本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)，具體是一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

低壓熔斷器是低壓供、配電系統(tǒng)中的主要保護(hù)元件之一，主要任務(wù)為電線電纜過載短路保護(hù)，不論短路電流值有多高，它都能切斷，適宜用作設(shè)備和電器的保護(hù)。它具有結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)良、體積小，使用廣的特點(diǎn)，突出優(yōu)點(diǎn)是具有限流限能效應(yīng)。隨著電力工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，供電系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性顯得更為重要，而熔斷器與其它開關(guān)電器組合，作為供電系統(tǒng)的故障保護(hù)，是一種較好的形式。

當(dāng)前低壓電器的測試，普遍采用手動操作，隨機(jī)性比較大，質(zhì)量難以控制，產(chǎn)量無法提高，沒有跟隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、測試技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展。因此，有必要對檢測系統(tǒng)自動流水線進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動化檢測，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制對系統(tǒng)、設(shè)備和部件進(jìn)行性能檢測和故障診斷，包括性能檢測、連續(xù)監(jiān)測、故障檢測和故障定位，為斷路器的生產(chǎn)廠家可以提供一種提高產(chǎn)量質(zhì)量、增強(qiáng)產(chǎn)品競爭力的有效手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng),包括檢測圓盤、密實(shí)性測試裝置、塞子鉚接裝置、機(jī)械手；

所述檢測圓盤設(shè)置于自動化生產(chǎn)線基座上方，檢測圓盤外圈設(shè)置有工位，用于固定熔斷器；

所述密實(shí)性測試裝置位于檢測圓盤一側(cè)，并固定于自動化生產(chǎn)線上，包括測試探針氣缸固定件、下移氣缸位置感應(yīng)開關(guān)、支架、底座、下移氣缸、下移固定件、下移壓緊件、水平固定壓緊件、連接固定件、密實(shí)性測試探針、水平氣缸；其中支架與底座固定連接，支架中心位置設(shè)置有水平氣缸和水平固定壓緊器，其中下移氣缸與支架通過連接固定件固定連接，下移氣缸上方設(shè)置有測試探針氣缸固定件和下移氣缸位置感應(yīng)開關(guān)，下移氣缸下方固定有下移固定件，下移固定件下方平面設(shè)置有下移壓緊件和密實(shí)性測試探針；

所述塞子鉚接裝置于檢測圓盤一側(cè)，由鉚接裝置機(jī)械手、振動料斗、鉚接槍構(gòu)成，其中鉚接槍由真空泵、鉚接氣缸、壓塞沖頭構(gòu)成，氣缸與真空泵管路連接，氣缸下方連接有壓塞沖頭，用于將塞子固定于熔斷器灌注口上，達(dá)到封閉熔斷器的目的；其中鉚接裝置機(jī)械手固定于自動化生產(chǎn)線上，鉚接裝置機(jī)械手具有2維位移，1維轉(zhuǎn)動自由度，可上下左右轉(zhuǎn)動，在鉚接裝置機(jī)械手末端固定連接鉚接氣缸；其中振動料斗與鉚接裝置機(jī)械手連接， 用于將塞子移動到壓塞工位；

所述機(jī)械手設(shè)置于檢測圓盤一側(cè)，與塞子鉚接裝置相鄰，用于取出已檢測熔斷器；

相應(yīng)的，所述檢測圓盤下方設(shè)置有異步電機(jī)，可驅(qū)動檢測圓盤繞檢測中心軸旋轉(zhuǎn)；

本實(shí)用新型具體工作流程如下：

（1）首先將灌砂完畢的熔斷器抓取到檢測圓盤裝置的工位上，開始進(jìn)行灌砂的密度檢測；被檢測產(chǎn)品通過圓盤旋轉(zhuǎn)到位，密實(shí)性測試裝置上的下移氣缸位置感應(yīng)開關(guān)控制下移氣缸和水平氣缸開始工作，將熔斷器固定在垂直位置，然后將密實(shí)性測試探針移動氣缸動作，將密實(shí)性測試探針通過熔斷器灌砂孔插入熔斷器內(nèi)部進(jìn)行密度檢測，合格產(chǎn)品進(jìn)行下一步檢測。不合格產(chǎn)品通過檢測圓盤旋轉(zhuǎn)移到最后工位通過機(jī)械手臂將不合格產(chǎn)品取出；

（2）密實(shí)度檢測合格的熔斷器通過檢測圓盤旋轉(zhuǎn)一個工位，進(jìn)行塞子鉚接；振動料斗使得塞子進(jìn)入壓塞工位，鉚接裝置機(jī)械手垂直方向移動帶動壓塞沖頭插入塞子，真空泵閥門開啟，中空的沖壓頭吸取塞子，直到其內(nèi)壁與沖頭接觸，實(shí)現(xiàn)對塞子的抓取，鉚接裝置機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)、水平方向平移達(dá)到熔斷器灌注口上方，鉚接裝置機(jī)械手開始下移，當(dāng)塞子底部與熔斷器灌注口對齊時，真空泵閥門關(guān)閉，鉚接氣缸工作帶動壓塞沖頭能實(shí)現(xiàn)對塞子沖壓，塞子固定于熔斷器灌注口上，實(shí)現(xiàn)沖壓塞子工序；

（3）熔斷器鉚接工序結(jié)束后，測試合格產(chǎn)品通過機(jī)械手臂抓取到傳送帶上，進(jìn)入下一個工位；

（4）測試不合格的產(chǎn)品通過機(jī)械手臂從測試工位上取出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型所述一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)，相對于人工檢測，具有檢測效率高、檢測結(jié)果精確、降低人力成本等優(yōu)點(diǎn)；

（2）該檢測系統(tǒng)具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，易于裝入生產(chǎn)線內(nèi)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)檢測一體化。

附圖說明

圖1為一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)密實(shí)性檢測裝置的主視圖；

圖3為一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)密實(shí)性檢測裝置的左視圖；

圖4為一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)塞子鉚接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng)鉚接槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、檢測圓盤；

10、工位；

2、密實(shí)性測試裝置；

20、測試探針氣缸固定件；21、下移氣缸位置感應(yīng)開關(guān)；22、支架；23、底座；24、下移氣缸；25、下移固定件；26、下移壓緊件；27、水平固定壓緊件；28、連接固定件；29、密實(shí)性測試探針；200、水平氣缸；

3、塞子鉚接裝置；

30、鉚接裝置機(jī)械手；31、振動料斗；32、鉚接槍；

320、真空泵；321、鉚接氣缸；322、壓塞沖頭；

4、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-5，一種新型熔斷器自動化生產(chǎn)線密實(shí)性檢測系統(tǒng),包括檢測圓盤1、密實(shí)性測試裝置2、塞子鉚接裝置3和機(jī)械手4；

所述檢測圓盤1設(shè)置于自動化生產(chǎn)線基座上方，檢測圓盤1外圈設(shè)置有工位10，用于固定熔斷器；

所述密實(shí)性測試裝置2位于檢測圓盤1一側(cè)，并固定于自動化生產(chǎn)線上，包括測試探針氣缸固定件20、下移氣缸位置感應(yīng)開關(guān)21、支架22、底座23、下移氣缸24、下移固定件25、下移壓緊件26、水平固定壓緊件27、連接固定件28、密實(shí)性測試探針29、水平氣缸200；其中支架22與底座23固定連接，支架22中心位置設(shè)置有水平氣缸200和水平固定壓緊器27，其中下移氣缸24與支架22通過連接固定件28固定連接，下移氣缸24上方設(shè)置有測試探針氣缸固定件20和下移氣缸位置感應(yīng)開關(guān)21，下移氣缸24下方固定有下移固定件25，下移固定件25下方平面設(shè)置有下移壓緊件26和密實(shí)性測試探針29；

所述塞子鉚接裝置3位于檢測圓盤一側(cè)，由鉚接裝置機(jī)械手30、振動料斗31、鉚接槍32構(gòu)成，其中鉚接槍32由真空泵320、鉚接氣缸321、壓塞沖頭322構(gòu)成，鉚接氣缸321與真空泵320管路連接，鉚接氣缸321下方連接有壓塞沖頭322，用于將塞子固定于熔斷器灌注口上，達(dá)到封閉熔斷器的目的；其中鉚接裝置機(jī)械手30固定于自動化生產(chǎn)線上，鉚接裝置機(jī)械手30具有二維位移，一維轉(zhuǎn)動自由度，可上下左右轉(zhuǎn)動，在鉚接裝置機(jī)械手30末端固定連接鉚接氣缸321；其中振動料斗31與鉚接裝置機(jī)械手30連接， 用于將塞子移動到壓塞工位10；

所述機(jī)械手4設(shè)置于檢測圓盤1一側(cè)，與塞子鉚接裝置3相鄰，用于取出已檢測熔斷器；

相應(yīng)的，所述檢測圓盤1下方設(shè)置有異步電機(jī)，可驅(qū)動檢測圓盤1繞檢測中心軸旋轉(zhuǎn)；

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。