本公開一般涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種分揀方法及分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流行業(yè)的倉(cāng)配集散中心、發(fā)運(yùn)時(shí)分揀貨物特別是小件貨物的分揀方式仍然為老式分揀柜，人工判斷、分揀、打印包牌、建包，對(duì)員工技能要求較高，培養(yǎng)熟練分揀操作人員周期較長(zhǎng)。且傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)的傳輸通道寬度有限，與倉(cāng)配電商快件的特征不相符，不適用電商各種快件的分揀。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201620015118.6的中國(guó)專利公開一種基于FRID的物流分揀系統(tǒng)，包括傳送系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)；所述的傳送系統(tǒng)中設(shè)置有傳送帶、傳送電機(jī)；所述的識(shí)別系統(tǒng)中設(shè)置有RFID標(biāo)簽、接收器、讀寫器；所述的控制系統(tǒng)設(shè)置有PC管理器、PLC；所述的分揀系統(tǒng)中設(shè)置有機(jī)械手；所述的PLC與PC管理器、機(jī)械手之間通過通信設(shè)備連接；所述的機(jī)械手上設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備；所述的傳送帶的末端設(shè)置有倉(cāng)庫(kù)。如圖1所示，其傳輸系統(tǒng)包括傳送帶9和傳送電機(jī)8，可見傳輸結(jié)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)的方式不僅成本高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種降低分揀系統(tǒng)成本且不受傳輸通道寬度限制的分揀系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)上述一個(gè)或多個(gè)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N分揀系統(tǒng)。

一種分揀方法，包括：

掃描貨物識(shí)別碼并提取貨物信息的掃描裝置和根據(jù)所述掃描裝置提取的貨物信息將貨物輸送至分揀裝載容器的傳送裝置，

所述貨物信息包括收件地址信息，所述傳送裝置包括將所述貨物輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器的至少一個(gè)滑道。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過利用分揀滑道，能夠解決傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本度高的問題。進(jìn)一步的，根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，通過根據(jù)貨物地址信息點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)指示燈，還能解決人工分揀的操作難度問題，獲得智能分揀的效果。又根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，通過利用機(jī)械臂自動(dòng)將所述貨物放置于與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的滑道，還能降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度問題，獲得自動(dòng)分揀的效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了現(xiàn)有基于FRID物流分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)一種實(shí)施例的分揀方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本申請(qǐng)一種實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4示出了根據(jù)本申請(qǐng)一種實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本申請(qǐng)另一種實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖2，在步驟101中，掃描貨物識(shí)別碼，提取貨物信息，所述貨物信息包括收件地址信息。

人工或者借助機(jī)械臂掃描貨物識(shí)別碼，該識(shí)別碼可以是一維識(shí)別碼、二維識(shí)別碼或者是多維識(shí)別碼。識(shí)別出貨物的收件地址信息等貨物信息，以用于后續(xù)分揀。

接著，在步驟102中，根據(jù)所提取的貨物信息，將所述貨物通過對(duì)應(yīng)滑道輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器。

本申請(qǐng)中為了避免傳統(tǒng)分揀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題，提供一種滑道作為傳輸貨物的載體。

優(yōu)選地，滑道包括斜坡和水平式緩沖臺(tái)。斜坡帶有一定的傾斜角度，使得貨物放置于斜坡后，貨物隨斜坡滑動(dòng)至緩沖臺(tái)。緩沖臺(tái)可采用無傾斜角度的水平式緩沖臺(tái)，使貨物經(jīng)斜坡滑動(dòng)后可停留在水平式緩沖臺(tái)上。滑道式傳輸結(jié)構(gòu)相對(duì)現(xiàn)有的電機(jī)傳動(dòng)式傳輸裝置能夠大大節(jié)約成本。

步驟102可采用多種方式實(shí)現(xiàn)。

一種方式，可根據(jù)所提取的貨物信息點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)滑道的指示燈；以及根據(jù)所述點(diǎn)亮的指示燈將所述貨物通過對(duì)應(yīng)滑道輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器。操作人員在進(jìn)行貨物分揀時(shí)，利用掃描裝置對(duì)貨物條形碼進(jìn)行掃描，掃描裝置將貨物信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)接收到的貨物信息，控制與貨物收件地址相對(duì)應(yīng)的滑道上的顯示燈亮起，操作人員將貨物放置在該滑道中即可；將原先依賴人工判斷分揀的工作交給上述分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的分揀規(guī)則，分配貨物需要投遞的滑道，降低人員分揀難度。

優(yōu)選地，指示燈設(shè)置于所述斜坡的頂部。獲得最佳的觀察視角。

另一種方式，可利用機(jī)械臂自動(dòng)將所述貨物放置于與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的滑道；以及所述貨物通過所述對(duì)應(yīng)滑道輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器。具體地，可人工或者利用機(jī)械臂采集貨物信息后，確定與貨物信息對(duì)應(yīng)的滑道，并控制機(jī)械臂將貨物放置于該滑道，以實(shí)現(xiàn)將貨物輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器目的。采用機(jī)械臂能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)分揀自動(dòng)化。

優(yōu)選地，機(jī)械臂包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和可活動(dòng)的貨物移動(dòng)平臺(tái)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貨物平臺(tái)連接。經(jīng)掃描的貨物放置于貨物移動(dòng)平臺(tái)，并控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將貨物移動(dòng)至與收件地址對(duì)應(yīng)的滑道區(qū)域，經(jīng)過貨物移動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)將貨物放置于對(duì)應(yīng)滑道上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。

接著，在步驟103，所述分揀裝載容器滿載后，打印對(duì)應(yīng)于所裝載各貨物的打包信息。

在一個(gè)分揀裝載容器滿載后，需要將其打包運(yùn)輸至收件目的地。為了保證運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性，需要在打包容器或打包袋子上粘貼標(biāo)明各種打包信息的包牌，例如貨物數(shù)量信息、分揀目的地址信息、運(yùn)輸工具標(biāo)識(shí)碼信息、運(yùn)輸時(shí)間信息、各貨物運(yùn)單號(hào)信息。

優(yōu)選地，打印時(shí)將根據(jù)各所述貨物信息統(tǒng)計(jì)打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。具體地，可在緩沖臺(tái)設(shè)置打印包牌按鈕，接收到按鈕信息后，統(tǒng)計(jì)該分揀裝載容器的各貨物信息，打印后將包牌粘貼于打包容器或袋子上，并清零打包信息，以便下次統(tǒng)計(jì)。

進(jìn)一步參考圖3和圖4，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和示意圖。所述系統(tǒng)包括：掃描裝置210：配置用于掃描貨物識(shí)別碼，提取貨物信息，所述貨物信息包括收件地址信息；傳送裝置220：配置用于根據(jù)所提取的貨物信息，將所述貨物通過對(duì)應(yīng)滑道輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器302。

優(yōu)選地，每個(gè)所述滑道包括斜坡303和水平式緩沖臺(tái)304。斜坡303帶有一定的傾斜角度，使得貨物放置于斜坡303后，貨物隨斜坡303滑動(dòng)至緩沖臺(tái)304。緩沖臺(tái)304可采用無傾斜角度的水平式緩沖臺(tái)，使貨物經(jīng)斜坡303滑動(dòng)后可停留在水平式緩沖臺(tái)304上?？捎行П苊鈧鹘y(tǒng)分揀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題，并有效降低了傳輸裝置的成本。指示燈301設(shè)置于所述斜坡303的頂部。可獲得最佳的觀察視角。其中，傳輸裝置220可采用多種方式實(shí)現(xiàn)。

一種方式，可采用控制器221：配置用于根據(jù)所提取的貨物信息點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)滑道的指示燈；以及所述傳送裝置根據(jù)所述點(diǎn)亮的指示燈將所述貨物通過對(duì)應(yīng)滑道輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器302。分揀時(shí)，利用掃描裝置對(duì)貨物條形碼進(jìn)行掃描，掃描裝置210將貨物信息傳遞給控制器220，控制器220根據(jù)接收到的貨物信息，控制與貨物收件地址相對(duì)應(yīng)的滑道上的顯示燈亮起，操作人員將貨物放置在該滑道即可。

另一種方式，可采用自動(dòng)控制裝置222：配置用于利用機(jī)械臂自動(dòng)將所述貨物放置于與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的滑道；以及所述傳送裝置將所述貨物通過所述對(duì)應(yīng)滑道輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器302。分揀時(shí)，可人工或者利用機(jī)械臂采集貨物信息后，自動(dòng)控制裝置222確定與貨物信息對(duì)應(yīng)的滑道，并控制機(jī)械臂將貨物放置于該滑道，以實(shí)現(xiàn)將貨物輸送至與貨物收件地址信息對(duì)應(yīng)的分揀裝載容器目的。采用機(jī)械臂能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)分揀自動(dòng)化。

優(yōu)選地，機(jī)械臂包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)401和可活動(dòng)的貨物移動(dòng)平臺(tái)402，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貨物平臺(tái)連接。

請(qǐng)參考圖5，示出了根據(jù)本申請(qǐng)另一種實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。經(jīng)掃描的貨物放置于貨物移動(dòng)平臺(tái)402，并控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將貨物移動(dòng)至與收件地址對(duì)應(yīng)的滑道區(qū)域，經(jīng)過貨物移動(dòng)平臺(tái)402的擺動(dòng)將貨物放置于對(duì)應(yīng)滑道上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。

本申請(qǐng)的分揀系統(tǒng)還包括打印裝置305：所述打印裝置配置用于所述分揀裝載容器滿載后，打印對(duì)應(yīng)于所裝載各貨物的打包信息。打包信息至少包括如下信息中的一種：貨物數(shù)量信息、打包貨物的總寄件地址信息、打包貨物的總收件地址信息、運(yùn)輸工具標(biāo)識(shí)碼信息、運(yùn)輸時(shí)間信息、各貨物運(yùn)單號(hào)信息。

優(yōu)選地，打印裝置305配置用于：根據(jù)各所述貨物信息統(tǒng)計(jì)打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。