步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)；提供一種步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，該鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)方位的移動(dòng)，且可調(diào)節(jié)上端的動(dòng)力頭360度旋轉(zhuǎn)和大于90度的大仰角動(dòng)作；包括支腳、底盤(pán)、托盤(pán)、鉆背、動(dòng)力頭、回轉(zhuǎn)盤(pán)、液壓泵站、空壓機(jī)和電控柜，所述底盤(pán)與支腳和托盤(pán)均滑動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述動(dòng)力頭設(shè)置在鉆背上，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上端與托盤(pán)固定，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)可將整個(gè)裝置托起并旋轉(zhuǎn)，所述托盤(pán)固定有支撐油缸，所述支撐油缸可將鉆機(jī)托起；本發(fā)明主要應(yīng)用在鉆孔方面。
【專利說(shuō)明】
步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的巖石或者礦山開(kāi)采中，均需要使用鉆機(jī)來(lái)打孔，常用的鉆機(jī)下端設(shè)有行走裝置，通常為滾輪行進(jìn)，上端設(shè)有鉆孔的設(shè)備，此設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位不精準(zhǔn)，需要人工用肉眼來(lái)觀察，而且由于打孔位置的不同，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)人力物力，因此，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，該鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)方位的移動(dòng)，且可調(diào)節(jié)上端的動(dòng)力頭360度旋轉(zhuǎn)和大于90度的大仰角動(dòng)作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，包括支腳、底盤(pán)、托盤(pán)、鉆背、動(dòng)力頭、回轉(zhuǎn)盤(pán)、液壓栗站、空壓機(jī)和電控柜，所述底盤(pán)與支腳和托盤(pán)均滑動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述動(dòng)力頭設(shè)置在鉆背上，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上端與托盤(pán)固定，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)可將整個(gè)裝置托起并旋轉(zhuǎn)，所述托盤(pán)固定有支撐油缸，所述支撐油缸可將鉆機(jī)托起。
[0005]所述支腳上設(shè)置有支腳梁，所述底盤(pán)通過(guò)底盤(pán)導(dǎo)軌吊板與支腳梁滑動(dòng)聯(lián)接，所述底盤(pán)與支腳梁還通過(guò)支腳油缸聯(lián)接，所述支腳油缸給底盤(pán)施加動(dòng)力，使底盤(pán)沿底盤(pán)導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)導(dǎo)軌吊板與底盤(pán)滑動(dòng)聯(lián)接，所述托盤(pán)與底盤(pán)還通過(guò)托盤(pán)油缸聯(lián)接，所述托盤(pán)油缸給底盤(pán)施加動(dòng)力，使底盤(pán)沿托盤(pán)導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述鉆背有兩處與托盤(pán)聯(lián)接，一處通過(guò)鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，另一處通過(guò)鉆背支架與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背可實(shí)現(xiàn)大于90度的大仰角操作。
[0008]所述鉆背上設(shè)有鉆背主油缸，所述鉆背主油缸可帶動(dòng)動(dòng)力頭沿鉆背的方向運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述動(dòng)力頭包括鉆桿、減速器和電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)可通過(guò)減速器帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述回轉(zhuǎn)盤(pán)由空壓機(jī)提供上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，并由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)下端設(shè)置有四個(gè)支撐腳，用于穩(wěn)定支撐整個(gè)鉆機(jī)。
[0011]所述支撐油缸有四個(gè)，固定于托盤(pán)的四個(gè)角上，其行程可使支腳接觸地面和離開(kāi)地面。
[0012]所述支撐油缸的下部設(shè)有萬(wàn)向靴，可使鉆機(jī)在高低不平的道路上牢固的穩(wěn)定支撐。
[0013]所述底盤(pán)通過(guò)其上端的導(dǎo)軌與支腳滑動(dòng)聯(lián)接，托盤(pán)通過(guò)其上端的導(dǎo)軌與底盤(pán)滑動(dòng)聯(lián)接，上述底盤(pán)和托盤(pán)上的導(dǎo)軌均裝有多個(gè)墊塊，以減少導(dǎo)軌的加工量及摩擦。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所具有的有益效果為:
本發(fā)明的底盤(pán)與支腳和托盤(pán)均為滑動(dòng)聯(lián)接，可通過(guò)此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的前后左右移動(dòng)，在托盤(pán)上端設(shè)置有鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，實(shí)現(xiàn)鉆背大于90度的大仰角運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤(pán)，使整個(gè)鉆機(jī)可在360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本專利的鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走并可全方位的打孔，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高打孔的效率和精準(zhǔn)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明優(yōu)選的工作原理圖；
圖2為本發(fā)明優(yōu)選的總體結(jié)構(gòu)布置圖；
圖3為本發(fā)明優(yōu)選的俯視布置圖；
圖4為本發(fā)明優(yōu)選的步進(jìn)機(jī)構(gòu)立體圖。
[0017]圖中:I為支腳、11為支腳梁、12為支腳油缸、2為底盤(pán)、21為底盤(pán)導(dǎo)軌吊板、3為托盤(pán)、31為托盤(pán)油缸、32為托盤(pán)導(dǎo)軌吊板、33為支撐油缸、34為萬(wàn)向靴、4為鉆背、41為鉆背主油缸、42為鉆背支架、43為鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、5為動(dòng)力頭、51為鉆桿、52為減速器、53為電動(dòng)機(jī)、6為回轉(zhuǎn)盤(pán)、7為液壓栗站、8為空壓機(jī)、9為電控柜。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]請(qǐng)參閱圖1-圖4，步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，包括支腳1、底盤(pán)2、托盤(pán)3、鉆背4、動(dòng)力頭5、回轉(zhuǎn)盤(pán)6、液壓栗站7、空壓機(jī)8和電控柜9，托盤(pán)3的四個(gè)角上均安裝有支撐油缸33，各油缸都能獨(dú)立運(yùn)作，活塞桿下端安裝有萬(wàn)向靴34，以適應(yīng)在高低不平的道路上，都能牢固平衡的支撐底盤(pán)2及托盤(pán)3固定在預(yù)定的位置，支撐油缸3分別驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向靴34下行落地，將底盤(pán)2吊起，可通過(guò)托盤(pán)3上的托盤(pán)油缸31推動(dòng)底盤(pán)2沿托盤(pán)導(dǎo)軌吊板32前后移動(dòng)一個(gè)步位，支撐油缸33收回，支腳I落地，通過(guò)托盤(pán)油缸31可將底盤(pán)2上端的部件前后適應(yīng)性的移動(dòng)一個(gè)步位，完成前后一個(gè)步位的行走;當(dāng)支腳I落地，支撐油缸33收回時(shí)，可通過(guò)支腳油缸12帶動(dòng)底盤(pán)2及托盤(pán)3沿底盤(pán)導(dǎo)軌吊板21左右移動(dòng)一個(gè)步位，支撐油缸33驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向靴34落地，支腳油缸12復(fù)位，帶動(dòng)支腳I適應(yīng)性的移動(dòng)一個(gè)步位，完成左右一個(gè)步位的行走;上述的底盤(pán)2和托盤(pán)3，上端的導(dǎo)軌上均裝有多個(gè)墊塊，以減少前后和左右導(dǎo)軌的加工量及摩擦；啟動(dòng)鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸43，帶動(dòng)鉆背4運(yùn)動(dòng)，由于鉆背4聯(lián)接鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸43的同一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接有鉆背支架42，鉆背支架42另一端固定在托盤(pán)3上，完成鉆背4大于90度的仰角動(dòng)作；回轉(zhuǎn)盤(pán)6可上下運(yùn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)，上端固定在托盤(pán)3上，下端通過(guò)四個(gè)支撐腳支撐地面，通過(guò)空壓機(jī)8提供動(dòng)力將整個(gè)鉆機(jī)抬起，利用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，可完成360度方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位工作面的鉆孔;啟動(dòng)鉆背主油缸41，帶動(dòng)動(dòng)力頭5前后運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確的定位在鉆孔節(jié)點(diǎn)上，通過(guò)電動(dòng)機(jī)53帶動(dòng)鉆桿51旋轉(zhuǎn)，根據(jù)鉆孔工藝要求開(kāi)鉆，本設(shè)備的的步進(jìn)、行走及工藝規(guī)范等通過(guò)液壓栗站7、空壓機(jī)8和電控柜9控制來(lái)完成。
[0020]上面僅對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:包括支腳(I)、底盤(pán)(2)、托盤(pán)(3)、鉆背(4)、動(dòng)力頭(5)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(6)、液壓栗站(7)、空壓機(jī)(8)和電控柜(9)，所述底盤(pán)(2)與支腳(I)和托盤(pán)(3)均滑動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背(4)與托盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述動(dòng)力頭(5)設(shè)置在鉆背(4)上，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上端與托盤(pán)(3)固定，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(6)可將整個(gè)裝置托起并旋轉(zhuǎn)，所述托盤(pán)(3)固定有支撐油缸(33)，所述支撐油缸(33)可將鉆機(jī)托起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述支腳(I)上設(shè)置有支腳梁(11)，所述底盤(pán)(2)通過(guò)底盤(pán)導(dǎo)軌吊板(21)與支腳梁(11)滑動(dòng)聯(lián)接，所述底盤(pán)(2)與支腳梁(11)還通過(guò)支腳油缸(12)聯(lián)接，所述支腳油缸(12)給底盤(pán)(2)施加動(dòng)力，使底盤(pán)(2)沿底盤(pán)導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述托盤(pán)(3)通過(guò)托盤(pán)導(dǎo)軌吊板(32)與底盤(pán)(2)滑動(dòng)聯(lián)接，所述托盤(pán)(3)與底盤(pán)(2)還通過(guò)托盤(pán)油缸(31)聯(lián)接，所述托盤(pán)油缸(31)給底盤(pán)(2 )施加動(dòng)力，使底盤(pán)(2 )沿托盤(pán)導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆背(4)有兩處與托盤(pán)(3)聯(lián)接，一處通過(guò)鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(43)與托盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，另一處通過(guò)鉆背支架(42)與托盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背(4)可實(shí)現(xiàn)大于90度的大仰角操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆背(4)上設(shè)有鉆背主油缸(41 )，所述鉆背主油缸(41)可帶動(dòng)動(dòng)力頭(5 )沿鉆背(4 )的方向運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力頭(5)包括鉆桿(51)、減速器(52)和電動(dòng)機(jī)(53)，所述電動(dòng)機(jī)(53)可通過(guò)減速器(52)帶動(dòng)鉆桿(51)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(6)由空壓機(jī)(8)提供上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，并由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(6)下端設(shè)置有四個(gè)支撐腳，用于穩(wěn)定支撐整個(gè)鉆機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述支撐油缸(33)有四個(gè)，固定于托盤(pán)(3)的四個(gè)角上，其行程可使支腳(I)接觸地面和離開(kāi)地面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述支撐油缸(33)的下部設(shè)有萬(wàn)向靴(34)，可使鉆機(jī)在高低不平的道路上牢固的穩(wěn)定支撐。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)(2)通過(guò)其上端的導(dǎo)軌與支腳(I)滑動(dòng)聯(lián)接，托盤(pán)(3)通過(guò)其上端的導(dǎo)軌與底盤(pán)(2)滑動(dòng)聯(lián)接，上述底盤(pán)(2)和托盤(pán)(3)上的導(dǎo)軌均裝有多個(gè)墊塊，以減少導(dǎo)軌的加工量及摩擦。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK105888548SQ201610508811
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年7月2日
【發(fā)明人】左建生
【申請(qǐng)人】左建生