箱包括分動箱殼體和置于該殼體內之主動齒輪和從動齒輪，分動箱殼體與飛輪殼固接，主動齒輪與飛輪相接，裝于其中心位置，飛輪上裝有彈性聯(lián)接板，該聯(lián)接板上裝有與主動齒輪之安裝軸相接之軸套，兩從動齒輪與主動齒輪相嚙合，其安裝軸分別與兩行走主油泵輸入軸連接。傳動裝置中之終減速器包括馬達、鏈輪和各級傳動齒輪，其中輸入齒輪兩端面裝有輸入軸軸承，與馬達直接相接，同時與從動齒輪相嚙合，制動器裝于該齒輪一端，其輸出端軸承裝于其兩側面，內圈端面與輸入齒輪側端面完全接觸，終止擋邊為懸臂結構，且蓋齒輪側端擋邊外徑大于輸出端軸承內圈外徑，鏈輪裝于輸出齒輪側端。
本實用新型具有下列技術效果(1)其傳動裝置通過設置分動箱，使兩行走主油泵并接于分動箱，再與柴油機聯(lián)接，大大縮短了油泵懸掛長度，行走油泵容易漏油的現象得到根除，節(jié)省了安裝空間，提高了推土機的可維修性，同時提高了柴油機的工作可靠性和使用壽命。另外，油耗比現有推土機降低5-10％，經濟性亦大大提高，噪聲降低7-9dB，整機牽引效率可高達72-76％，綜合作業(yè)效率也大大提高。
(2)可提高推土機的最大牽引力和最高行駛速度，降低終減速器的速比和終減速器齒輪的最高轉速，齒輪嚙合噪聲也大幅降低。輸入軸軸承采用整體式保持架，軸承的設計使用壽命可由原來的5000小時提高到20000小時，且可單獨拆卸，維修性能大大提高。同時，與一級輸入齒輪相嚙合的齒輪輸出端軸承內圈端面與齒輪端面完全接觸，終止擋邊成懸臂結構，軸承易損壞的缺陷可得到根治，平均無故障時間可提高到20000小時，可保持3-4個大修期內正常工作。
(3)空調裝置各零部件分散設置在發(fā)動機機艙外，因而可不受到機艙內高溫空氣和發(fā)動機機體的熱輻射作用，使冷凝器的散熱性能大大增加，提高了駕駛室內制冷效果，同時發(fā)動機柴油濾清器、機油濾清器的更換、機油尺油位的檢查、風扇皮帶的檢查與更換，便可不受冷凝器的影響，使推土機整機可維修性進一步提高。
(4)行走液壓系統(tǒng)之左右行走泵的排量基本一致，消除了方向不確定型跑偏。同時采用調節(jié)電比例泵排量來進行糾偏的方式，泵的調節(jié)幅度小，糾偏精度高，行駛速度波動小。各操縱信號經控制器進行數據處理和運算后對泵和馬達的排量進行控制，使系統(tǒng)控制更加協(xié)調有效，手柄的轉向操作符合常規(guī)操作習慣。采用全電控方式使系統(tǒng)響應加快，控制精度高，極限負荷調節(jié)效果好，系統(tǒng)工作平穩(wěn)，作業(yè)效率高，裝配簡單。


圖1為本實用新型結構總圖；圖2為本實用新型傳動裝置結構示意圖；圖3為本實用新型分動箱連接結構示意圖；圖4為本實用新型終減速器結構示意圖；圖5為本實用新型終減速器一級傳動部分結構示意圖；圖6為本實用新型終減速器輸出端軸承與其聯(lián)接相互位置關系圖；圖7為本實用新型行走控制裝置原理圖；圖8為本實用新型行走控制裝置結構示意圖；
圖9為本實用新型行駛糾偏裝置結構示意圖；圖10為本實用新型空調裝置各部件安裝位置示意圖。
圖中1-推土鏟 2-行走機構201-行走手柄 202-前后電位計203-左右電位計204-控制器205-油泵比例電磁閥206-油泵207-油泵比例電磁閥208-油泵 209-馬達210-馬達比例電磁閥211-馬達比例電磁閥212-馬達比例電磁閥215-液壓管路 216-履帶 217-儀表盤218-發(fā)動機轉速傳感器 219-速度傳感器210-油門操縱桿211-油門位置傳感器3-發(fā)動機 4-傳動裝置401-輸出端軸承402-分動箱404-液壓管路406-輸入軸軸承407-輸入齒輪 408-齒輪410-齒輪 411-齒輪 412-齒輪413-輸出齒輪 414-鏈輪 415-風扇416-消音器417-空氣濾清器419-行走主油泵420-高壓油管 421-主動齒輪 422-從動齒輪423-分動箱殼體424-軸套 425-飛輪殼426-飛輪 427-彈性聯(lián)接板5-電比例變量泵； 6-制動器 7-終減速器8-電比例變量馬達 9-空調裝置901-暖氣接頭一902-壓縮機總成903-暖氣接頭二904-暖氣管一 905-暖氣管二 906-制冷膠管一907-制冷膠管二908-蒸發(fā)器909-制冷膠管三910-冷凝器總成911-儲液罐912-駕駛室913-發(fā)動機機機艙10-覆蓋件總成 11-機架 12-牽引架具體實施方式
本實用新型是對現有的推土機所進行的改進。如圖1所示，它包括推土鏟1、行走機構2、發(fā)動機3、傳動裝置4、制動器6、空調裝置9、覆蓋件總成10、機架11和牽引架12，其特征在于所述傳動裝置4中與發(fā)動機3相接之飛輪和行走主油泵之間設置分動箱4；所述空調裝置9之冷凝器總成置于推土機駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機駕駛室內；所述發(fā)動機3輸出軸上設有電比例泵，行走機構2之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，行走齒輪軸上裝有左右馬達和比例電磁閥。通過對上述機構進行改進，可克服現有技術所存在的某些缺陷，進一步提高推土機的整體性能。
下面分述各機構。
如圖2所示，本實用新型傳動裝置4包括發(fā)動機3、兩變量泵5、兩馬達8、兩制動器6和兩終減速器7，各變量泵5與馬達8之間連接有液壓管路404，馬達8輸出軸與終減速器7上輸入齒輪407之軸直接相接，制動器6固定在安裝有與齒輪407相嚙合的齒輪408之軸上。由于現有技術中兩變量泵5是相互串接的，因此，變量泵5與發(fā)動機3飛輪殼之間相接后懸臂較長，工作時振動較大，液壓管路404中各接頭在其影響下容易松動，會產生泄漏現象，同時會引起較大的噪音。本實用新型為了減少發(fā)動機3飛輪殼的懸掛彎矩和提高各變量泵5工作的可靠性，在飛輪殼后面設置分動箱402，該分動箱402一端與發(fā)動機3飛輪殼相接，兩變量泵5并接于其另一端。這種結構可減少變量泵5的懸掛長度，節(jié)省了安裝空間，同時使推土機的可維修性進一步增加。
在保持柴油機額定功率不變的情況下，降低發(fā)動機3額定轉速，使發(fā)動機3的燃燒噪聲、機械噪聲、風扇噪聲等大幅下降，風扇等附件消耗的功率亦下降，增大了發(fā)動機凈功率。由于發(fā)動機3額定轉速的下降，提高了發(fā)動機3工作的可靠性和使用壽命。同時變量泵5采用電比例泵，馬達8采用電比例馬達，并大幅增大馬達8的排量，大排量的馬達可使推土機的速度剛性(抗負荷能力)大大增加，配置的液壓行走系統(tǒng)輸出的轉速和扭矩的高效區(qū)范圍寬，使推土機的牽引效率增加。同時將液壓管路的通徑加大，管路長度降低。這樣大大降低了管路的功率損失，也降低了液壓系統(tǒng)溫度，延長了行走系統(tǒng)的壽命，可提高液壓系統(tǒng)的效率。吸油管路的加粗，使補油泵穴蝕現象消除，延長了補油泵的使用壽命，液壓系統(tǒng)清潔度得到有效保證。液壓控制管路通徑加大，可減少控制壓力的波動，降低回油背壓。
如圖3所示，本實用新型傳動裝置4前面部分包括兩行走主油泵419、發(fā)動機3和與其相接的飛輪426以及裝于發(fā)動機3上之風扇415、消音器416和空氣濾清器417等，其特征在于在飛輪426和兩行走主油泵419之間設置分動箱402，即兩主行走油泵419并接于分動箱402上，然后通過分動箱402與飛輪426聯(lián)接，這樣，可減少柴油機飛輪殼425的懸掛彎矩，使行走主油泵419的漏油問題得到了解決，提高了行走主油泵419工作的可靠性。
本實用新型分動箱402為增速型，這樣可保持行走主油泵419的額定工作轉速不下降，使行走主油泵419的排量壓力不致升高。它包括分動箱殼體423和置于該殼體內之主動齒輪421和從動齒輪422，分動箱殼體423與飛輪殼425固接，其中心位置裝有主動齒輪421，與飛輪426相接，兩從動齒輪422分設于主動齒輪421周邊且與其相嚙合，其安裝軸分別與兩行走主油泵419輸入軸連接，可將飛輪426之動力通過齒輪直接傳遞給兩行走主油泵419，完成動力的輸出。
本實用新型飛輪426與分動箱402采用柔性連接方式，在飛輪426與分動箱402連接之側端裝有彈性聯(lián)接板427，該聯(lián)接板上固定有軸套424，其上開設的花鍵孔可與主動齒輪421之安裝軸上花鍵相配合并帶動主動齒輪421轉動。
本實用新型發(fā)動機3在保持其額定功率不變的情況下，可將工作的額定轉速降為1800-1900rpm，并適當增加最大扭矩點的扭矩。隨著發(fā)動機3額定轉速的降低，發(fā)動機3的燃燒噪聲、機械噪聲、風扇1的噪聲等大幅下降，同時，風扇415、空濾器417、消音器416等附件消耗的功率下降，因此增大了發(fā)動機凈功率。由于柴油機額定轉速的下降，提高了柴油機工作的可靠性和使用壽命。
如圖4所示，本實用新型終減速器包括馬達8、制動器6、鏈輪414和各級傳動齒輪，其中齒輪407與馬達8輸出軸直接相接，兩端面裝有輸入軸軸承406，可與裝于另一軸上之齒輪408相嚙合，制動器6裝于該齒輪408一端，其輸出端軸承401裝于兩側面，齒輪410裝于另一端，并與齒輪411相嚙合，齒輪413側端裝有鏈輪414，且與齒輪412相嚙合，動力通過鏈輪710輸出，停車時由制動器6實行駐車制動。馬達8采用大排量電比例馬達，可使終減速器輸入扭矩大大增加，輸入齒輪407最高轉速控制在3900rpm以內，轉速降低33％，終減速器總傳動比可降為63，推土機的最大牽引力比原來提高了9％，最高行駛速度比原來提高17％，整機的性能得到了優(yōu)化。
如圖5所示，輸入軸軸承406選取優(yōu)質新型整體式銅保持架軸承，軸承的生產精度提高，結構強度大，在保持架存在動不平衡時，能利用外圓自動修正。同時，經過合理的總體設計和匹配計算，齒輪407和齒輪408嚙合齒輪端面重合度增加。隨著輸入轉速的降低，終減速器齒輪嚙合噪聲大幅降低，齒輪408的外徑可減小，輸入軸承406的內圈不會被齒輪408擋住，如果一旦發(fā)生輸入軸承406的保持架散架，可不需拆卸終傳動、臺車架、鏟刀，因而維修性能大大提高。
如圖6所示，與一級齒輪407相嚙合之齒輪408之輸出端軸承401采用貝氏體淬火工藝，增加軸承抗振動和沖擊能力，其內圈端面與齒輪408側端面完全接觸，終止擋邊為懸臂結構，且增加其擋邊厚度，嚴格控制軸承擋邊和滾道之間的越程槽尺寸，同時，將齒輪408側端擋邊外徑設計為大于輸出端軸承401內圈外徑，可避免內圈擋邊碎裂，軸承的使用壽命相應提高。本實用新型經過合理的總體設計和匹配計算，將齒輪411和齒輪412嚙合齒輪端面重合度增加，同時降低馬達8輸入轉速，終減速器7內各齒輪嚙合噪聲大幅降低，軸承的設計使用壽命大大提高。
如圖7、圖8所示，本實用新型行走機構2包括有行走手柄201，左右油泵206、208，左右馬達210、209，左右馬達比例電磁閥212、211，液壓管路215和履帶216構成的控制裝置，其主要特點是所述的行走手柄201下端正交地安裝有產生前進、后退信號的電位計202，產生左右轉向信號的電位計203，在行走齒輪軸上裝有左右馬達210、209，左右馬達比例電磁閥212、211。MC6控制器204接收來自兩個電位計202、203的操作信號，通過識別程序將其分解成為前進、停止、后退、直線行走、左右轉向、原地轉向等指令，產生相應的輸出信號分別對左油泵206的油泵比例電磁閥205、右油泵208的油泵比例電磁閥207以及左馬達210的比例電磁閥212、右馬達209的比例電磁閥211進行控制。
行駛速度的控制由MC6控制器204根據行走手柄201的位置(前后電位計202和左右電位計203的輸出電位)，發(fā)動機轉速的變化量(推土機的負荷)，油門位置，左右馬達210、209輸出轉速等參數進行綜合數據處理與運算，將泵與馬達排量調節(jié)在允許車速范圍內分段進行。其傳動過程是通過發(fā)動機3傳動軸帶動電比例泵5，使其高速旋轉，產生油壓，經液壓管路215傳至左右馬達210、209，使其旋轉并產生輸出扭矩，經齒輪減速后驅動履帶216行走。
本實用新型在行走機構2中設計了一行駛糾偏裝置，如圖9所示，發(fā)動機3的前端為油門操縱桿210，油門位置傳感器211，控制器204為一MC控制器，其主要特點是發(fā)動機3的輸出端設有發(fā)動機轉速傳感器218、電比例泵5，電控行駛手柄201，左右行走履帶216軸上設有電比例馬達8，馬達速度傳感器219。控制器204根據電比例馬達8的輸出速度傳感器9檢測到馬達轉速，計算出其差值Δn＝nz-ny，并進行PID運算，得出運算值λ，然后根據計算左右泵比例閥電流公式Ipz＝Ipz-Kλ，IPY＝IPY-Kλ分別調節(jié)電比例變量油泵5比例閥的電流以調整左右油泵的排量，使左右馬達的輸出轉速保持同步而達到行駛糾偏的目的。
如圖10所示，本實用新型空調裝置9包括空調壓縮機總成902、冷凝器總成910、蒸發(fā)器908及相關的管路，所述空調壓縮機總成902位于發(fā)動機機艙913前部，其特征在于冷凝器總成910置于推土機駕駛室912外面，本實施例附圖展示的為冷凝器總成910置于推土機駕駛室912后面上部位置之結構布置形式。這種結構布置可使冷凝器910的冷卻效果大大增強，同時柴油機的柴油濾清器、機油濾清器的更換、機油尺油位檢查、皮帶的張緊與更換不受冷凝器總成910的影響。同時，將蒸發(fā)器908位于推土機駕駛室912之內，便于駕駛室912內的熱交換。
如圖所示，壓縮機總成902通過制冷膠管一906和制冷膠管二907分別與蒸發(fā)器908和冷凝器總成910相接，暖氣接頭一901通過暖氣管二905與蒸發(fā)器908相接，暖氣接頭二903通過暖氣管一904亦與蒸發(fā)器908連接，蒸發(fā)器908同時通過制冷膠管三909與冷凝器總成910連接，形成整個空調裝置之連接結構。
制冷時，壓縮機總成902由柴油機驅動，壓縮機將氣態(tài)的制冷劑壓縮成液態(tài)，高溫液態(tài)制冷劑通過制冷膠管一906進入冷凝器總成910進行散熱，制冷劑冷卻后經制冷膠管三909進入蒸發(fā)器908，制冷劑在駕駛室912內的蒸發(fā)器908內變?yōu)闅鈶B(tài)，同時吸收駕駛室912內的熱量，使駕駛室912內的氣溫下降，通過制冷膠管二907返回壓縮機，依此循環(huán)往復。
制熱時利用發(fā)動機冷卻水，使駕駛室912內溫度提高。發(fā)動機內的熱水通過暖氣接頭二903、暖氣管一904進入蒸發(fā)器908，將熱量散入駕駛室912后冷卻水從暖氣管二905、暖氣接頭一901返回到發(fā)動機冷卻系統(tǒng)內。
權利要求1.一種全液壓推土機，包括推土鏟、行走機構、發(fā)動機、制動器、傳動裝置、空調裝置、覆蓋件總成、機架和牽引架，其特征在于所述傳動裝置中與發(fā)動機相接之飛輪和行走主油泵之間設置分動箱；所述空調裝置之冷凝器總成置于推土機駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機駕駛室內；所述發(fā)動機輸出軸上設有電比例泵，行走機構之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，行走齒輪軸上裝有左右馬達和比例電磁閥。
2.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于所述分動箱包括分動箱殼體和置于該殼體內之主動齒輪和從動齒輪，分動箱殼體與飛輪殼固接，主動齒輪與飛輪相接，裝于其中心位置，兩從動齒輪與主動齒輪相嚙合，其安裝軸分別與兩行走主油泵輸入軸連接。
3.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于所述傳動裝置中之終減速器包括馬達、鏈輪和各級傳動齒輪，其中輸入齒輪兩端面裝有輸入軸軸承，與馬達直接相接，同時與從動齒輪相嚙合，制動器裝于該齒輪一端，其輸出端軸承裝于其兩側面，鏈輪裝于輸出齒輪側端。
4.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于所述行走機構上之一電位計為前后電位信號，另一電位計為左右轉向電位信號，控制器接收兩個電位計的操作信號，分解、指令、輸出控制信號到左右油泵比例電磁閥和左右馬達比例電磁閥。
5.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于發(fā)動機輸出軸上電比例泵的調節(jié)電流為IPz＝IPz-Kλ，IPY＝IPY-Kλ。
6.根據權利要求2所述的全液壓推土機，其特征在于飛輪上裝有彈性聯(lián)接板，該聯(lián)接板上裝有與主動齒輪之安裝軸相接之軸套。
7.根據權利要求3所述的全液壓推土機，其特征在于輸出端軸承內圈端面與輸入齒輪側端面完全接觸，終止擋邊為懸臂結構，且蓋齒輪側端擋邊外徑大于輸出端軸承內圈外徑。
專利摘要一種全液壓推土機，包括推土鏟、發(fā)動機、行走機構、傳動裝置、空調裝置等，其特征在于傳動裝置中與發(fā)動機相接之飛輪和行走主油泵間設分動箱；空調裝置冷凝器總成置于推土機駕駛室外面，蒸發(fā)器位于推土機駕駛室內；發(fā)動機輸出軸上設有電比例泵，行走機構之行走手柄上正交地裝有兩個電位計，行走齒輪軸上裝有左右馬達和比例電磁閥。本實用新型傳動裝置通過設置分動箱，消除了行走油泵漏油現象，空調裝置各部件設置在發(fā)動機艙外，提高了駕駛室內制冷效果；行走液壓系統(tǒng)中左右行走泵的排量基本一致，消除了方向不確定型跑偏。同時采用調節(jié)電比例泵排量來進行糾偏，其糾偏精度高。本實用新型油耗比現有推土機降低5－10％，噪聲降低7－9dB，整機牽引效率可高達72－76％。
文檔編號E02F3/76GK2698852SQ20042003480
公開日2005年5月11日 申請日期2004年1月2日 優(yōu)先權日2004年1月2日
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