一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，包括支架、工作平面、第一支座、物料夾取機(jī)構(gòu)、第二支座及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面設(shè)置于支架上，通過支架支撐；上述第一支座及第二支座分別設(shè)置于工作平面上，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座及第二支座上，物料夾取機(jī)構(gòu)從工作平面內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。本發(fā)明采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化(Automat1n)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程；自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面;采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力；因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。實(shí)際工業(yè)加工過程中，常涉及產(chǎn)品良品與不良品的分揀，產(chǎn)品在完成全部加工工藝后通過檢測機(jī)構(gòu)檢測出加工后的良品與不良品，良品與不良品需要分類儲(chǔ)放至不同的料帶上;傳統(tǒng)的人工物料分揀，工作效率低，生產(chǎn)成本高，不適于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，包括支架、工作平面、第一支座、物料夾取機(jī)構(gòu)、第二支座及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面設(shè)置于支架上，通過支架支撐;上述第一支座及第二支座分別設(shè)置于工作平面上，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座及第二支座上，物料夾取機(jī)構(gòu)從工作平面內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。
[0005]優(yōu)選地，所述的物料夾取機(jī)構(gòu)包括升降汽缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手臂、機(jī)械手夾座、彈簧座、彈簧、連接板及夾爪，其中，上述升降汽缸固定設(shè)置于第一支座上，升降汽缸的輸出軸朝上設(shè)置，輸出軸的上端固定有電機(jī)支板;輸出軸的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端插入升降汽缸內(nèi)，并在升降汽缸內(nèi)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿的上端連接在電機(jī)支板上;上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于電機(jī)支板上，升降汽缸通過輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)桿導(dǎo)向限位。
[0006]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝上設(shè)置，其頂部開設(shè)有輸出端口，輸出端口內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述機(jī)械手臂的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座上，另一端向外側(cè)延伸;上述機(jī)械手夾座固定于機(jī)械手臂的另一端，機(jī)械手臂的一端隨轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)械手夾座在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述的機(jī)械手夾座為矩形體結(jié)構(gòu)，其下部開設(shè)有安裝槽，該安裝槽貫通機(jī)械手夾座的左右側(cè)面;安裝槽的上部設(shè)有輸出端分別位于左右兩側(cè)的微型汽缸;上述安裝槽的下部靠近左右兩側(cè)處分別設(shè)有支軸，支軸的下部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，支軸及轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接于安裝槽的前后內(nèi)側(cè)壁上;機(jī)械手夾座的前后兩側(cè)壁上分別設(shè)有卡槽，上述彈簧座為U型結(jié)構(gòu)，彈簧座的兩端分別卡設(shè)在機(jī)械手夾座前后側(cè)壁上的卡槽內(nèi)；上述彈簧設(shè)置于彈簧座上，并向上伸入安裝槽內(nèi)，通過彈簧座支撐。
[0008]優(yōu)選地，所述的連接板包括二個(gè)，分別設(shè)置于機(jī)械手夾座的左右兩側(cè)，連接板為T型結(jié)構(gòu)，連接板上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔貫通連接板的前后側(cè)壁，上述轉(zhuǎn)軸插設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)；連接板的上端延伸至上述微型汽缸的外側(cè)，微型汽缸的輸出端推動(dòng)連接板的上端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，使連接板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng);連接板的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)延伸的延伸部，延伸部穿過支軸與轉(zhuǎn)軸之間的間隙伸入至機(jī)械手夾座的安裝槽內(nèi)；延伸部的底面貼緊設(shè)置于彈簧座上的彈簧的上端，微型汽缸的輸出端向外頂推，并驅(qū)動(dòng)連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸部拉伸彈簧;微型汽缸的輸出端向內(nèi)回縮時(shí)，彈簧產(chǎn)生的拉力拉動(dòng)延伸部向下運(yùn)動(dòng)，使連接板的下端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述的夾爪包括二個(gè)，兩夾爪分別固定于上述機(jī)械手夾座左右兩側(cè)的連接板上，夾爪的下端固定設(shè)置有夾取部，夾爪隨連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩夾取部張開或夾緊，以便夾緊或松開物料。
[0010]優(yōu)選地，所述的第二支座包括二個(gè)，兩第二支座間隔設(shè)置于上述工作平面上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩第二支座上;導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)帶，其中，上述導(dǎo)座的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)第二支座上，滑軌設(shè)置于導(dǎo)座上；上述滑座嵌設(shè)在滑軌上，并沿滑軌自由滑動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)座的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動(dòng)帶套設(shè)在張緊輪上，上述滑座的底面壓緊傳動(dòng)帶;傳動(dòng)帶一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)滑座沿滑軌直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述的推料組件設(shè)置于滑座上，并隨滑座在滑軌上來回直線運(yùn)動(dòng);推料組件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推塊，其中，上述料座固定設(shè)置于滑座上，料槽開設(shè)于料座上，料槽貫通料座的前后兩側(cè)面，料槽的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部，弧面部靠近料槽內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于上述夾取部在料槽內(nèi)取放物料。
[0013]優(yōu)選地，所述的推塊設(shè)置于料槽內(nèi)，并靠近料槽的前側(cè)部;推塊的前側(cè)面連接于推料汽缸的輸出端上，推料汽缸通過固定座固定于料座的前側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)前后滑動(dòng)，以便將物料推出料槽。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)；本發(fā)明設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別沿物料傳輸流水線間隔設(shè)置于工作平面上;工作時(shí)，物料夾取機(jī)構(gòu)先從物料傳輸流水線上逐次將檢測后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料直線運(yùn)動(dòng)至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成良品與不良品的分棟動(dòng)作。
[0015]本發(fā)明的物料夾取機(jī)構(gòu)包括三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，分別實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及來回夾取運(yùn)動(dòng);物料夾取機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)通過設(shè)置于第一支座上的升降汽缸實(shí)現(xiàn)，升降汽缸的輸出軸朝上方設(shè)置，并推動(dòng)設(shè)置于輸出軸上端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向限位;旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)插設(shè)于其輸出端口內(nèi)的轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手臂的一端固定于轉(zhuǎn)座上，轉(zhuǎn)座帶動(dòng)機(jī)械手臂的該端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使設(shè)置于機(jī)械手臂另一端的機(jī)械手夾座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);本發(fā)明的來回夾取動(dòng)作是指兩夾爪隨設(shè)置于機(jī)械手夾座兩側(cè)的連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪下端的夾取部張開或夾緊，以便松開或夾緊物料;本發(fā)明創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)連接板與機(jī)械手夾座相配合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)夾爪的取放料動(dòng)作，機(jī)械手夾座下端開設(shè)安裝槽，安裝槽內(nèi)嵌設(shè)輸出端設(shè)置于左右兩側(cè)的微型汽缸，微型汽缸下方分別設(shè)置有支軸及轉(zhuǎn)軸，安裝槽下部設(shè)有彈簧座，彈簧座上固定有彈簧;T型結(jié)構(gòu)的連接板通過插設(shè)于其內(nèi)的轉(zhuǎn)軸支撐，并可繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板上端延伸至微型汽缸的外側(cè)，連接板的內(nèi)側(cè)延伸部向內(nèi)延伸至安裝槽內(nèi)，延伸部的底面與彈簧固定連接;夾爪夾緊時(shí)，微型汽缸的輸出端向外側(cè)推動(dòng)連接板的上端，使連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)延伸部拉開彈簧，卡設(shè)于延伸部上方的支軸限位延伸部，防止彈簧過度拉伸;夾爪松開時(shí)，微型汽缸的輸出端向內(nèi)回縮，拉開的彈簧在自身反彈力作用下拉動(dòng)延伸部向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板繞轉(zhuǎn)軸向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，使連接板下端張開，自動(dòng)完成松開動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)集成有兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)，包括縱向直線運(yùn)動(dòng)及橫向直線運(yùn)動(dòng)，縱向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的縱向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過縱向設(shè)置的導(dǎo)座、滑軌及滑座相互配合，作為運(yùn)動(dòng)載體，推料組件設(shè)置于滑座上，滑座嵌設(shè)在滑軌上，其底面壓在滑軌側(cè)部的傳動(dòng)帶上，位于傳動(dòng)帶側(cè)部的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過張緊輪帶動(dòng)傳動(dòng)帶向前運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶通過靜摩擦力帶動(dòng)滑座在滑軌上直線運(yùn)動(dòng)，推料組件整體隨滑座縱向直線運(yùn)動(dòng);橫向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的推塊在料槽內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開設(shè)有前后側(cè)為開放面的料槽，料槽的后側(cè)部的槽邊設(shè)有弧面部，以便取放物料，推塊設(shè)置于料槽前側(cè)部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)橫向滑動(dòng)，以便將物料推出料槽。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0019]圖3為本發(fā)明物料夾取機(jī)構(gòu)的部件分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0021]圖5為本發(fā)明導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1至圖5所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下，一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，包括支架1、工作平面2、第一支座3、物料夾取機(jī)構(gòu)4、第二支座5及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架I放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面2設(shè)置于支架I上，通過支架I支撐;上述第一支座3及第二支座5分別設(shè)置于工作平面2上，物料夾取機(jī)構(gòu)4及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座3及第二支座5上，物料夾取機(jī)構(gòu)4從工作平面2內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。
[0023]物料夾取機(jī)構(gòu)4包括升降汽缸41、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44、機(jī)械手臂47、機(jī)械手夾座48、彈簧座412、彈簧413、連接板414及夾爪417，其中，上述升降汽缸41固定設(shè)置于第一支座3上，升降汽缸41的輸出軸42朝上設(shè)置，輸出軸42的上端固定有電機(jī)支板;輸出軸42的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿43，導(dǎo)桿43的下端插入升降汽缸41內(nèi)，并在升降汽缸41內(nèi)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿43的上端連接在電機(jī)支板上；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44固定于電機(jī)支板上，升降汽缸41通過輸出軸42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44升降運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)桿43導(dǎo)向限位。
[0024]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的輸出端朝上設(shè)置，其頂部開設(shè)有輸出端口45，輸出端口 45內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)座46，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座46旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述機(jī)械手臂47的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座46上，另一端向外側(cè)延伸;上述機(jī)械手夾座48固定于機(jī)械手臂47的另一端，機(jī)械手臂47的一端隨轉(zhuǎn)座46旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)械手夾座48在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0025]機(jī)械手夾座48為矩形體結(jié)構(gòu)，其下部開設(shè)有安裝槽，該安裝槽貫通機(jī)械手夾座48的左右側(cè)面;安裝槽的上部設(shè)有輸出端分別位于左右兩側(cè)的微型汽缸49;上述安裝槽的下部靠近左右兩側(cè)處分別設(shè)有支軸410，支軸410的下部設(shè)有轉(zhuǎn)軸411，支軸410及轉(zhuǎn)軸411的兩端分別連接于安裝槽的前后內(nèi)側(cè)壁上;機(jī)械手夾座48的前后兩側(cè)壁上分別設(shè)有卡槽，上述彈簧座412為U型結(jié)構(gòu)，彈簧座412的兩端分別卡設(shè)在機(jī)械手夾座48前后側(cè)壁上的卡槽內(nèi)；上述彈簧413設(shè)置于彈簧座412上，并向上伸入安裝槽內(nèi)，通過彈簧座412支撐。
[0026]連接板414包括二個(gè)，分別設(shè)置于機(jī)械手夾座48的左右兩側(cè)，連接板414為T型結(jié)構(gòu)，連接板414上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔415，轉(zhuǎn)動(dòng)孔415貫通連接板414的前后側(cè)壁，上述轉(zhuǎn)軸411插設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)孔415內(nèi)；連接板414的上端延伸至上述微型汽缸49的外側(cè)，微型汽缸49的輸出端推動(dòng)連接板414的上端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，使連接板414繞轉(zhuǎn)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板414的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng);連接板414的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)延伸的延伸部416，延伸部416穿過支軸410與轉(zhuǎn)軸411之間的間隙伸入至機(jī)械手夾座48的安裝槽內(nèi)；延伸部416的底面貼緊設(shè)置于彈簧座412上的彈簧413的上端，微型汽缸49的輸出端向外頂推，并驅(qū)動(dòng)連接板414的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸部416拉伸彈簧413;微型汽缸49的輸出端向內(nèi)回縮時(shí)，彈簧413產(chǎn)生的拉力拉動(dòng)延伸部416向下運(yùn)動(dòng)，使連接板414的下端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0027]夾爪417包括二個(gè)，兩夾爪417分別固定于上述機(jī)械手夾座48左右兩側(cè)的連接板414上，夾爪417的下端固定設(shè)置有夾取部418，夾爪417隨連接板414轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩夾取部418張開或夾緊，以便夾緊或松開物料。
[0028]第二支座5包括二個(gè)，兩第二支座5間隔設(shè)置于上述工作平面2上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩第二支座5上；導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)座6、滑軌7、滑座8、推料組件9、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10及傳動(dòng)帶11，其中，上述導(dǎo)座6的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)第二支座5上，滑軌7設(shè)置于導(dǎo)座6上；上述滑座8嵌設(shè)在滑軌7上，并沿滑軌7自由滑動(dòng)。
[0029]導(dǎo)座6的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動(dòng)帶11套設(shè)在張緊輪上，上述滑座8的底面壓緊傳動(dòng)帶11;傳動(dòng)帶11 一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶11直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶11帶動(dòng)滑座8沿滑軌7直線運(yùn)動(dòng)。
[0030]推料組件9設(shè)置于滑座8上，并隨滑座8在滑軌7上來回直線運(yùn)動(dòng);推料組件9包括料座91、料槽92、弧面部93、推料汽缸94及推塊95，其中，上述料座91固定設(shè)置于滑座8上，料槽92開設(shè)于料座91上，料槽92貫通料座91的前后兩側(cè)面，料槽92的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部93，弧面部92靠近料槽92內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于上述夾取部418在料槽92內(nèi)取放物料。
[0031]推塊95設(shè)置于料槽92內(nèi)，并靠近料槽92的前側(cè)部;推塊95的前側(cè)面連接于推料汽缸94的輸出端上，推料汽缸94通過固定座固定于料座91的前側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)推塊95在料槽92內(nèi)前后滑動(dòng)，以便將物料推出料槽92。
[0032]進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計(jì)了采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)；本發(fā)明設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別沿物料傳輸流水線間隔設(shè)置于工作平面上;工作時(shí)，物料夾取機(jī)構(gòu)先從物料傳輸流水線上逐次將檢測后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料直線運(yùn)動(dòng)至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成良品與不良品的分揀動(dòng)作。
[0033]本發(fā)明的物料夾取機(jī)構(gòu)包括三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，分別實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及來回夾取運(yùn)動(dòng);物料夾取機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)通過設(shè)置于第一支座上的升降汽缸實(shí)現(xiàn)，升降汽缸的輸出軸朝上方設(shè)置，并推動(dòng)設(shè)置于輸出軸上端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向限位;旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)插設(shè)于其輸出端口內(nèi)的轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手臂的一端固定于轉(zhuǎn)座上，轉(zhuǎn)座帶動(dòng)機(jī)械手臂的該端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使設(shè)置于機(jī)械手臂另一端的機(jī)械手夾座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);本發(fā)明的來回夾取動(dòng)作是指兩夾爪隨設(shè)置于機(jī)械手夾座兩側(cè)的連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪下端的夾取部張開或夾緊，以便松開或夾緊物料;本發(fā)明創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)連接板與機(jī)械手夾座相配合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)夾爪的取放料動(dòng)作，機(jī)械手夾座下端開設(shè)安裝槽，安裝槽內(nèi)嵌設(shè)輸出端設(shè)置于左右兩側(cè)的微型汽缸，微型汽缸下方分別設(shè)置有支軸及轉(zhuǎn)軸，安裝槽下部設(shè)有彈簧座，彈簧座上固定有彈簧;T型結(jié)構(gòu)的連接板通過插設(shè)于其內(nèi)的轉(zhuǎn)軸支撐，并可繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板上端延伸至微型汽缸的外側(cè)，連接板的內(nèi)側(cè)延伸部向內(nèi)延伸至安裝槽內(nèi)，延伸部的底面與彈簧固定連接;夾爪夾緊時(shí)，微型汽缸的輸出端向外側(cè)推動(dòng)連接板的上端，使連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)延伸部拉開彈簧，卡設(shè)于延伸部上方的支軸限位延伸部，防止彈簧過度拉伸;夾爪松開時(shí)，微型汽缸的輸出端向內(nèi)回縮，拉開的彈簧在自身反彈力作用下拉動(dòng)延伸部向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板繞轉(zhuǎn)軸向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，使連接板下端張開，自動(dòng)完成松開動(dòng)作。
[0034]本發(fā)明的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)集成有兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)，包括縱向直線運(yùn)動(dòng)及橫向直線運(yùn)動(dòng)，縱向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的縱向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過縱向設(shè)置的導(dǎo)座、滑軌及滑座相互配合，作為運(yùn)動(dòng)載體，推料組件設(shè)置于滑座上，滑座嵌設(shè)在滑軌上，其底面壓在滑軌側(cè)部的傳動(dòng)帶上，位于傳動(dòng)帶側(cè)部的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過張緊輪帶動(dòng)傳動(dòng)帶向前運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶通過靜摩擦力帶動(dòng)滑座在滑軌上直線運(yùn)動(dòng)，推料組件整體隨滑座縱向直線運(yùn)動(dòng);橫向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的推塊在料槽內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開設(shè)有前后側(cè)為開放面的料槽，料槽的后側(cè)部的槽邊設(shè)有弧面部，以便取放物料，推塊設(shè)置于料槽前側(cè)部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)橫向滑動(dòng)，以便將物料推出料槽。
[0035]本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:包括支架(I)、工作平面(2)、第一支座(3)、物料夾取機(jī)構(gòu)(4)、第二支座(5)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架(I)放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面(2)設(shè)置于支架(I)上，通過支架(I)支撐;上述第一支座(3)及第二支座(5)分別設(shè)置于工作平面(2)上，物料夾取機(jī)構(gòu)(4)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座(3)及第二支座(5)上，物料夾取機(jī)構(gòu)(4)從工作平面(2)內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的物料夾取機(jī)構(gòu)(4)包括升降汽缸(41)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)、機(jī)械手臂(47)、機(jī)械手夾座(48)、彈簧座(412)、彈簧(413)、連接板(414)及夾爪(417)，其中，上述升降汽缸(41)固定設(shè)置于第一支座(3)上，升降汽缸(41)的輸出軸(42)朝上設(shè)置，輸出軸(42)的上端固定有電機(jī)支板;輸出軸(42)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿(43)，導(dǎo)桿(43)的下端插入升降汽缸(41)內(nèi)，并在升降汽缸(41)內(nèi)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿(43)的上端連接在電機(jī)支板上；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)固定于電機(jī)支板上，升降汽缸(41)通過輸出軸(42)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)升降運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)桿(43)導(dǎo)向限位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)的輸出端朝上設(shè)置，其頂部開設(shè)有輸出端口(45)，輸出端口(45)內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)座(46)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座(46)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述機(jī)械手臂(47)的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座(46)上，另一端向外側(cè)延伸;上述機(jī)械手夾座(48)固定于機(jī)械手臂(47)的另一端，機(jī)械手臂(47)的一端隨轉(zhuǎn)座(46)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)械手夾座(48)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的機(jī)械手夾座(48)為矩形體結(jié)構(gòu)，其下部開設(shè)有安裝槽，該安裝槽貫通機(jī)械手夾座(48)的左右側(cè)面;安裝槽的上部設(shè)有輸出端分別位于左右兩側(cè)的微型汽缸(49);上述安裝槽的下部靠近左右兩側(cè)處分別設(shè)有支軸(410)，支軸(410)的下部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(411)，支軸(410)及轉(zhuǎn)軸(411)的兩端分別連接于安裝槽的前后內(nèi)側(cè)壁上;機(jī)械手夾座(48)的前后兩側(cè)壁上分別設(shè)有卡槽，上述彈簧座(412)為U型結(jié)構(gòu)，彈簧座(412)的兩端分別卡設(shè)在機(jī)械手夾座(48)前后側(cè)壁上的卡槽內(nèi)；上述彈簧(413)設(shè)置于彈簧座(412)上，并向上伸入安裝槽內(nèi)，通過彈簧座(412)支撐。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的連接板(414)包括二個(gè)，分別設(shè)置于機(jī)械手夾座(48)的左右兩側(cè)，連接板(414)為T型結(jié)構(gòu)，連接板(414)上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔(415)，轉(zhuǎn)動(dòng)孔(415)貫通連接板(414)的前后側(cè)壁，上述轉(zhuǎn)軸(411)插設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)孔(415 )內(nèi)；連接板(414)的上端延伸至上述微型汽缸(49 )的外側(cè)，微型汽缸(49 )的輸出端推動(dòng)連接板(414 )的上端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，使連接板(414)繞轉(zhuǎn)軸(411)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板(414)的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng);連接板(414)的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)延伸的延伸部(416)，延伸部(416)穿過支軸(410)與轉(zhuǎn)軸(411)之間的間隙伸入至機(jī)械手夾座(48)的安裝槽內(nèi)；延伸部(416)的底面貼緊設(shè)置于彈簧座(412)上的彈簧(413)的上端，微型汽缸(49)的輸出端向外頂推，并驅(qū)動(dòng)連接板(414)的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸部(416)拉伸彈簧(413);微型汽缸(49)的輸出端向內(nèi)回縮時(shí)，彈簧(413)產(chǎn)生的拉力拉動(dòng)延伸部(416)向下運(yùn)動(dòng)，使連接板(414)的下端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的夾爪(417)包括二個(gè)，兩夾爪(417)分別固定于上述機(jī)械手夾座(48)左右兩側(cè)的連接板(414)上，夾爪(417)的下端固定設(shè)置有夾取部(418)，夾爪(417)隨連接板(414)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩夾取部(418)張開或夾緊，以便夾緊或松開物料。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的第二支座(5)包括二個(gè)，兩第二支座(5)間隔設(shè)置于上述工作平面(2)上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩第二支座(5)上；導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)座(6 )、滑軌(7 )、滑座(8 )、推料組件(9 )、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 )及傳動(dòng)帶(11)，其中，上述導(dǎo)座(6)的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)第二支座(5)上，滑軌(7)設(shè)置于導(dǎo)座(6)上;上述滑座(8)嵌設(shè)在滑軌(7)上，并沿滑軌(7)自由滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的導(dǎo)座(6)的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動(dòng)帶(11)套設(shè)在張緊輪上，上述滑座(8)的底面壓緊傳動(dòng)帶(11);傳動(dòng)帶(11) 一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)通過該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶(11)直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶(11)帶動(dòng)滑座(8)沿滑軌(7)直線運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的推料組件(9)設(shè)置于滑座(8 )上，并隨滑座(8 )在滑軌(7 )上來回直線運(yùn)動(dòng);推料組件(9 )包括料座(91)、料槽(92)、弧面部(93)、推料汽缸(94)及推塊(95)，其中，上述料座(91)固定設(shè)置于滑座(8)上，料槽(92)開設(shè)于料座(91)上，料槽(92)貫通料座(91)的前后兩側(cè)面，料槽(92)的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部(93)，弧面部(92)靠近料槽(92)內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于上述夾取部(418)在料槽(92)內(nèi)取放物料。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于:所述的推塊(95)設(shè)置于料槽(92)內(nèi)，并靠近料槽(92)的前側(cè)部;推塊(95)的前側(cè)面連接于推料汽缸(94)的輸出端上，推料汽缸(94)通過固定座固定于料座(91)的前側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)推塊(95 )在料槽(92 )內(nèi)前后滑動(dòng)，以便將物料推出料槽(92 )。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK105903680SQ201610441279
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】吳姣
【申請人】吳姣