內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備（ECU）（10），該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸（111）的轉(zhuǎn)動(dòng)的形式產(chǎn)生動(dòng)力，活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由向燃燒室中噴射燃料而引起的，該設(shè)備包括：曲軸角位置傳感器（131），其用于檢測(cè)曲軸在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；計(jì)數(shù)部（14），每次曲軸角位置傳感器檢測(cè)到曲軸在逆方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)，使在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)加1；以及燃料噴射/點(diǎn)火控制停止部（15），當(dāng)計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)到連續(xù)兩次時(shí)，該燃料噴射/點(diǎn)火控制停止部使向燃燒室中的燃料噴射和點(diǎn)火停止。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，尤其涉及當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]安裝在車(chē)輛中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)是已知的。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的形式產(chǎn)生用于移動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力，活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)源于被直接噴射入每個(gè)燃燒室或者被噴射入每個(gè)燃燒室進(jìn)氣口的燃料的點(diǎn)火和燃燒。
[0003]在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中，當(dāng)曲軸由于某些原因在逆方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于關(guān)于燃料噴射正時(shí)以及點(diǎn)火正時(shí)的判斷錯(cuò)誤而可能發(fā)生錯(cuò)誤的燃料噴射和錯(cuò)誤的點(diǎn)火。例如，根據(jù)近年來(lái)普及的靜態(tài)啟動(dòng)/停止(static start/stop),當(dāng)車(chē)輛臨時(shí)停車(chē)時(shí)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以其每個(gè)活塞保持在便于重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳位置的狀態(tài)停止。存在包括如下情況的幾種情況，其中曲軸回?cái)[而開(kāi)始在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)。
[0004]在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中，如果在曲軸在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生錯(cuò)誤的燃料噴射和錯(cuò)誤的點(diǎn)火，就有造成損壞的可能性，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量產(chǎn)生不小的影響。
[0005]因此，對(duì)于這類(lèi)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，在日本專(zhuān)利第4081254號(hào)(參見(jiàn)下面列出的專(zhuān)利文獻(xiàn)I)中提出了一種控制設(shè)備，其利用感測(cè)每個(gè)氣缸的曲軸角位置的結(jié)果，根據(jù)兩類(lèi)信號(hào)，來(lái)判斷每個(gè)氣缸是否發(fā)生了曲軸在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)并且執(zhí)行用于禁止對(duì)每個(gè)氣缸的燃料噴射和點(diǎn)火的重置控制。
[0006]在日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2005-256842號(hào)(參見(jiàn)下面列出的專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中提出一種傳感器，作為用于檢測(cè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)的單元，其在曲軸運(yùn)動(dòng)方向方面直接感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的圓周運(yùn)動(dòng)，以產(chǎn)生兩種不同信號(hào)，一種是在正常方向上的圓周運(yùn)動(dòng)，另一種是在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)。
_7] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4081254號(hào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利公開(kāi)第2005-256842號(hào)
[0011]然而，這種已知的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備造成一個(gè)問(wèn)題:如果在靜態(tài)啟動(dòng)/停止的情況下對(duì)每個(gè)氣缸執(zhí)行用于禁止燃料噴射和點(diǎn)火的重置控制，則要花時(shí)間來(lái)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]盡管曲軸正在正常方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于在感測(cè)信號(hào)上可能疊加噪聲這一事實(shí)，在單獨(dú)一個(gè)正時(shí)判斷是否發(fā)生了在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)可能執(zhí)行用于禁止燃料噴射和點(diǎn)火的重置控制，其增加了停止內(nèi)燃的可能性，或者換句話說(shuō)，增加了使發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，其通過(guò)以高可靠性判斷出已經(jīng)發(fā)生內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)，來(lái)避免疏忽地執(zhí)行用于使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止的控制，同時(shí)防止由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)造成的損壞。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的形式產(chǎn)生動(dòng)力，活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)點(diǎn)燃噴射到燃燒室中的燃料而引起，所述控制設(shè)備包括:逆向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述曲軸在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)；逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器，當(dāng)所述逆向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部只要檢測(cè)到所述曲軸在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，該逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)；以及燃料噴射控制部，當(dāng)所述逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到等于或大于預(yù)定次數(shù)的連續(xù)次數(shù)時(shí)，該燃料噴射控制部使向所述燃燒室中的燃料噴射停止。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，該控制設(shè)備除了上述第一方面中的特定內(nèi)容以外還包括:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止確認(rèn)部，其對(duì)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)或者是否存在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)的至少一個(gè)進(jìn)行判斷；以及燃料噴射禁止設(shè)定部，其用于當(dāng)根據(jù)所述逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)停止向所述燃燒室中噴射燃料時(shí)，設(shè)定禁止燃料噴射，其中，當(dāng)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止確認(rèn)部確認(rèn)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)或者確認(rèn)存在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述燃料噴射控制部解除由所述燃料噴射設(shè)定部設(shè)定的用于禁止向所述燃燒室中噴射燃料的設(shè)定。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的上述第一方面，當(dāng)檢測(cè)到曲軸在逆方向上的圓周已經(jīng)重復(fù)至少連續(xù)兩次時(shí)，即，連續(xù)次數(shù)等于或大于預(yù)定次數(shù)時(shí)，該控制設(shè)備判斷為已經(jīng)發(fā)生內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)，從而使燃料噴射停止。因此，通過(guò)以高可靠性判斷出已經(jīng)發(fā)生在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)，可以防止錯(cuò)誤的燃料噴射，并且避免由一次檢測(cè)到在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)而得出的錯(cuò)誤判斷。因此，可以避免意外的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且防止由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)造成的損壞。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的上述第二方面，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)根據(jù)用于禁止燃料噴射的設(shè)定而停止的情況下，當(dāng)確認(rèn)了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的停止或內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，可以解除該禁止設(shè)定。因此，在用于確認(rèn)操作者啟動(dòng)的簡(jiǎn)單處理之后，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)可以被立即重啟，而不需要多個(gè)處理。
[0018]優(yōu)選地，伴隨燃料噴射控制部使燃料噴射停止和燃料噴射禁止設(shè)定部提供用于禁止燃料噴射的設(shè)定，還停止并禁止點(diǎn)燃進(jìn)入燃燒室的燃料。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是安裝于車(chē)輛的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的功能框圖。
[0020]圖2A是示出在正常方向上的圓周運(yùn)動(dòng)期間的波形的信號(hào)波形圖。
[0021]圖2B是示出在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)期間的波形的信號(hào)波形圖。
[0022]圖3是示出曲軸在逆方向上圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1至圖3示出安裝于車(chē)輛的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的例子。
[0024]在圖1中，稱(chēng)為“發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(engine control unit, EQJ)”的控制設(shè)備10與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)一起被安裝在車(chē)輛中，用于集中控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。控制設(shè)備10被配置為使得中央處理單元(central processing unit, CPU)通過(guò)讀取操作,獲得預(yù)先儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的控制程序，以根據(jù)各種傳感器信號(hào)和存儲(chǔ)的參數(shù)執(zhí)行對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
[0025]簡(jiǎn)言之，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)就是所謂的往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，其中通過(guò)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使曲軸111轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)源于通過(guò)點(diǎn)火器102點(diǎn)燃并燃燒由噴射器10直接或者通過(guò)進(jìn)氣口向每個(gè)燃燒室提供(或引入)的液體或氣態(tài)燃料，并且提供曲軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)作為移動(dòng)車(chē)輛所需的動(dòng)力。
[0026]該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)被設(shè)計(jì)為通過(guò)由進(jìn)氣和排氣凸輪控制進(jìn)氣閥和排氣閥的開(kāi)關(guān)，執(zhí)行將可燃?xì)怏w從進(jìn)氣口吸收到每個(gè)燃燒室，并且將燃燒導(dǎo)致的廢氣從燃燒室排出到排氣口，進(jìn)氣和排氣凸輪可以形成為與曲軸111配合操作的凸輪軸112的一體部分。
[0027]而且，在本內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中，曲軸111安裝有用于產(chǎn)生信號(hào)的曲軸角位置信號(hào)元件(所謂的“曲軸的脈沖轉(zhuǎn)子”)121，并且曲軸角位置傳感器131檢測(cè)曲軸角位置信號(hào)元件121的轉(zhuǎn)動(dòng)，以向控制系統(tǒng)10提供曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS。類(lèi)似地，凸輪軸112安裝有用于產(chǎn)生信號(hào)的凸輪軸角位置信號(hào)元件122，并且凸輪軸角位置傳感器132檢測(cè)凸輪軸角位置信號(hào)元件122的轉(zhuǎn)動(dòng)，以向控制系統(tǒng)10提供凸輪軸角位置傳感器信號(hào)CaS。
[0028]控制系統(tǒng)10通過(guò)根據(jù)接收到的曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS和凸輪軸角位置傳感器信號(hào)CaS，檢測(cè)曲軸111的角位置(活塞的壓縮和膨脹正時(shí))和凸輪軸112的角位置(進(jìn)氣/排氣閥的開(kāi)關(guān)正時(shí))，優(yōu)化噴射器101的操作正時(shí)和點(diǎn)火器102的操作正時(shí)。因此，控制系統(tǒng)10根據(jù)曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS和凸輪軸角位置傳感器信號(hào)CaS執(zhí)行前述控制程序，并因此構(gòu)造為燃料噴射控制部11和點(diǎn)火正時(shí)控制部12。
[0029]如圖2中所示，曲軸角位置信號(hào)元件121形成有突出部121a，突出部121a沿著曲軸111的外周以預(yù)定的規(guī)則間隔在周向上連續(xù)布置而成。在本示例性實(shí)施例中，突出部121a布置在36個(gè)等距離的點(diǎn)處。
[0030]這種布置能使曲軸角位置傳感器131每次感測(cè)到曲軸角位置信號(hào)元件121的一個(gè)突出部121a經(jīng)過(guò)時(shí)，產(chǎn)生曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS，從而可以判斷出曲軸進(jìn)行了 10度曲軸角位置的圓周運(yùn)動(dòng)。
[0031]曲軸角位置傳感器131被制造成(參見(jiàn)日本專(zhuān)利公開(kāi)第2005-256842號(hào))根據(jù)曲軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以如下方式提供曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS:在相當(dāng)于10度曲軸角位置的時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)在正常方向上圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出短的低電平信號(hào)α (阿爾法)(參見(jiàn)圖2Α)，或者，另一方面，當(dāng)在逆方向上圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出長(zhǎng)的低電平信號(hào)β (參見(jiàn)圖2Β)。因此，曲軸角位置傳感器131構(gòu)成逆向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部。上述日本專(zhuān)利公開(kāi)第2005-256842號(hào)還被公開(kāi)為DE102004011807A1和US7，216，030Β2。為了進(jìn)一步理解曲軸角位置傳感器131，可以參考US7，216，030Β2，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。
[0032]同時(shí)，控制設(shè)備10只通過(guò)每次曲軸角位置經(jīng)過(guò)10度時(shí)，當(dāng)在正向方向上圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)將其計(jì)數(shù)器功能加I (+1)或者當(dāng)在逆方向上圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)將其計(jì)數(shù)器功能減I (-1)，就可以準(zhǔn)確地掌握曲軸角位置，并由此快速執(zhí)行各類(lèi)處理，因?yàn)橛汕S角位置傳感器131提供的曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS包括根據(jù)曲軸111進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的方向出現(xiàn)的信號(hào)α和β。下面將信號(hào)a和β解釋為低電平信號(hào)的輸出。
[0033]因此，由于能夠根據(jù)包括在曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS中的低電平信號(hào)a和β中的任一個(gè)掌握曲軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所以控制設(shè)備10根據(jù)所掌握的轉(zhuǎn)動(dòng)方向禁止或停止噴射器101和點(diǎn)火器102的操作，并且優(yōu)化噴射器101和點(diǎn)火器102的操作正時(shí)。
[0034]然后，控制設(shè)備10根據(jù)連續(xù)檢測(cè)到的曲軸111在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)事件，利用內(nèi)置計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)，并且當(dāng)其根據(jù)例如連續(xù)2次檢測(cè)到在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)事件而計(jì)數(shù)到2時(shí)，禁止燃料的噴射和點(diǎn)火。因此，控制設(shè)備10起到如下部件的作用:逆向轉(zhuǎn)動(dòng)判斷部13，其根據(jù)曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS判斷是否已經(jīng)發(fā)生曲軸111在逆方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；計(jì)數(shù)部14，也稱(chēng)為“逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器”，其計(jì)數(shù)以增加連續(xù)檢測(cè)到的在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)事件的次數(shù)；以及燃料噴射/點(diǎn)火正時(shí)控制禁止部15，也稱(chēng)為“燃料噴射控制禁止部”，其用于根據(jù)計(jì)數(shù)部14計(jì)數(shù)的次數(shù)，禁止燃料的噴射/點(diǎn)火。
[0035]這使控制設(shè)備10能夠避免內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中的所謂“回火(baCkfire)”，“回火”是由于曲軸111在逆方向上轉(zhuǎn)動(dòng)期間噴射器101和點(diǎn)火器102在不適當(dāng)?shù)娜紵龝r(shí)發(fā)揮它們的功能而發(fā)生的。
[0036]并不是所有氣缸都被判斷并重置，如果在正常方向上轉(zhuǎn)動(dòng)期間，由于噪聲而判斷為在逆方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，那么會(huì)錯(cuò)誤地判斷曲軸角位置，并因此下一次在正常方向上轉(zhuǎn)動(dòng)期間，可能在不適當(dāng)?shù)恼龝r(shí)噴射燃料并點(diǎn)火。這個(gè)問(wèn)題由控制設(shè)備10解決，控制設(shè)備10通過(guò)在連續(xù)兩次檢測(cè)到逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，判斷為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)處于逆方向，執(zhí)行用于禁止燃料噴射/點(diǎn)火的控制，并由此防止由于單個(gè)噪聲造成錯(cuò)誤判斷時(shí)立即執(zhí)行禁止控制。
[0037]特別地，在接收到通過(guò)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到接通位置而發(fā)出的啟動(dòng)器信號(hào)StS之后，控制設(shè)備10立即執(zhí)行上述包括圖3中所示的例程(方法)的控制程序，以通過(guò)避免在不適當(dāng)?shù)娜紵龝r(shí)噴射/點(diǎn)燃燃料來(lái)確保在正常燃燒正時(shí)噴射/點(diǎn)燃燃料。
[0038]控制設(shè)備10在接收到啟動(dòng)器信號(hào)StS時(shí)或之后，立即重復(fù)曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS的輸入確認(rèn)(步驟S11)，如果該信號(hào)輸入被確認(rèn)，則判斷曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS是否包括低電平信號(hào)β (步驟S21)。
[0039]在步驟S21，如果判斷出在曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS內(nèi)不包括表示發(fā)生曲軸111在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)的低電平信號(hào)β，換句話說(shuō)，判斷出包括表示發(fā)生曲軸111在正常方向上的圓周運(yùn)動(dòng)的低電平信號(hào)α，則基于圓周運(yùn)動(dòng)處于正常方向的判斷，清空計(jì)數(shù)部14(步驟S22)。在先前檢測(cè)到由噪聲引起的低電平信號(hào)β的情況下，通過(guò)重置計(jì)數(shù)部14，不會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤地判斷為已經(jīng)發(fā)生逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)。
[0040]在步驟S21，如果判斷出在曲軸角位置傳感器信號(hào)CrS內(nèi)包括表示發(fā)生曲軸111在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)的低電平信號(hào)β，則響應(yīng)于檢測(cè)到在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)而計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)部14將其計(jì)數(shù)C加1，S卩，C=C+1 (步驟S23)。
[0041]接下來(lái)，判斷計(jì)數(shù)部14的計(jì)數(shù)C是否等于或大于“2”(步驟S31)。盡管在本實(shí)施例中將“2”用作判斷閾值，但是本發(fā)明不將計(jì)數(shù)C局限于數(shù)值“2”，因此可以將與曲軸111在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的次數(shù)設(shè)定為計(jì)數(shù)C的閾值。
[0042]在此步驟S31，如果判斷出計(jì)數(shù)部14的計(jì)數(shù)C等于“I”或“0”，而不等于或大于“2”，則該例程返回步驟S11，重復(fù)相同的處理，直到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)動(dòng)到斷開(kāi)位置。[0043]在此步驟S31，如果判斷出計(jì)數(shù)部14的計(jì)數(shù)C等于或大于“2”，則禁止燃料噴射和點(diǎn)火，即，設(shè)定禁止標(biāo)志(步驟S32)。
[0044]接下來(lái)，根據(jù)曲軸角位置信號(hào)CrS的存在或不存在確認(rèn)出(步驟S41)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)被停止或者點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被接通(接收到啟動(dòng)器信號(hào)StS)之后，允許通過(guò)噴射器101噴射燃料以及通過(guò)點(diǎn)火器102點(diǎn)火(禁止標(biāo)志被重置)，并且計(jì)數(shù)部14的計(jì)數(shù)C被清空(步驟S42)。在判斷出內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止時(shí)或之后，控制設(shè)備10立即準(zhǔn)備接收另一個(gè)或?qū)?lái)的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通(接收啟動(dòng)器信號(hào)StS)。因此，控制設(shè)備10還起到燃料噴射禁止部和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)確認(rèn)部的作用。
[0045]因此，控制設(shè)備10能夠通過(guò)排除可能由單個(gè)噪聲引起的錯(cuò)誤判斷，以高可靠性檢測(cè)出曲軸111在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)，并且能夠以高可靠性適當(dāng)?shù)厥箖?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止，而不會(huì)錯(cuò)誤地停止正在正常方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(所謂的“發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)”)。還可以防止曲軸111在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)之后，在正常方向上圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，錯(cuò)誤地噴射燃料和錯(cuò)誤地點(diǎn)火。因此，只通過(guò)確認(rèn)是否存在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求(點(diǎn)火接通)而不用任何復(fù)雜的判斷處理，就可以恢復(fù)并重啟內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0046]以上述方式，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)連續(xù)檢測(cè)到在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，停止或禁止燃料噴射等，而當(dāng)只檢測(cè)到一次可能由噪聲引起的在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，避免停止燃料噴射等。這防止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)不必要的停止(發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn))。此外，當(dāng)曲軸在靜態(tài)啟動(dòng)/停止執(zhí)行期間回?cái)[而開(kāi)始在逆方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)以高可靠性判斷出已經(jīng)發(fā)生在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)來(lái)防止錯(cuò)誤的噴射等。
[0047]此外，因?yàn)樵趦?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前，或者除非確認(rèn)了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，可以禁止燃料噴射等，所以可以防止錯(cuò)誤的點(diǎn)火等。
[0048]因此，可以防止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在逆方向上的圓周運(yùn)動(dòng)期間由燃料噴射和點(diǎn)火造成的損壞,并且避免內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的意外發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0049]雖然本實(shí)施例沒(méi)有具體描述，但是如果內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)具有多個(gè)燃燒室(氣缸)，那么必然應(yīng)當(dāng)對(duì)每個(gè)獨(dú)立的氣缸實(shí)施燃料噴射/點(diǎn)火(燃燒)的正時(shí)控制。
[0050]本發(fā)明的范圍不局限于所示出和公開(kāi)的示例性實(shí)施例，并且本發(fā)明的范圍還包括與本發(fā)明的效果等同的所有實(shí)施例。此外，本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)局限于權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的特征的組合，而是可以由從所公開(kāi)的全部特征中選擇的特定特征的任何期望組合來(lái)限定。
[0051]雖然已經(jīng)公開(kāi)了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于該實(shí)施例，并且在本發(fā)明的精神內(nèi)可以用各種形式實(shí)施本發(fā)明。
[0052]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0053]10:控制設(shè)備；
[0054]11:燃料噴射控制部；
[0055]12:點(diǎn)火正時(shí)控制部；
[0056]13:逆向轉(zhuǎn)動(dòng)判斷部；
[0057]14:計(jì)數(shù)部；
[0058]101:噴射器；
[0059]102:點(diǎn)火器；[0060]111:曲軸；
[0061]112:凸輪軸；
[0062]121:曲軸角位置信號(hào)元件；
[0063]122:凸輪軸角位置信號(hào)元件；
[0064]131:曲軸角位置傳感器；
[0065]132:凸輪軸角位置傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的形式產(chǎn)生動(dòng)力，活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)點(diǎn)燃噴射到燃燒室中的燃料而引起，所述控制設(shè)備包括: 逆向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述曲軸在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)； 逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器，當(dāng)所述逆向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部只要檢測(cè)到所述曲軸在逆方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，使在逆方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)加I ;以及 燃料噴射控制部，當(dāng)所述逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到等于或大于預(yù)定次數(shù)的連續(xù)次數(shù)時(shí)，該燃料噴射控制部使向所述燃燒室中的燃料噴射停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，還包括: 內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止確認(rèn)部，其對(duì)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)或者是否存在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)的至少一個(gè)進(jìn)行判斷；以及 燃料噴射禁止設(shè)定部，其用于當(dāng)根據(jù)所述逆向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)停止向所述燃燒室中噴射燃料時(shí)，設(shè)定禁止燃料噴射； 其中，當(dāng)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止確認(rèn)部確認(rèn)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)或者確認(rèn)存在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述燃料噴射控制部解除由所述燃料噴射設(shè)定部設(shè)定的用于禁止向所述燃燒室中噴射燃料的設(shè)定。
【文檔編號(hào)】F02D41/30GK103670752SQ201310355844
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】成田翔 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社