手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及手機(jī)分揀方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及手機(jī)分揀方法，手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)包括有工作臺(tái)，還包括有用于控制整個(gè)系統(tǒng)操作的總控制臺(tái)，工作臺(tái)由前至后設(shè)置有投料流水線區(qū)、拍攝稱重區(qū)和分揀流水線區(qū)；投料流水線區(qū)包括有投料傳送帶；拍攝稱重區(qū)包括有拍攝稱重傳送帶、IMEI碼拍攝裝置、稱重裝置和外形拍攝裝置；IMEI碼拍攝裝置、稱重裝置及外形拍攝裝置均與總控制臺(tái)連接；分揀流水線區(qū)包括有分揀傳送帶，分揀收料裝置以及收料箱；分揀收料裝置包括有物料回收桿。手機(jī)分揀方法包括有如下步驟：投料；拍攝稱重和分揀。本發(fā)明通過提供一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，使其能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分揀，通過流水線操作，使得分揀速度快、效率高。
【專利說明】
手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及手機(jī)分揀方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及了廢舊手機(jī)回收利用領(lǐng)域，尤其涉及了用于回收廢舊手機(jī)的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明同時(shí)還涉及了一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的手機(jī)分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)在的社會(huì)信息化程度越來越高，手機(jī)成為信息溝通的重要工具，人們對(duì)手機(jī)的依賴信越來越高，使用手機(jī)的人數(shù)也越來越多，隨著科技的不斷發(fā)展，手機(jī)更新?lián)Q代的頻率加快，使得人們淘汰手機(jī)的頻率也加快，手機(jī)成為人們留著無用、棄了可惜的電子產(chǎn)品，而每部手機(jī)中都含有一定的重金屬，一部手機(jī)造成的輻射影響不明顯，多部廢舊手機(jī)聚在一起就不僅會(huì)對(duì)人的健康構(gòu)成威脅，也會(huì)給環(huán)境造成的污染。因此手回收再利用的產(chǎn)業(yè)悄然興起，手機(jī)回收是會(huì)將回收后的舊手機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而達(dá)到再利用和防污染的作用。
[0004]而由于手機(jī)回收再利用產(chǎn)業(yè)是一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，其相關(guān)的配套設(shè)備及不健全，例如如何將收集起來的大量廢舊手機(jī)進(jìn)行分揀分類就是該產(chǎn)業(yè)鏈上的一個(gè)技術(shù)空缺，傳統(tǒng)的方法是通過人工識(shí)別手機(jī)品牌及型號(hào)進(jìn)行分揀分類，該方法不僅需要用到大量的人力，而且效率極為低下，目前市面上沒有一套這方面的設(shè)備及裝置能夠有效地解決廢舊手機(jī)的分揀分類的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服上面所述的技術(shù)缺陷，提供了一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，同時(shí)也提供了一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的手機(jī)分揀方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供了一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，包括有工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上具有由電機(jī)帶動(dòng)的流水線傳送帶，還包括有用于控制整個(gè)系統(tǒng)操作的總控制臺(tái)，所述的工作臺(tái)由前至后設(shè)置有投料流水線區(qū)、拍攝稱重區(qū)和分揀流水線區(qū)，所述的流水線傳送帶包括有投料傳送帶、拍攝稱重傳送帶和分揀傳送帶;其中投料流水線區(qū)包括有用于放置廢舊手機(jī)的投料傳送帶；所述的拍攝稱重區(qū)包括有用于接納投料傳送帶傳送的手機(jī)的拍攝稱重傳送帶、用于拍攝掃描手機(jī)MEI碼的MEI碼拍攝裝置、用于稱量手機(jī)重量的稱重裝置和用于拍攝手機(jī)圖樣的外形拍攝裝置;所述的IMEI碼拍攝裝置、稱重裝置及外形拍攝裝置均與總控制臺(tái)連接;所述的分揀流水線區(qū)包括有用于接納拍攝稱重傳送帶傳送的手機(jī)的分揀傳送帶，位于分揀傳送帶旁側(cè)的分揀收料裝置以及位于分揀收料裝置下方的收料箱;所述的分揀收料裝置包括有由氣缸控制其開合的物料回收桿。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述的投料傳送帶上設(shè)置有手機(jī)安置位。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述的IMEI碼拍攝裝置包括有與工作臺(tái)固定安裝的第一攝像安置架、以及安裝在第一攝像安置架上的頂EI碼攝像頭，所述的MEI碼攝像頭垂直向下設(shè)置;所述的外形拍攝裝置包括有與工作臺(tái)固定安裝的第二攝像安置架、以及安裝在第二攝像安置架上的外形攝像頭，所述的外形攝像頭垂直向下設(shè)置。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述的頂EI碼拍攝裝置還包括有設(shè)置于第一攝像安置架下方兩側(cè)的第一紅外感應(yīng)裝置;所述的外形拍攝裝置還包括有設(shè)置于第二攝像安置架下方兩側(cè)的第二紅外感應(yīng)裝置。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述的頂EI碼拍攝裝置還包括設(shè)置第一攝像安置架下方的第一燈光補(bǔ)償裝置;所述的外形拍攝裝置還包括設(shè)置第二攝像安置架下方的第二燈光補(bǔ)償裝置。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述的分揀收料裝置至少有兩個(gè)，分別規(guī)則地排列在分揀傳送帶兩側(cè)。
[0013]分揀收料裝置至少有兩個(gè)，每個(gè)分揀收料裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)品牌型號(hào)的手機(jī)，方向回收的廢舊手機(jī)的分類。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述的分揀收料裝置包括有與物料回收桿配合的物料回收斗，所述的物料回收斗下方放置有收料箱。
[0015]本發(fā)明還提供了一種如上面所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的手機(jī)分揀方法，包括有如下步驟:
[0016]投料:將廢舊手機(jī)放置在投料流水線區(qū)的投料傳送帶，由投料傳送帶帶動(dòng)廢舊手機(jī)至拍攝稱重區(qū)；
[0017]拍攝稱重:通過拍攝稱重區(qū)的頂EI碼拍攝裝置先對(duì)廢舊手機(jī)的HffiI碼進(jìn)行拍攝并提取MEI碼至總控制臺(tái)，總控制臺(tái)根據(jù)該MEI碼識(shí)別出手機(jī)的品牌及型號(hào)，一方面上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存，另一方面也供分揀流水線區(qū)進(jìn)行分揀使用;然后通過稱重裝置稱取廢舊手機(jī)的重量，產(chǎn)生相應(yīng)的重量數(shù)據(jù)傳輸至總控制臺(tái)，由總控制臺(tái)上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存;然后再通過外形拍攝裝置拍攝廢舊手機(jī)的，產(chǎn)生相應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)傳輸至總控制臺(tái)，由總控制臺(tái)上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存；
[0018]分揀:通過總控制臺(tái)根據(jù)該MEI碼識(shí)別出手機(jī)的品牌及型號(hào)，若該廢舊手機(jī)為品牌手機(jī)及型號(hào)時(shí)，總控制臺(tái)控制該品牌手機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀收料裝置進(jìn)行工作，通過氣缸控制該品牌手機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀收料裝置的回收桿，將由分揀傳送帶傳送的該品牌的廢舊手機(jī)回收至收料箱，完成廢舊手機(jī)的分揀流程。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:通過提供一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，使其能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分揀，通過流水線操作，使得分揀速度快、效率高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1.工作臺(tái)、2.總控制臺(tái)、3.投料流水線區(qū)、4.拍攝稱重區(qū)、5.分揀流水線區(qū)、
6.工作人員、7.收料箱、31.投料傳送帶、32.手機(jī)安置位、41.拍攝稱重傳送帶、42.MEI碼拍攝裝置、421.第一攝像安置架、422.MEI碼攝像頭、43.稱重裝置、44.外形拍攝裝置、441.第二攝像安置架、442.外形攝像頭、51.分揀傳送帶、52.分揀收料裝置、521.物料回收桿、522.物料回收斗。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，如圖所示，本發(fā)明提供了一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，包括有工作臺(tái)I，工作臺(tái)I上具有由電機(jī)帶動(dòng)的流水線傳送帶，還包括有用于控制整個(gè)系統(tǒng)操作的總控制臺(tái)2，工作臺(tái)I由前至后設(shè)置有投料流水線區(qū)3、拍攝稱重區(qū)4和分揀流水線區(qū)5，流水線傳送帶包括有投料傳送帶31、拍攝稱重傳送帶41和分揀傳送帶51;其中投料流水線區(qū)3包括有用于放置廢舊手機(jī)的投料傳送帶31，工作人員6位置投料傳送帶31兩側(cè)，將廢舊手機(jī)放置在投料傳送帶傳送至下一工位;拍攝稱重區(qū)4包括有用于接納投料傳送帶31傳送的手機(jī)的拍攝稱重傳送帶41、用于拍攝掃描手機(jī)頂EI碼的頂EI碼拍攝裝置42、用于稱量手機(jī)重量的稱重裝置43和用于拍攝手機(jī)外形圖樣的外形拍攝裝置44; MEI碼拍攝裝置42、稱重裝置43及外形拍攝裝置44均與總控制臺(tái)2連接;分揀流水線區(qū)5包括有用于接納拍攝稱重傳送帶41傳送的手機(jī)的分揀傳送帶51，位于分揀傳送帶51旁側(cè)的分揀收料裝置52以及位于分揀收料裝置下方的收料箱7;分揀收料裝置52包括有由氣缸控制其開合的物料回收桿521。
[0026]作為一種優(yōu)選方案，投料傳送帶31上設(shè)置有手機(jī)安置位32，該手機(jī)安置位用于工作人員放齊手機(jī)位置，方便后面流程的操作，如方便拍攝及稱重，方便收料等。
[0027]作為一種優(yōu)選方案，MEI碼拍攝裝置42包括有與工作臺(tái)I固定安裝的第一攝像安置架421、以及安裝在第一攝像安置架421上的頂EI碼攝像頭422，頂EI碼攝像頭422垂直向下設(shè)置;外形拍攝裝置44包括有與工作臺(tái)I固定安裝的第二攝像安置架441、以及安裝在第二攝像安置架441上的外形攝像頭442，外形攝像頭442垂直向下設(shè)置。
[0028]作為一種優(yōu)選方案，頂EI碼拍攝裝置42還包括有設(shè)置于第一攝像安置架421下方兩側(cè)的第一紅外感應(yīng)裝置(圖未示)；外形拍攝裝置44還包括有設(shè)置于第二攝像安置架441下方兩側(cè)的第二紅外感應(yīng)裝置(圖未示)。第一紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到有物體通過時(shí)，MEI碼攝像頭422進(jìn)行拍攝;第二紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到有物體通過時(shí)，外形攝像頭442進(jìn)行拍攝。
[0029]作為一種優(yōu)選方案，頂EI碼拍攝裝置42還包括設(shè)置第一攝像安置架421下方的第一燈光補(bǔ)償裝置(圖未示)；外形拍攝裝置44還包括設(shè)置第二攝像安置架441下方的第二燈光補(bǔ)償裝置(圖未示)。燈光補(bǔ)償裝置用于補(bǔ)償攝像頭的拍攝燈光，使得拍攝出來的IMEI碼及手機(jī)外形更加清晰。
[0030]作為一種優(yōu)選方案，分揀收料裝置至少有兩個(gè)，分別規(guī)則地排列在分揀傳送帶兩偵U。如圖所示，分揀流水線區(qū)設(shè)置了 16組分揀收料裝置，分揀傳送帶兩側(cè)各規(guī)則排列了 8組。每個(gè)分揀收料裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)手機(jī)的品牌型號(hào)，其具體對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)手機(jī)的品牌型號(hào)，由總控制臺(tái)進(jìn)行分配。
[0031]作為一種優(yōu)選方案，分揀收料裝置52包括有與物料回收桿521配合的物料回收斗522，物料回收斗522下方放置有收料箱7。
[0032]本發(fā)明還提供了一種如上面所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的手機(jī)分揀方法，包括有如下步驟:
[0033]投料:將廢舊手機(jī)放置在投料流水線區(qū)的投料傳送帶，由投料傳送帶帶動(dòng)廢舊手機(jī)至拍攝稱重區(qū)；
[0034]拍攝稱重:通過拍攝稱重區(qū)的頂EI碼拍攝裝置先對(duì)廢舊手機(jī)的頂EI碼進(jìn)行拍攝并提取MEI碼至總控制臺(tái)，總控制臺(tái)根據(jù)該MEI碼識(shí)別出手機(jī)的品牌及型號(hào)，一方面上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存，另一方面也供分揀流水線區(qū)進(jìn)行分揀使用;然后通過稱重裝置稱取廢舊手機(jī)的重量，產(chǎn)生相應(yīng)的重量數(shù)據(jù)傳輸至總控制臺(tái)，由總控制臺(tái)上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存;然后再通過外形拍攝裝置拍攝廢舊手機(jī)的，產(chǎn)生相應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)傳輸至總控制臺(tái)，由總控制臺(tái)上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存；
[0035]分揀:通過總控制臺(tái)根據(jù)該MEI碼識(shí)別出手機(jī)的品牌及型號(hào)，若該廢舊手機(jī)為品牌手機(jī)及型號(hào)時(shí)，總控制臺(tái)控制該品牌手機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀收料裝置進(jìn)行工作，通過氣缸控制該品牌手機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀收料裝置的回收桿，將由分揀傳送帶傳送的該品牌的廢舊手機(jī)回收至收料箱，完成廢舊手機(jī)的分揀流程。
[0036]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0037]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，包括有工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上具有由電機(jī)帶動(dòng)的流水線傳送帶，其特征在于:還包括有用于控制整個(gè)系統(tǒng)操作的總控制臺(tái)，所述的工作臺(tái)由前至后設(shè)置有投料流水線區(qū)、拍攝稱重區(qū)和分揀流水線區(qū)，所述的流水線傳送帶包括有投料傳送帶、拍攝稱重傳送帶和分揀傳送帶;其中投料流水線區(qū)包括有用于放置廢舊手機(jī)的投料傳送帶;所述的拍攝稱重區(qū)包括有用于接納投料傳送帶傳送的手機(jī)的拍攝稱重傳送帶、用于拍攝掃描手機(jī)頂EI碼的MEI碼拍攝裝置、用于稱量手機(jī)重量的稱重裝置和用于拍攝手機(jī)圖樣的外形拍攝裝置;所述的IMEI碼拍攝裝置、稱重裝置及外形拍攝裝置均與總控制臺(tái)連接;所述的分揀流水線區(qū)包括有用于接納拍攝稱重傳送帶傳送的手機(jī)的分揀傳送帶，位于分揀傳送帶旁側(cè)的分揀收料裝置以及位于分揀收料裝置下方的收料箱;所述的分揀收料裝置包括有由氣缸控制其開合的物料回收桿。2.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的投料傳送帶上設(shè)置有手機(jī)安置位。3.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的IMEI碼拍攝裝置包括有與工作臺(tái)固定安裝的第一攝像安置架、以及安裝在第一攝像安置架上的BffiI碼攝像頭，所述的IMEI碼攝像頭垂直向下設(shè)置;所述的外形拍攝裝置包括有與工作臺(tái)固定安裝的第二攝像安置架、以及安裝在第二攝像安置架上的外形攝像頭，所述的外形攝像頭垂直向下設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的MEI碼拍攝裝置還包括有設(shè)置于拍攝稱重傳送帶兩側(cè)并位于第一攝像安置架下方的第一紅外感應(yīng)裝置;所述的外形拍攝裝置還包括有設(shè)置于拍攝稱重傳送帶兩側(cè)并位于第二攝像安置架下方的第二紅外感應(yīng)裝置。5.如權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的IMEI碼拍攝裝置還包括設(shè)置第一攝像安置架下方的第一燈光補(bǔ)償裝置;所述的外形拍攝裝置還包括設(shè)置第二攝像安置架下方的第二燈光補(bǔ)償裝置。6.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的分揀收料裝置至少有兩個(gè)，分別規(guī)則地排列在分揀傳送帶兩側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的分揀收料裝置包括有與物料回收桿配合的物料回收斗，所述的物料回收斗下方放置有收料箱。8.—種如權(quán)利要求1至7任一所述手機(jī)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的手機(jī)分揀方法，其特征在于，包括有如下步驟: 投料:將廢舊手機(jī)放置在投料流水線區(qū)的投料傳送帶，由投料傳送帶帶動(dòng)廢舊手機(jī)至拍攝稱重區(qū)； 拍攝稱重:通過拍攝稱重區(qū)的頂EI碼拍攝裝置先對(duì)廢舊手機(jī)的頂EI碼進(jìn)行拍攝并提取頂EI碼至總控制臺(tái)，總控制臺(tái)根據(jù)該頂EI碼識(shí)別出手機(jī)的品牌及型號(hào)，一方面上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存，另一方面也供分揀流水線區(qū)進(jìn)行分揀使用;然后通過稱重裝置稱取廢舊手機(jī)的重量，產(chǎn)生相應(yīng)的重量數(shù)據(jù)傳輸至總控制臺(tái)，由總控制臺(tái)上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存;然后再通過外形拍攝裝置拍攝廢舊手機(jī)的，產(chǎn)生相應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)傳輸至總控制臺(tái)，由總控制臺(tái)上傳至云存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行保存； 分揀:通過總控制臺(tái)根據(jù)該MEI碼識(shí)別出手機(jī)的品牌及型號(hào)，若該廢舊手機(jī)為品牌手機(jī)及型號(hào)時(shí)，總控制臺(tái)控制該品牌手機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀收料裝置進(jìn)行工作，通過氣缸控制該品牌手機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀收料裝置的回收桿，將由分揀傳送帶傳送的該品牌的廢舊手機(jī)回收至收料箱，完成廢舊手機(jī)的分揀流程。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK105903682SQ201610225051
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】盧海濱, 孫磊, 林麗娜, 康楚賢
【申請(qǐng)人】深圳淘綠信息科技股份有限公司