本發(fā)明涉及條煙分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種條煙矩陣式分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著物流技術(shù)的發(fā)展及市場(chǎng)環(huán)境的變化，零售客戶對(duì)物流響應(yīng)速度的要求越來(lái)越高，物流用戶對(duì)分揀設(shè)備的要求也隨之增加。

現(xiàn)有線性條煙分揀方法或系統(tǒng)存在以下問(wèn)題：

1、在同一時(shí)間只能進(jìn)行一套客戶訂單分揀指令的卷煙分揀；

2、一個(gè)分揀子模塊，只能服務(wù)于一條分揀主道；

3、現(xiàn)有條煙分揀方法中，如有預(yù)分揀環(huán)節(jié)，其預(yù)分揀的條煙也僅僅是一個(gè)客戶的訂單，預(yù)分揀也是是按照客戶來(lái)進(jìn)行的，因此現(xiàn)有條煙分揀方法靈活性差。

4、現(xiàn)有分揀技術(shù)均為單臺(tái)分揀設(shè)備，多套分揀指令串行分揀。

綜上所述，現(xiàn)有條煙分揀方法或分揀系統(tǒng)存在分揀效率低、系統(tǒng)可靠性低、投入產(chǎn)出比不平衡的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種條煙矩陣式分揀系統(tǒng)及方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述條煙矩陣式分揀系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制臺(tái)、n個(gè)縱向條煙分揀機(jī)和m個(gè)橫向條煙分揀機(jī)，所述n≥2，所述m≥2；每個(gè)縱向條煙分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀路向；每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)的路向同時(shí)與一個(gè)或多個(gè)縱向條煙分揀機(jī)的分揀路向連接；任意一個(gè)縱向條煙分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)主控模塊，每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀子模塊，每個(gè)主控模塊與m個(gè)分揀子模塊通信連接；所有主控模塊與所述控制臺(tái)通信連接；所述控制臺(tái)負(fù)責(zé)接收訂單，并判斷是否將訂單進(jìn)行拆分，還負(fù)責(zé)將訂單發(fā)送給一個(gè)或多個(gè)主控模塊。

優(yōu)選地，每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)上設(shè)置n個(gè)獨(dú)立的緩存機(jī)構(gòu)，且每個(gè)緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一條分揀路向；所述緩存機(jī)構(gòu)與控制臺(tái)通信連接，所述緩存機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)在與緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的分揀路向上分揀到的條煙。

優(yōu)選地，縱向條煙分揀機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，所述橫向條煙分揀機(jī)的數(shù)量為10個(gè)。

本發(fā)明所述基于條煙矩陣式分揀系統(tǒng)的分揀方法，所述方法包括：

S1，控制臺(tái)獲取條煙分揀訂單，并根據(jù)所述訂單的訂單量判斷是否拆分，如果不拆分，則選定任意一個(gè)縱向條煙分揀機(jī)進(jìn)行條煙分揀，再進(jìn)入S2；如果拆分，則確定拆分成的分訂單個(gè)數(shù)，然后將拆分后的每個(gè)待分揀訂單一對(duì)一匹配到相應(yīng)的縱向條煙分揀機(jī)，再進(jìn)入S2；

S2，縱向條煙分揀機(jī)的主控模塊接收到控制臺(tái)發(fā)來(lái)的待分揀訂單后，根據(jù)與所述主控模塊連接的橫向條煙分揀機(jī)工作量，將待分揀訂單拆分為多個(gè)子訂單，并發(fā)送到承接子訂單的橫向條煙分揀機(jī)；

S3，所述橫向條煙分揀機(jī)根據(jù)子訂單進(jìn)行條煙分揀，并輸送至所述縱向條煙分揀機(jī)的分揀路向上，直至完成子訂單為止；

S4，所述縱向條煙分揀機(jī)將分揀路向上的各個(gè)橫向條煙分揀機(jī)分揀完成的子訂單進(jìn)行合并，并傳送到包裝區(qū)，完成條煙矩陣式分揀。

優(yōu)選地，步驟S3，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn)：

S31，任意一個(gè)橫向條煙分揀機(jī)A的分揀子模塊收到子訂單后，開(kāi)始從分揀路向上分揀條煙；

S32，將分揀到的條煙置于緩存機(jī)構(gòu)中，所述緩存機(jī)構(gòu)是所述橫向條煙分揀機(jī)A進(jìn)入所述分揀路向前的獨(dú)立的緩存機(jī)構(gòu)；

S33，當(dāng)橫向條煙分揀機(jī)A從分揀路向上完成分揀后，進(jìn)行數(shù)目核對(duì)，如果核對(duì)成功，則將完成分揀的消息發(fā)送到主控模塊；如果核對(duì)不成功，則修正錯(cuò)誤直至核對(duì)成功為止，然后將完成分揀的消息發(fā)送到主控模塊；

S34，主控模塊收到完成分揀的消息，確認(rèn)橫向條煙分揀機(jī)A完成分揀。

更優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)置當(dāng)前緩存機(jī)構(gòu)條煙存儲(chǔ)量W，如果當(dāng)前緩存機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)量w小于預(yù)先設(shè)置的闕值W，將消息發(fā)送到控制臺(tái)，控制臺(tái)接收消息后向主控模塊發(fā)送指令，主控模塊再向分揀子模塊發(fā)送分揀指令，則與該緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的分揀子模塊，即橫向條煙分揀機(jī)，會(huì)根據(jù)主控模塊發(fā)送的指令，按序從目標(biāo)分揀路向上分揀p數(shù)量的條煙，所述p＝W-w，并將p數(shù)量的條煙自動(dòng)存放到該緩存機(jī)構(gòu)中。

優(yōu)選地，步驟S4，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn)：

S41，主控模塊獲取所述分揀子模塊發(fā)送的實(shí)時(shí)分揀消息后，撤出分揀路向上的條煙，并向控制臺(tái)發(fā)送整合請(qǐng)求；

S42，控制臺(tái)接受所述請(qǐng)求，并向主控模塊發(fā)出整合指令；

S43，主控模塊接收到整合指令后，向分揀子模塊發(fā)出將存儲(chǔ)在緩存機(jī)構(gòu)中條煙上傳到分揀路向上的指令；

S44，分揀子模塊根據(jù)指令將存儲(chǔ)在緩存機(jī)構(gòu)的條煙按序上傳到分揀路向上；

S45，分揀路向上的條煙按序直接被傳送到與所述縱向條煙分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的包裝區(qū)進(jìn)行包裝，直至完成所有條煙的包裝為止。

優(yōu)選地，每個(gè)分揀子模塊可以同時(shí)接收并執(zhí)行兩個(gè)以上與其連接的主控模塊發(fā)出的子訂單。

優(yōu)選地，每個(gè)分揀路向上設(shè)置與橫向分揀機(jī)數(shù)目相同的子模塊入口。

本發(fā)明的有益效果是：

采用矩陣形式進(jìn)行條煙分揀，可大幅提高分揀效率，并提高分揀子模塊的使用率，在同等生產(chǎn)效率的情況下減少設(shè)備投資，同時(shí)，通過(guò)模塊復(fù)用，增加系統(tǒng)冗余度，提高系統(tǒng)可靠性。更具體的說(shuō)明為：

(1)以往任一卷煙分揀技術(shù)，在同一時(shí)間只能進(jìn)行1套客戶訂單分揀指令的卷煙分揀；在上述方案中為4套分揀指令，即該分揀技術(shù)在同一時(shí)間進(jìn)行了4套客戶訂單分揀指令的卷煙分揀，本技術(shù)在同一時(shí)間進(jìn)行的分揀指令數(shù)量，可根據(jù)用戶需要定制，無(wú)最大值限制。

(2)以往任一卷煙分揀技術(shù)，某一分揀子模塊，只服務(wù)于1條分揀主道；本技術(shù)中，任一分揀子模塊，均服務(wù)于多條分揀主道。

(3)本方案中的預(yù)分揀環(huán)節(jié)，預(yù)分揀的條煙可以是一個(gè)客戶的，也可以是多個(gè)客戶的，預(yù)分揀是按照預(yù)存數(shù)量來(lái)進(jìn)行的；以往卷煙分揀技術(shù)中，如有預(yù)分揀環(huán)節(jié)，其預(yù)分揀的條煙是一個(gè)客戶的，預(yù)分揀是按照客戶來(lái)進(jìn)行的。

(4)本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)分揀設(shè)備，多套分揀指令并行分揀，以往分揀技術(shù)均為單臺(tái)分揀設(shè)備，多套分揀指令串行分揀。

附圖說(shuō)明

圖1是條煙矩陣式分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，1表示縱向條煙分揀機(jī)，2表示橫向條煙分揀機(jī)，3表示縱向條煙分揀機(jī)的分揀路向；

圖2是條煙矩陣式分揀系統(tǒng)中緩存機(jī)構(gòu)的位置示意圖，4表示緩存機(jī)構(gòu)；

圖3是子模塊入口的結(jié)構(gòu)示意圖，5表示子模塊入口；

圖4是條煙矩陣式分揀方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

本實(shí)施例所述條煙矩陣式分揀系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制臺(tái)、n個(gè)縱向條煙分揀機(jī)和m個(gè)橫向條煙分揀機(jī)；所述n≥2，所述m≥3；每個(gè)縱向條煙分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀路向；每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)的路向同時(shí)與一個(gè)或多個(gè)縱向條煙分揀機(jī)的分揀路向連接；任意一個(gè)縱向條煙分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)主控模塊，每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀子模塊，每個(gè)主控模塊與m個(gè)分揀子模塊通信連接；所有主控模塊與所述控制臺(tái)通信連接；所述控制臺(tái)負(fù)責(zé)接收訂單，并判斷是否將訂單進(jìn)行拆分，還負(fù)責(zé)將訂單發(fā)送給一個(gè)或多個(gè)主控模塊。

更詳細(xì)的解釋說(shuō)明為：

(1)每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)上設(shè)置n個(gè)獨(dú)立的緩存機(jī)構(gòu)，且每個(gè)緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一條分揀路向；所述緩存機(jī)構(gòu)與控制臺(tái)通信連接，所述緩存機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)每個(gè)橫向條煙分揀機(jī)在與緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的分揀路向上分揀到的條煙。

(2)縱向條煙分揀機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，所述橫向條煙分揀機(jī)的數(shù)量為10個(gè)。表示：共有4個(gè)分揀路向，4個(gè)主控模塊，10個(gè)分揀子模塊，每一個(gè)分揀路向共有10個(gè)(可根據(jù)需要設(shè)置)分揀子模塊入口。

根據(jù)控制臺(tái)指令，每個(gè)分揀子模塊對(duì)應(yīng)該分揀路向的緩存機(jī)構(gòu)前端，自動(dòng)點(diǎn)數(shù)，將正確數(shù)量的條煙按序輸入到該分揀路向上，并在包裝區(qū)合并，形成一個(gè)完整的訂單，并進(jìn)行包裝。

本申請(qǐng)所述條煙矩陣式分揀系統(tǒng)，即分揀系統(tǒng)的布局為矩陣形式。將傳統(tǒng)單線式分揀機(jī)，拆分為若干個(gè)分揀子模塊。條煙分揀機(jī)采用多縱多橫的矩陣方式，每個(gè)縱向?qū)?yīng)一個(gè)分揀路向，每個(gè)橫向?qū)?yīng)一個(gè)分揀子模塊。每個(gè)子模塊均可以獨(dú)立進(jìn)行條煙的分揀，每一個(gè)分揀訂單均根據(jù)子模塊配置情況拆分為相應(yīng)的子訂單，每個(gè)子訂單在對(duì)應(yīng)的子模塊中進(jìn)行分揀，隨后，各子模塊分揀的條煙自動(dòng)合并，形成一個(gè)完整訂單。

一種基于所述條煙矩陣式分揀系統(tǒng)的分揀方法，所述方法包括：

S1，控制臺(tái)獲取條煙分揀訂單，并根據(jù)所述訂單的訂單量判斷是否拆分，如果不拆分，則選定任意一個(gè)縱向條煙分揀機(jī)進(jìn)行條煙分揀，再進(jìn)入S2；如果拆分，則確定拆分成的分訂單個(gè)數(shù)，然后將拆分后的每個(gè)待分揀訂單一對(duì)一匹配到相應(yīng)的縱向條煙分揀機(jī)，再進(jìn)入S2；

S2，縱向條煙分揀機(jī)的主控模塊接收到控制臺(tái)發(fā)來(lái)的分揀訂單后，根據(jù)與所述主控模塊連接的橫向條煙分揀機(jī)工作量，將待分揀訂單拆分為多個(gè)子訂單，并發(fā)送到承接子訂單的橫向條煙分揀機(jī)；

S3，所述橫向條煙分揀機(jī)根據(jù)子訂單進(jìn)行條煙分揀，并輸送至所述縱向條煙分揀機(jī)的分揀路向上，直至完成子訂單為止；

S4，所述縱向條煙分揀機(jī)將分揀路向上的各個(gè)橫向條煙分揀機(jī)分揀完成的子訂單進(jìn)行合并，并傳送到包裝區(qū)，完成條煙矩陣式分揀。

(一)步驟S3，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn)：

S31，任意一個(gè)橫向條煙分揀機(jī)A的分揀子模塊收到子訂單后，開(kāi)始從分揀路向上分揀條煙；

S32，將分揀到的條煙置于緩存機(jī)構(gòu)中，所述緩存機(jī)構(gòu)是所述橫向條煙分揀機(jī)A進(jìn)入所述分揀路向前的獨(dú)立的緩存機(jī)構(gòu)；

S33，當(dāng)橫向條煙分揀機(jī)A從分揀路向上完成分揀后，進(jìn)行數(shù)目核對(duì)，如果核對(duì)成功，則將完成分揀的消息發(fā)送到主控模塊；如果核對(duì)不成功，則修正錯(cuò)誤直至核對(duì)成功為止，然后將完成分揀的消息發(fā)送到主控模塊；

S34，主控模塊收到完成分揀的消息，確認(rèn)橫向條煙分揀機(jī)A完成分揀。

(二)預(yù)先設(shè)置每個(gè)緩存機(jī)構(gòu)條煙存儲(chǔ)量W，如果緩存機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)量w小于系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的闕值w，并將消息發(fā)送到控制臺(tái)，控制臺(tái)接收消息后向主控模塊發(fā)送指令，主控模塊再向分揀子模塊發(fā)送分揀指令，則與該緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的分揀子模塊，即橫向條煙分揀機(jī)，會(huì)根據(jù)主控模塊發(fā)送的指令，按序從目標(biāo)分揀路向上分揀p數(shù)量的條煙，所述p＝W-w，并將p數(shù)量的條煙自動(dòng)存放到該緩存機(jī)構(gòu)中。

每個(gè)分揀子模塊，根據(jù)主控模塊的指令進(jìn)行條煙分揀。每個(gè)分揀子模塊，在進(jìn)入任意一條分揀路向前，均有一個(gè)獨(dú)立的條煙緩存機(jī)構(gòu)，用于存放該分揀子模塊分揀出的進(jìn)入該條分揀路向的條煙。可預(yù)先設(shè)置緩存機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)數(shù)量，譬如預(yù)先設(shè)置緩存機(jī)構(gòu)共暫存250條卷煙，當(dāng)卷煙存量下降至200條(可根據(jù)需要設(shè)置)，與該緩存機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的分揀子模塊根據(jù)主控模塊指令，按序分揀該路向的下50條卷煙，并自動(dòng)進(jìn)入該緩存機(jī)構(gòu)。此處為提高系統(tǒng)分揀效率的卷煙預(yù)分揀模塊。

(三)步驟S4，具體按照下述步驟實(shí)現(xiàn)：

S41，主控模塊獲取所述分揀子模塊發(fā)送的實(shí)時(shí)分揀消息后，撤出分揀路向上的條煙，并向控制臺(tái)發(fā)送整合請(qǐng)求；

S42，控制臺(tái)接受所述請(qǐng)求，并向主控模塊發(fā)出整合指令；

S43，主控模塊接收到整合指令后，向分揀子模塊發(fā)出將存儲(chǔ)在緩存機(jī)構(gòu)中條煙上傳到分揀路向上的指令；

S44，分揀子模塊根據(jù)指令將存儲(chǔ)在緩存機(jī)構(gòu)的條煙按序上傳到分揀路向上；

S45，分揀路向上的條煙按序直接被傳送到與所述縱向條煙分揀機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的包裝區(qū)進(jìn)行包裝，直至完成所有條煙的包裝為止。

(四)每個(gè)分揀子模塊可以同時(shí)接收并執(zhí)行所有與其連接的主控模塊發(fā)出的子訂單。每個(gè)分揀路向上設(shè)置與橫向分揀機(jī)數(shù)目相同的子模塊入口。

本發(fā)明所述方法大幅提高條煙分揀效率，彌補(bǔ)現(xiàn)有線性條煙分揀系統(tǒng)分揀效率低的缺陷。具體為：原線性系統(tǒng)，3個(gè)子模塊，可實(shí)現(xiàn)18000條/小時(shí)的分揀效率，而采用本申請(qǐng)的條煙矩陣模式，共10個(gè)分揀子模塊同時(shí)工作，可實(shí)現(xiàn)75000條/小時(shí)的分揀效率。

通過(guò)采用本發(fā)明公開(kāi)的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：

采用矩陣形式進(jìn)行條煙分揀，可大幅提高分揀效率，并提高分揀子模塊的使用率，在同等生產(chǎn)效率的情況下減少設(shè)備投資，同時(shí)，通過(guò)模塊復(fù)用，增加系統(tǒng)冗余度，提高系統(tǒng)可靠性。更具體的說(shuō)明為：

(1)以往任一卷煙分揀技術(shù)，在同一時(shí)間只能進(jìn)行1套客戶訂單分揀指令的卷煙分揀；在上述方案中為4套分揀指令，即該分揀技術(shù)在同一時(shí)間進(jìn)行了4套客戶訂單分揀指令的卷煙分揀，本技術(shù)在同一時(shí)間進(jìn)行的分揀指令數(shù)量，可根據(jù)用戶需要定制，無(wú)最大值限制。

(2)以往任一卷煙分揀技術(shù)，某一分揀子模塊，只服務(wù)于1條分揀主道；本技術(shù)中，任一分揀子模塊，均服務(wù)于多條分揀主道。

(3)本方案中的預(yù)分揀環(huán)節(jié)，預(yù)分揀的條煙可以是一個(gè)客戶的，也可以是多個(gè)客戶的，預(yù)分揀是按照預(yù)存數(shù)量來(lái)進(jìn)行的；以往卷煙分揀技術(shù)中，如有預(yù)分揀環(huán)節(jié)，其預(yù)分揀的條煙是一個(gè)客戶的，預(yù)分揀是按照客戶來(lái)進(jìn)行的。

(4)本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)分揀設(shè)備，多套分揀指令并行分揀，以往分揀技術(shù)均為單臺(tái)分揀設(shè)備，多套分揀指令串行分揀。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。