本公開一般涉及分揀領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)線分揀提示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些較大型的中轉(zhuǎn)場(chǎng)，需要用到包含幾個(gè)到幾十個(gè)不等的分揀設(shè)備的分揀系統(tǒng)。每個(gè)分揀設(shè)備包括一個(gè)主機(jī)裝置和多個(gè)分揀裝置。在大型分揀系統(tǒng)中分揀設(shè)備之間采用什么樣的組網(wǎng)方式就成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種安全且便捷的無(wú)線分揀提示系統(tǒng)，以解決上述問題。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)線分揀提示系統(tǒng)。

提供一種無(wú)線分揀提示系統(tǒng)，所述無(wú)線分揀提示系統(tǒng)至少包括兩組無(wú)線分揀設(shè)備，每組無(wú)線分揀設(shè)備包括一配置分揀路徑的路徑配置裝置、至少一掃描貨物識(shí)別碼的掃描裝置和至少兩個(gè)指示目標(biāo)分揀投放區(qū)域的分揀提示裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過各組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率各不相同，并且任意兩組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率的頻率間隔大于所述固定帶寬，能夠解決無(wú)線分揀設(shè)備之間的通信干擾問題。進(jìn)一步的，根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，通過相鄰兩組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率的頻率間隔為固定值，還能解決每個(gè)無(wú)線分揀設(shè)備的頻率間隔不相同帶來(lái)的信號(hào)中心頻率計(jì)算繁雜的問題，獲得提高計(jì)算無(wú)線信號(hào)中心頻率的效率的效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施例的無(wú)線分揀提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1，示出了根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施例的無(wú)線分揀提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種無(wú)線分揀提示系統(tǒng)，所述無(wú)線分揀提示系統(tǒng)至少包括兩組無(wú)線分揀設(shè)備，每組無(wú)線分揀設(shè)備包括一配置分揀路徑的路徑配置裝置111、至少一掃描貨物識(shí)別碼的掃描裝置113和至少兩個(gè)指示目標(biāo)分揀投放區(qū)域的分揀提示裝置112，每組無(wú)線分揀設(shè)備內(nèi)各裝置采用相同的無(wú)線信號(hào)中心頻率和固定帶寬；各組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率各不相同，并且任意兩組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率的頻率間隔大于所述固定帶寬。

如圖1所示，本實(shí)施例包含無(wú)線分揀設(shè)備101、無(wú)線分揀設(shè)備102和無(wú)線分揀設(shè)備103三個(gè)無(wú)線分揀設(shè)備。每個(gè)無(wú)線分揀設(shè)備包含一個(gè)掃描裝置113、一個(gè)路徑配置裝置111和四個(gè)分揀提示裝置112，各裝置采用無(wú)線連接方式。掃描裝置111采集貨物信息，發(fā)送給路徑配置裝置111；路徑配置裝置111保存有事先配置的分揀路徑，根據(jù)接收到的貨物信息配置分揀路徑信息，發(fā)送給各分揀提示裝置112，各分揀提示裝置112放置于目標(biāo)分揀投放區(qū)域，根據(jù)接收的分揀路徑信息指示分揀投放區(qū)域，以便將貨物投放至目標(biāo)分揀投放區(qū)域。當(dāng)然，無(wú) 線分揀設(shè)備的數(shù)量和配置可任意設(shè)置。

對(duì)于一個(gè)無(wú)線分揀設(shè)備而言，為了確保其內(nèi)部掃描裝置113、路徑配置裝置111和分揀提示裝置112之間的正常通信，采用相同的無(wú)線信號(hào)中心頻率和固定帶寬。相同的無(wú)線信號(hào)中心頻率和固定帶寬保證了每組無(wú)線分揀設(shè)備內(nèi)各裝置在無(wú)線通信時(shí)，能夠正常地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。固定帶寬的數(shù)值根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量的多少來(lái)計(jì)算。

為了防止通信干擾，每個(gè)無(wú)線分揀設(shè)備需要使用與其它無(wú)線分揀設(shè)備完全隔離的通信線路，以確保各無(wú)線分揀設(shè)備能夠獨(dú)立運(yùn)行。每個(gè)無(wú)線分揀設(shè)備運(yùn)行不受其他無(wú)線分揀設(shè)備運(yùn)行的影響，也不能影響到其他無(wú)線分揀設(shè)備的運(yùn)行。具體地，每組無(wú)線分揀設(shè)備之間的無(wú)線信號(hào)中心頻率需要設(shè)置成不同的值。任意兩組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率的頻率間隔必須大于每組無(wú)線分揀設(shè)備無(wú)線通信的固定帶寬。任意兩組無(wú)線分揀設(shè)備的該頻率間隔可相同或不同。使用大于固定帶寬的頻率間隔可以保證每組無(wú)線分揀設(shè)備的無(wú)線頻段互不重疊，互不干擾。

路徑配置裝置111可使用工業(yè)極移動(dòng)平板，搭載ARM A7/A9低功耗多核cpu，集成android4.4系統(tǒng)；分揀提示裝置112可使用嵌入式系統(tǒng)包括ARM Cortex-M0/M3內(nèi)核的MCU，搭載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；無(wú)線通信使用(G)FSK/OOK射頻信號(hào)收發(fā)模塊。

優(yōu)選地，相鄰兩組無(wú)線分揀設(shè)備采用的無(wú)線信號(hào)中心頻率的頻率間隔為固定值。頻率間隔采用固定值，使得每組無(wú)線分揀設(shè)備的無(wú)線信號(hào)中心頻率的計(jì)算變得簡(jiǎn)單有規(guī)律可循。

相鄰兩組的無(wú)線信號(hào)中心頻率的頻率間隔設(shè)置成一個(gè)固定值，該固定值大于上述固定帶寬，比如固定帶寬設(shè)置為500kHz，頻率間隔值設(shè)置為2MHz。如圖1所示，無(wú)線分揀設(shè)備101可采用431MHz、無(wú)線分揀設(shè)備102可采用433MHz、無(wú)線分揀設(shè)備103可采用435MHz。

優(yōu)選地，所述分揀提示裝置設(shè)置有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)貨物投放結(jié)果，生成檢測(cè)信息并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的分揀提示裝置；所述分揀提示裝置還用于根據(jù)所述檢測(cè)信息顯示投放錯(cuò)誤的提示。檢測(cè)裝置可采用無(wú)線或無(wú)線方式連接于對(duì)應(yīng)的分揀提示裝置。

具體地，在各分揀投放區(qū)域設(shè)置有具備檢測(cè)裝置的分揀提示裝置， 例如，某貨物經(jīng)掃描裝置113的掃描和路徑配置裝置111路徑分配后，投放至所配置的分揀提示裝置112所在的正確分揀投放區(qū)域。如果投放至錯(cuò)誤分揀投放區(qū)域時(shí)，與分揀提示裝置112連接的檢測(cè)裝置未檢測(cè)到該區(qū)域投放貨物，檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至分揀提示裝置112，分揀提示裝置112將以指示燈或以語(yǔ)音方式提示錯(cuò)誤操作。此時(shí)，指示燈為紅色。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為紅外檢測(cè)裝置、激光檢測(cè)裝置或雷達(dá)檢測(cè)裝置。

當(dāng)采用紅外檢測(cè)裝置、激光檢測(cè)裝置時(shí)，在分揀投放區(qū)域放置貨物的一端設(shè)置紅外或激光發(fā)射裝置，與發(fā)射裝置相對(duì)的另一端設(shè)置紅外或激光接收裝置。某分揀提示裝置接收分揀路徑信息的同時(shí)向檢測(cè)裝置發(fā)送檢測(cè)指令，該檢測(cè)裝置的發(fā)射裝置發(fā)射紅外或激光，接收裝置接收到紅外或激光信號(hào)說明貨物放置錯(cuò)誤；接收裝置未能接收到紅外或激光信號(hào)說明貨物放置準(zhǔn)確。當(dāng)采用雷達(dá)檢測(cè)裝置時(shí)，可在分揀投放區(qū)域放置貨物的一端設(shè)置雷達(dá)發(fā)射端和接收端。接收端根據(jù)回波信號(hào)判斷貨物是否放置于正確的分揀投放區(qū)域。

優(yōu)選地，所述路徑配置裝置、各所述分揀提示裝置各自單獨(dú)配置有充電電池。每個(gè)設(shè)備使用各自獨(dú)立電源的益處在于，能夠避免某一設(shè)備電源短路引起的對(duì)其他設(shè)備的干擾和影響，系統(tǒng)更安全。又避免了各電源線帶來(lái)的繁雜的線路管理工作。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。