1.一種條煙矩陣式分揀系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括控制臺、n個縱向條煙分揀機和m個橫向條煙分揀機,所述n≥2,所述m≥2;
每個縱向條煙分揀機對應一個分揀路向;每個橫向條煙分揀機的路向同時與一個或多個縱向條煙分揀機的分揀路向連接;
任意一個縱向條煙分揀機對應一個主控模塊,每個橫向條煙分揀機對應一個分揀子模塊,每個主控模塊與m個分揀子模塊通信連接;所有主控模塊與所述控制臺通信連接;
所述控制臺負責接收訂單,并判斷是否將訂單進行拆分,還負責將訂單發(fā)送給一個或多個主控模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng),其特征在于,每個橫向條煙分揀機上設置n個獨立的緩存機構(gòu),且每個緩存機構(gòu)對應一條分揀路向;
所述緩存機構(gòu)與控制臺通信連接,所述緩存機構(gòu)負責存儲每個橫向條煙分揀機在與緩存機構(gòu)對應的分揀路向上分揀到的條煙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng),其特征在于,縱向條煙分揀機的數(shù)量為4個,所述橫向條煙分揀機的數(shù)量為10個。
4.一種基于如權(quán)利要求1-3任意一項所述條煙矩陣式分揀系統(tǒng)的分揀方法,其特征在于,所述方法包括:
S1,控制臺獲取條煙分揀訂單,并根據(jù)所述訂單的訂單量判斷是否拆分,如果不拆分,則選定任意一個縱向條煙分揀機進行條煙分揀,再進入S2;如果拆分,則確定拆分成的分訂單個數(shù),然后將拆分后的每個待分揀訂單一對一匹配到相應的縱向條煙分揀機,再進入S2;
S2,縱向條煙分揀機的主控模塊接收到控制臺發(fā)來的待分揀訂單后,根據(jù)與所述主控模塊連接的橫向條煙分揀機工作量,將待分揀訂單拆分為多個子訂單,并發(fā)送到承接子訂單的橫向條煙分揀機;
S3,所述橫向條煙分揀機根據(jù)子訂單進行條煙分揀,并輸送至所述縱向條煙分揀機的分揀路向上,直至完成子訂單為止;
S4,所述縱向條煙分揀機將分揀路向上的各個橫向條煙分揀機分揀完成的子訂單進行合并,并傳送到包裝區(qū),完成條煙矩陣式分揀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法,其特征在于,步驟S3,具體按照下述步驟實現(xiàn):
S31,任意一個橫向條煙分揀機A的分揀子模塊收到子訂單后,開始從分揀路向上分揀條煙;
S32,將分揀到的條煙置于緩存機構(gòu)中,所述緩存機構(gòu)是所述橫向條煙分揀機A進入所述分揀路向前的獨立的緩存機構(gòu);
S33,當橫向條煙分揀機A從分揀路向上完成分揀后,進行數(shù)目核對,如果核對成功,則將完成分揀的消息發(fā)送到主控模塊;如果核對不成功,則修正錯誤直至核對成功為止,然后將完成分揀的消息發(fā)送到主控模塊;
S34,主控模塊收到完成分揀的消息,確認橫向條煙分揀機A完成分揀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法,其特征在于,預先設置當前緩存機構(gòu)條煙存儲量W,如果當前緩存機構(gòu)的存儲量w小于預先設置的闕值W,將消息發(fā)送到控制臺,控制臺接收消息后向主控模塊發(fā)送指令,主控模塊再向分揀子模塊發(fā)送分揀指令,則與該緩存機構(gòu)對應的分揀子模塊,即橫向條煙分揀機,會根據(jù)主控模塊發(fā)送的指令,按序從目標分揀路向上分揀p數(shù)量的條煙,所述p=W-w,并將p數(shù)量的條煙自動存放到該緩存機構(gòu)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法,其特征在于,步驟S4,具體按照下述步驟實現(xiàn):
S41,主控模塊獲取所述分揀子模塊發(fā)送的實時分揀消息后,撤出分揀路向上的條煙,并向控制臺發(fā)送整合請求;
S42,控制臺接受所述請求,并向主控模塊發(fā)出整合指令;
S43,主控模塊接收到整合指令后,向分揀子模塊發(fā)出將存儲在緩存機構(gòu)中條煙上傳到分揀路向上的指令;
S44,分揀子模塊根據(jù)指令將存儲在緩存機構(gòu)的條煙按序上傳到分揀路向上;
S45,分揀路向上的條煙按序直接被傳送到與所述縱向條煙分揀機構(gòu)相對設置的包裝區(qū)進行包裝,直至完成所有條煙的包裝為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法,其特征在于,每個分揀子模塊可以同時接收并執(zhí)行兩個以上與其連接的主控模塊發(fā)出的子訂單。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法,其特征在于,每個分揀路向上設置與橫向分揀機數(shù)目相同的子模塊入口。