本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)快件分揀系統(tǒng)，尤其是能適應(yīng)在快件量急劇增加的一種快件分揀裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的快件分揀類型有人工分揀，交叉式傳送帶分揀，滑塊式傳送帶分揀。人工分揀是工人站在流水線旁邊，每個(gè)人負(fù)責(zé)一個(gè)地區(qū)，當(dāng)符合其分揀的快件，人工手動(dòng)抓取出來(lái)，雖然前期投入成本低，但是它的分揀效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。交叉式傳送帶分揀是一個(gè)主帶上細(xì)分很多小塊，每個(gè)小模塊上有一個(gè)與主帶方向水平垂直的副帶，每一個(gè)副帶放一個(gè)快件，但是這樣會(huì)增加主軸的功耗，且同一個(gè)副帶上不能有其它快件?；瑝K式傳送帶分揀，快件到達(dá)指定位置時(shí)，滑塊將快件推入符合的副帶，但是滑塊式傳送帶由于其結(jié)構(gòu)原因，成本高昂。因此，需要一種成本低，分揀速度快且能節(jié)省空間的一種分揀裝置，能解決網(wǎng)購(gòu)活動(dòng)產(chǎn)生的大量快件的分揀問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有快件分揀裝置在實(shí)際快件分揀的過(guò)程中存在的不足，提供一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)快件分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用樹形布局，每個(gè)分流帶后面還可以繼續(xù)接分配中心，不僅分揀效率，分揀質(zhì)量高，而且流水線短，耗能低。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)快件分揀系統(tǒng)，包括自動(dòng)掃碼區(qū)、主傳送帶輸送、轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀中心、分流帶輸送。所述自動(dòng)掃碼區(qū)由自動(dòng)掃碼模塊、快件進(jìn)入掃碼區(qū)傳感器、快件離開(kāi)掃碼區(qū)傳感器組成，通過(guò)讀取條形碼上的地點(diǎn)信息作為整個(gè)系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)和介質(zhì)；所述主傳送帶輸送由主傳送帶固定架、主帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱、主傳送帶電機(jī)、快件進(jìn)入分配帶傳感器、主傳送帶組成，主傳送帶固定架的底部中間放置主帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱，作為主帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；主傳送帶電機(jī)固定在主傳送帶固定架的頂部，使主傳送帶能夠張緊并且旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輸送快件；主傳送帶固定架的末端安裝一組快件進(jìn)入分配帶傳感器，能夠讓分配帶收到快件進(jìn)入的信號(hào)，以此來(lái)控制分配帶電機(jī)停止；所述轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀中心由分配中心轉(zhuǎn)輪、分配中心主軸電機(jī)、分配帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱、分配帶、分配帶電機(jī)組成，轉(zhuǎn)輪上固定有8個(gè)分配帶，分配帶作為系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的核心；所述分流帶輸送由分流帶固定架、分流帶、分流帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)箱、分流帶電機(jī)、分流帶確認(rèn)傳感器、快件進(jìn)入分流帶傳感器組成，分流帶固定架的底部中間放置分流帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱，分流帶電機(jī)固定在分流帶固定架的頂部，使分流帶能夠張緊并且旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輸送快件；分流帶固定架的始端安裝一組快件進(jìn)入分流帶傳感器，能夠讓分配帶收到快件進(jìn)入的信號(hào)，以此來(lái)控制分配帶電機(jī)反轉(zhuǎn)與停止。

快件分揀系統(tǒng)整體的布局采取樹形結(jié)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀中心作為一個(gè)樹的節(jié)點(diǎn)，做到多級(jí)流水線相互組合。第一級(jí)流水線的分流帶且可以作為下一級(jí)流水線的主傳送帶，采取聯(lián)合控制，使分流帶把快件按地區(qū)分類輸送到設(shè)定的區(qū)域。

采用了轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀方式，分揀中心集中，分揀準(zhǔn)確，能夠直接監(jiān)測(cè)快件分揀的流向與速度。對(duì)于本結(jié)構(gòu)每次得到對(duì)應(yīng)信號(hào)后轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)45度，各個(gè)分配能夠獨(dú)立工作。

快件進(jìn)入自動(dòng)掃碼區(qū)將數(shù)據(jù)讀取到本地的數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)，主傳送帶尾端有一個(gè)轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀的自動(dòng)分揀裝置，在轉(zhuǎn)輪上安裝分配帶，其中3個(gè)分配帶對(duì)于3個(gè)分流帶。分配帶對(duì)應(yīng)主傳送帶時(shí)分配帶正轉(zhuǎn)，在主傳送帶上有快件被分配帶接收后，該副帶停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)45度，下一個(gè)分配帶正轉(zhuǎn)并準(zhǔn)備接收快件。轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，分配帶達(dá)符合要求的分流帶時(shí)分配帶反轉(zhuǎn)，將快件傳遞到對(duì)應(yīng)的分流帶上。當(dāng)快件量比較大時(shí)就只需要增加分配中心轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

本實(shí)用新型的有益效果：1、能夠縮短流水線的長(zhǎng)度，分揀質(zhì)量高、分揀的效率高、耗能低；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)快件分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分配中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.快件入口帶；2.自動(dòng)掃碼模塊；3.主傳送帶；4.主帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱；5.主傳送帶電機(jī)；6.主傳送帶電機(jī)；7.主傳送帶電機(jī)；8.快件進(jìn)入分配帶傳感器；9.分配帶；10.主傳送帶固定架；11.分配中心主軸電機(jī)；12.快件進(jìn)入分流帶傳感器；13.分流帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱；14.分流帶；15.分配中心轉(zhuǎn)輪；16.分配帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱；17.分流帶電機(jī)；18.分流帶電機(jī)；19.分配帶電機(jī)；20.快件離開(kāi)掃碼區(qū)傳感器；21.分流帶固定架；22.快件進(jìn)入掃碼區(qū)傳感器；23.分流帶確認(rèn)傳感器。

具體實(shí)施方式

下面是結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)快件分揀系統(tǒng)，包括自動(dòng)掃碼區(qū)、主傳送帶輸送、轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀中心、分流帶輸送。所述自動(dòng)掃碼區(qū)由自動(dòng)掃碼模塊2、快件進(jìn)入掃碼區(qū)傳感器22、快件離開(kāi)掃碼區(qū)傳感器20組成，通過(guò)讀取條形碼上的地點(diǎn)信息作為整個(gè)系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)和介質(zhì)；所述主傳送帶輸送由主傳送帶固定架10、主帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱4、主傳送帶電機(jī)(5、6、7)、快件進(jìn)入分配帶傳感器8、主傳送帶3組成，主傳送帶固定架10的底部中間放置主帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱4，作為主帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；主傳送帶電機(jī)(5、6、7)固定在主傳送帶固定架的頂部，使主傳送帶3能夠張緊并且旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輸送快件；主傳送帶固定架10的末端安裝一組快件進(jìn)入分配帶傳感器8，能夠讓分配帶9收到快件進(jìn)入的信號(hào)，以此來(lái)控制分配帶電機(jī)19停止；所述轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)分揀中心由分配中心轉(zhuǎn)輪15、分配中心主軸電機(jī)11、分配帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱16、分配帶9、分配帶電機(jī)19組成，轉(zhuǎn)輪上固定有8個(gè)分配帶9，分配帶9作為系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的核心；所述分流帶輸送由分流帶固定架21、分流帶14、分流帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)箱13、分流帶電機(jī)(17、18)、分流帶確認(rèn)傳感器23、快件進(jìn)入分流帶傳感器12組成，分流帶固定架21的底部中間放置分流帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱13，分流帶電機(jī)(17、18)固定在分流帶固定架21的頂部，使分流帶14能夠張緊并且旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輸送快件；分流帶固定架21的始端安裝一組快件進(jìn)入分流帶傳感器12，能夠讓分配帶9收到快件進(jìn)入的信號(hào)，以此來(lái)控制分配帶電機(jī)19反轉(zhuǎn)與停止。

快件通過(guò)主傳送帶的快件入口帶1到達(dá)自動(dòng)掃碼區(qū)時(shí)觸發(fā)快件進(jìn)入掃碼區(qū)傳感器22，自動(dòng)掃碼模塊2開(kāi)始工作，對(duì)自動(dòng)掃碼區(qū)的快件進(jìn)行掃碼，快件通過(guò)快件離開(kāi)掃碼區(qū)傳感器20時(shí)自動(dòng)掃碼模塊2停止工作(快件進(jìn)入掃碼區(qū)傳感器22的優(yōu)先級(jí)高于快件離開(kāi)掃碼區(qū)傳感器20)，在此區(qū)域通過(guò)掃碼條形碼進(jìn)入快件存儲(chǔ)信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，再讀取該條形碼的地點(diǎn)信息，然后存儲(chǔ)到本地計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，計(jì)算機(jī)開(kāi)始根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的編號(hào)依次分配給分配帶9，再由編號(hào)對(duì)應(yīng)的地理信息來(lái)確定符合要求的分流帶14。掃碼區(qū)傳感器20觸發(fā)后分配帶電機(jī)19開(kāi)始正轉(zhuǎn)，快件進(jìn)入分配帶傳感器8確認(rèn)快件進(jìn)入分配帶9后，分配帶電機(jī)19停轉(zhuǎn)，分配中心主軸電機(jī)11快速正轉(zhuǎn)45度后停止，當(dāng)下一次快件進(jìn)入分配帶傳感器8觸發(fā)后，分配中心主軸電機(jī)11重復(fù)快速正轉(zhuǎn)45度后停止。當(dāng)分配帶9觸發(fā)符合要求的分流帶確認(rèn)傳感器23后，分配帶電機(jī)19開(kāi)始反轉(zhuǎn)，快件進(jìn)入分流帶14后，分配帶電機(jī)19開(kāi)始停轉(zhuǎn),分流帶14將快件輸送到預(yù)定的位置，通過(guò)上述過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)快件分揀。