本發(fā)明涉及微生物檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在微生物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中，對(duì)微生物如何快速的培養(yǎng)及快速準(zhǔn)確的檢測(cè)鑒定不僅關(guān)系檢測(cè)效率的問(wèn)題，還關(guān)系到整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中的準(zhǔn)確性和可靠性，如何讓微生物樣品在檢測(cè)過(guò)程中不受外界環(huán)境的影響，讓人們能夠由外而內(nèi)的控制整個(gè)檢測(cè)過(guò)程顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)，從細(xì)菌培養(yǎng)到加樣再到檢測(cè)自動(dòng)完成。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于儲(chǔ)存鑒定板的儲(chǔ)存裝置、用于自動(dòng)抓取所述儲(chǔ)存裝置中的鑒定板和將待測(cè)鑒定板放入檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的抓取裝置、用于自動(dòng)抽取輔助試劑并將抽取的輔助試劑加注在所述抓取裝置抓取的鑒定板中的抽取輔助試劑加樣裝置和用于對(duì)抓取裝置抓取的待測(cè)鑒定板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置。

所述的抓取裝置包括抓取部分、驅(qū)動(dòng)抓取部分水平移動(dòng)的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)抓取部分上下移動(dòng)的第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的抓取部分包括抓手和與抓手連接的手柄，手柄含有與第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連接塊和第一滑塊。

所述的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎板、豎板外側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎板兩端的驅(qū)動(dòng)輪、豎板內(nèi)側(cè)兩驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)帶；豎板內(nèi)側(cè)下部設(shè)有水平方向的第一滑軌，所述手柄的第一滑塊與所述第一滑軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，所述手柄的第一連接塊與所述第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述豎板的外側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二滑塊和第二連接塊。

所述的第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎向的基座、基座內(nèi)側(cè)豎向的第二滑軌、活動(dòng)連接在基座上的一豎向的絲桿、套接在絲桿上的螺母及驅(qū)動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二滑軌與所述第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二滑塊活動(dòng)連接，所述絲桿與通過(guò)所述絲桿驅(qū)動(dòng)的所述第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二連接塊套接。

所述的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板的上部裝有掃描鑒定板并確定抽取輔助試劑加樣裝置將輔助試劑加注在鑒定板合適位置的電子掃描槍。

所述的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板下端面固定連接有第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有底盤，底盤的下端面并與底盤下端面固定安裝的第三電機(jī)和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卡住放置在底盤上的鑒定板的并防止鑒定板移動(dòng)的卡件，所述底盤的一端延伸至第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板下端面并與豎板下端面固定連接。

所述的抽取輔助試劑加樣裝置包括一基座架，與基座架連接的置 樣裝置、制冷裝置、下壓裝置、下壓調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)下壓裝置水平運(yùn)動(dòng)的第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；置樣裝置用于存儲(chǔ)試劑，制冷裝置用于對(duì)置樣裝置中的試劑制冷，下壓裝置通過(guò)下壓調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)從置樣裝置中抽取試劑再通過(guò)下壓裝置加入鑒定板。

所述的基座架設(shè)有抽屜型的卡槽部，所述置樣裝置抽送于卡槽部。

所述第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)方向的第四傳動(dòng)帶，所述基座架一側(cè)設(shè)有水平方向的第三滑軌。

所述的下壓裝置包括若干依次排列的橫板、各橫板的一端裝有豎向的注射針，各橫板另一端設(shè)有穿孔，所述橫板上位于所述穿孔的內(nèi)側(cè)還連接有彈力方向與所述橫板板面垂直的彈簧，穿過(guò)所述橫板上的所述穿孔并與所述橫板連接有導(dǎo)軌，所述橫板沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌與所述橫板數(shù)目相同，所述下壓裝置還包括安裝架，安裝架設(shè)有與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的穿孔，所述安裝架上一側(cè)設(shè)有與第三滑軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接的第三滑塊和連接第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四傳動(dòng)帶的第四連接塊。

所述的下壓調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)架、活動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架上的第二絲桿，與第二絲桿套接的下壓頭、安裝在調(diào)節(jié)架上部的控制第二絲桿豎直方向移動(dòng)的第五電機(jī)，調(diào)節(jié)架下端內(nèi)側(cè)設(shè)有第四滑塊，調(diào)節(jié)板上端面與安裝架固定連接，調(diào)節(jié)板的外側(cè)上部設(shè)有橫向的第四滑軌，第四滑塊與第四滑軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)板第四滑軌的下部還設(shè)有帶動(dòng)調(diào)節(jié)架水平移動(dòng)的第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第六傳動(dòng)帶與調(diào)節(jié)架下端面靜摩擦連接。

所述置樣裝置包括試劑瓶和放置試劑瓶的試劑瓶托架。

所述的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)箱和與檢測(cè)機(jī)箱連接并自動(dòng)抽送于檢測(cè)機(jī)箱的用于放置待測(cè)鑒定板的檢測(cè)托盤。

所述的儲(chǔ)存裝置、抓取裝置、抽取輔助試劑加樣裝置和檢測(cè)裝置的底部固定在同一塊基板上。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了微生物取樣、添加試劑到檢測(cè)的全自動(dòng)化模式，提高了微生物檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)抓取裝置和抽取輔助試劑加樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，

如圖1所示，一種在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)，包括儲(chǔ)存裝置1、抓取裝置2、抽取輔助試劑加樣裝置3和檢測(cè)裝置4；

所述儲(chǔ)存裝置1用于儲(chǔ)存鑒定板5；

所述抓取裝置2，用于自動(dòng)抓取所述儲(chǔ)存裝置1中的鑒定板5和 將待測(cè)鑒定板6放入檢測(cè)裝置4進(jìn)行檢測(cè)；

所述抽取輔助試劑加樣裝置3，用于自動(dòng)抽取輔助試劑并將抽取的輔助試劑加注在所述抓取裝置2抓取的鑒定板5中；向鑒定板5鐘加注完輔助試劑的板就成為了待測(cè)鑒定板6；

所述檢測(cè)裝置，用于對(duì)抓取裝置抓取的待測(cè)鑒定板進(jìn)行檢測(cè)。

抓取裝置2包括抓取部分21、驅(qū)動(dòng)抓取部分21水平移動(dòng)的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和驅(qū)動(dòng)抓取部分21上下移動(dòng)的第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23。

抓取部分21包括抓手211和與抓手211連接的手柄212，抓手211和手柄212為一體成型的平板狀，抓手211前后有向下的包邊，前后包邊正好能卡住鑒定板5，手柄212含有與第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連接塊213和第一滑塊214，第一連接塊213與手柄212一體成型，第一連接塊213向上，第一滑塊214向下，第一滑214塊與第一連接塊213上下背靠固定連接。

第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括一豎板221、豎板221外側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)222、豎板221兩端的驅(qū)動(dòng)輪223、豎板221內(nèi)側(cè)兩驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)帶224；豎板221內(nèi)側(cè)下部設(shè)有水平方向的第一滑軌225，手柄的第一滑塊214與豎板的第一滑軌225對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，手柄的第一連接塊213與第一傳動(dòng)帶224傳動(dòng)連接，手柄的第一連接塊213可固定在第一傳動(dòng)帶224的上帶上，第一傳動(dòng)帶224也可通過(guò)靜摩擦的方式與第一連接塊213連接，帶動(dòng)抓取裝置2水平運(yùn)動(dòng)，豎板221的外側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接的第二滑塊226 和第二連接塊227。

第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括一豎向的基座231、基座231內(nèi)側(cè)豎向的第二滑軌232、活動(dòng)連接在基座231上的一豎向的第一絲桿233、套接在第一絲桿233上的螺母234及驅(qū)動(dòng)第一絲桿233上下運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)235，第二電機(jī)235位于基座231的下方，第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的第二滑軌232與第二滑塊226對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接，第二滑塊226沿第二滑軌232上下運(yùn)動(dòng)，第一絲桿233與通過(guò)第一絲桿233驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第二連接塊227套接，第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過(guò)控制第一絲桿233的上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抓取裝置2上下運(yùn)動(dòng)。

第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板221的上部裝有掃描鑒定板5并確定抽取輔助試劑加樣裝置4將輔助試劑加注在鑒定板5合適位置的電子掃描裝置6。掃描裝置6通過(guò)掃描槍61掃描鑒定板5中樣品的顏色或鑒定板5的編碼信息等。

第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板221下端面固定連接有第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括有底盤71，底盤71的下端面并與底盤71下端面固定安裝的第三電機(jī)72和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卡住放置在底盤上的鑒定板5的并防止鑒定板5移動(dòng)的卡件73，該卡件73為一圓弧形的卡條，卡條頂端伸出底盤上端面一部分形成卡位，鑒定板5放置在底盤71上時(shí)，該卡位就能卡住鑒定板5，防止鑒定板5前后移動(dòng)，底盤71的一側(cè)曲折延伸至第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板221下端面并與豎板221下端面固定連接。

抽取輔助試劑加樣裝置3包括一基座架31，與基座架31連接的 置樣裝置32、制冷裝置33、下壓裝置34、下壓調(diào)節(jié)裝置35和驅(qū)動(dòng)下壓裝置34水平運(yùn)動(dòng)的第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36；置樣裝置32用于存儲(chǔ)試劑，制冷裝置33用于對(duì)置樣裝置32中的試劑制冷，下壓裝置34通過(guò)下壓調(diào)節(jié)裝置35的調(diào)節(jié)從置樣裝置32中抽取試劑再通過(guò)下壓裝置34加入鑒定板5。

基座架31設(shè)有抽屜型的卡槽部311，置樣裝置32抽送于卡槽部311，置樣裝置32包括試劑瓶321和放置試劑瓶321的試劑瓶托架322，試劑瓶321為一列若干個(gè)，本實(shí)施例為8個(gè)，試劑瓶托架322為恰好放置該8個(gè)試劑瓶的開(kāi)口向上的卡架。

第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括第四電機(jī)361、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)方向的第四傳動(dòng)帶362，基座架31一側(cè)設(shè)有水平方向的第三滑軌312，基座架31與第三滑軌312一體成型。

下壓裝置34包括若干依次排列的橫板341、各橫板341的一端裝有豎向的注射針342，各橫板341另一端設(shè)有穿孔343，橫板341上位于穿孔343的內(nèi)側(cè)還連接有彈力方向與橫板341板面垂直的彈簧344，穿過(guò)橫板341上的穿孔343并與橫板341連接有導(dǎo)軌345，該橫板341沿該導(dǎo)軌345上下滑動(dòng)，該導(dǎo)軌345與橫板341數(shù)目相同，與彈簧344彈力方向相同，本實(shí)施例的導(dǎo)軌345為長(zhǎng)方體形的桿狀，橫板341含有對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方形穿孔，橫板341與導(dǎo)軌345通過(guò)墊塊346活動(dòng)連接，墊塊346可為橡皮圈或橡皮套等，下壓裝置34還包括安裝架347，安裝架347設(shè)有與導(dǎo)軌345對(duì)應(yīng)的穿孔348，安裝架347上一側(cè)設(shè)有與第三滑軌312對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接的第三滑塊348和連接第四 電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四傳動(dòng)帶362的第四連接塊349。

下壓調(diào)節(jié)裝置35包括調(diào)節(jié)板351、調(diào)節(jié)架352、活動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架352上的第二絲桿353，與第二絲桿353套接的下壓頭354、安裝在調(diào)節(jié)架352上部的控制第二絲桿353豎直方向移動(dòng)的第五電機(jī)355，調(diào)節(jié)架352下端內(nèi)側(cè)設(shè)有第四滑塊356，調(diào)節(jié)板351上端面與安裝架347固定連接，調(diào)節(jié)板351的外側(cè)上部設(shè)有橫向的第四滑軌357，第四滑塊356與第四滑軌357對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，第四滑軌357的下部還設(shè)有帶動(dòng)調(diào)節(jié)架352水平移動(dòng)的第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37，第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第六傳動(dòng)帶371與調(diào)節(jié)架352下端面靜摩擦連接。

制冷裝置33包括依次固定連接的散熱器、隔熱板和制冷片，本實(shí)施例所使用的檢測(cè)裝置2包括檢測(cè)機(jī)箱21和與檢測(cè)機(jī)箱21連接并自動(dòng)抽送于檢測(cè)機(jī)箱21的用于放置待測(cè)鑒定板的檢測(cè)托盤22，檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)托盤22自動(dòng)將檢測(cè)托盤上的待測(cè)鑒定板6送入檢測(cè)機(jī)箱21進(jìn)行檢測(cè)，制冷裝置33主要用于對(duì)置樣裝置32中的試劑進(jìn)行制冷，也可以對(duì)檢測(cè)裝置2中鑒定板進(jìn)行制冷調(diào)節(jié)。

在線式自動(dòng)加樣檢測(cè)系統(tǒng)的主要工作原理為：

抓取裝置2通過(guò)第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22前后位置的調(diào)節(jié)和第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23上下位置的調(diào)節(jié)向鑒定板儲(chǔ)存裝置1中抓取需要檢測(cè)的鑒定板5，抓取裝置3抓取鑒定板5后放置在第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的底盤71上，并通過(guò)掃描裝置6確定需要加注試劑的樣品在鑒定板5中的位置。下壓裝置34通過(guò)第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36的調(diào)節(jié)確定是抽取輔助試劑還是加樣，將下壓裝置34停在相應(yīng)的上，置樣裝置32處 或鑒定板5處，下壓調(diào)節(jié)裝置35通過(guò)第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37的調(diào)節(jié)，將下壓頭354對(duì)準(zhǔn)需要抽取輔助試劑的試劑瓶321或需要加樣的鑒定板5的對(duì)應(yīng)孔；下壓調(diào)節(jié)裝置35通過(guò)第五電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)355控制下壓頭354向下壓還是向上起，從而控制橫板341向下還是向上，帶動(dòng)橫板341上的注射針342向下還是向上，注射針342連接有氣泵，該氣泵控制注射針抽取還是注射。試劑瓶321中放置的是不同的試劑，需要抽取那種試劑或?qū)⒃噭┘幼⒃阼b定板5的什么位置通過(guò)鑒定板掃描裝置6掃描出并確定。抓取裝置2再將加完輔助試劑的待測(cè)鑒定板6自動(dòng)放在檢測(cè)機(jī)箱41的檢測(cè)托盤42上，檢測(cè)機(jī)箱41將檢測(cè)托盤42放進(jìn)檢測(cè)機(jī)箱41進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)檢測(cè)機(jī)箱41的顯示模塊進(jìn)行查詢顯示檢測(cè)結(jié)果。

整個(gè)過(guò)程不需人工動(dòng)手，由系統(tǒng)通過(guò)軟硬件自動(dòng)控制，方便、簡(jiǎn)潔、快速、準(zhǔn)確。

需要說(shuō)明的是，以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。