專利名稱：半自動條煙分揀線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及條煙分揀設(shè)備，尤其是一種半自動條煙分揀線。
技術(shù)背景目前，現(xiàn)有的半自動條煙分揀線，包括傳送帶、不少于兩個的條 煙分揀執(zhí)行單元，條煙分揀執(zhí)行單元位于傳送帶的側(cè)邊，各個條煙分 揀執(zhí)行單元沿傳送帶輸送方向連續(xù)排列布置，條煙分揀執(zhí)行單元包括 分揀執(zhí)行器和條煙暫存?zhèn)}，分揀執(zhí)行器位于條煙暫存?zhèn)}的底部，其出 煙口對準(zhǔn)傳送帶，用以將疊放在條煙暫存?zhèn)}中的條煙逐條彈出到傳送 帶上，條煙暫存?zhèn)}設(shè)有朝向人工上煙作業(yè)面的開口，用以人工將條煙 自下而上逐條疊放在條煙暫存?zhèn)}中，操作工人需要從放在地面上的件 煙箱中取出條煙放入條煙暫存?zhèn)}中?，F(xiàn)有的半自動條煙分揀線存在的 缺陷為1、由于條煙分揀執(zhí)行單元位于傳送帶的側(cè)邊，分揀執(zhí)行器采 用氣動或電動彈出條煙，由于需要回縮的時間，速度受限，且振動較 大，能耗高；2、由于操作工人需要反復(fù)彎腰，不斷地從地面上的件煙 箱中取出條煙放入條煙暫存?zhèn)}中，勞動強度太大，上煙效率很低，從 而造成現(xiàn)有的半自動條煙分揀線的分揀效率較低。 發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的半自動條煙分揀線的速度受限、振動較大、能耗 高、工人勞動強度大、效率低的不足，本發(fā)明提供一種具有高速度、 振動小、能耗低、工人勞動強度低的半自動條煙分揀線。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種半自動條煙分揀線，包括機架、傳送帶以及不少于兩個的條 煙分揀執(zhí)行單元，所述的條煙分揀執(zhí)行單元包括分揀執(zhí)行器和條煙暫 存?zhèn)}，所述的分揀執(zhí)行器橫跨置于傳送帶的上方，所述分揀執(zhí)行器的 底部與傳送帶的輸送面之間的空間為條煙輸送通道，分揀執(zhí)行器的條煙撥出方向與傳送帶輸送方向平行；所述的條煙暫存?zhèn)}直立布置于所述分揀執(zhí)行器上方，所述分揀執(zhí)行器的托板為條煙暫存?zhèn)}的倉底，條 煙暫存?zhèn)}的底部面向傳送帶輸送方向的側(cè)壁開有條煙撥出口，與分揀 執(zhí)行器的托板構(gòu)成條煙撥出通道。作為優(yōu)選的一種方案:所述的分揀執(zhí)行器包括不少于兩個撥煙臂、 不少于兩組參數(shù)相同的鏈傳動機構(gòu)、托板和底座，所述的兩組鏈傳動 機構(gòu)并行布置，所述的撥煙臂固接于鏈條，鏈輪固接于傳動軸，傳動 軸通過軸承安裝在底座上，托板的支承面高于鏈條的最高部位，撥煙 臂伸出托板的支承面，所述傳動軸與驅(qū)動裝置連接。作為優(yōu)選的另一種方案所述的鏈傳動機構(gòu)包括鏈條、兩個鏈輪、 兩個傳動軸以及軸承，所述的兩個傳動軸之間的中心距大于或等于條 煙暫存?zhèn)}的內(nèi)腔寬度的二分之一，所述的傳動軸軸心線垂直于傳送帶 的輸送方向。進(jìn)一步， 一根鏈條上安裝不少于兩個撥煙臂，所述的各個撥煙臂 等間距的分布在鏈條上。更進(jìn)一步，所述的條煙撥出口的正前方直立布置有擋板，擋板與 分揀執(zhí)行器前端面的距離大于或等于條煙的寬度。作為優(yōu)選的再一種方案所述的條煙暫存?zhèn)}靠接有條煙貨架，所 述的條煙貨架在人工上煙作業(yè)面方向開有取煙口。 進(jìn)一步，所述的條煙貨架分成上下兩個貨格，其中兩個貨格中至 少一個貨格在人工上煙作業(yè)面的相反方向設(shè)有人工向條煙貨架補充條 煙的后部開口。或者是所述的條煙貨架為單個貨格，所述的條煙貨架在人工上 煙作業(yè)面的相反方向設(shè)有人工向條煙貨架補充條煙的后部開口。更進(jìn)一步，所述的條煙貨架的載貨面最佳寬度Wj為220mm至 320mm;所述的條煙貨架的載貨面離人工上煙作業(yè)時的站立面的最佳 高度Hd為500mm至1500mm。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為將分揀執(zhí)行器橫跨置于傳動帶的上方，其 底部與傳送帶輸送面之間的空間為條煙輸送通道，其條煙撥出方向與 傳送帶輸送方向一致或相反；所述的條煙暫存?zhèn)}直立布置于分揀執(zhí)行器上方，分揀執(zhí)行器的托板作為條煙暫存?zhèn)}的倉底與條煙暫存?zhèn)}構(gòu)成條煙暫存空間；條煙暫存?zhèn)}的底部面向傳送帶輸送方向的側(cè)壁開有缺 口，與分揀執(zhí)行器的托板構(gòu)成條煙撥出通道。分揀執(zhí)行器采用撥煙臂和與之配合的鏈傳動機構(gòu)，由驅(qū)動電機帶 動傳動軸轉(zhuǎn)動，鏈輪固接于傳動軸，能夠帶動鏈條高速轉(zhuǎn)動；兩組鏈 傳動機構(gòu)配有兩組撥煙臂，兩組撥煙臂并排固定安裝在鏈條上，兩組 撥煙臂隨著鏈條同步轉(zhuǎn)動；撥煙臂能夠?qū)⑽挥跅l煙暫存?zhèn)}的倉底的條 煙推出。所述鏈傳動機構(gòu)中的兩個傳動軸之間的中心距Lf大于或等于條 煙暫存?zhèn)}的內(nèi)腔寬度Wc的二分之一，只有在該約束條件下，才能將 條煙從條煙暫存?zhèn)}中推出；如不滿足該條件，由于條煙暫存?zhèn)}的最底 部的條煙上方被上部的條煙壓住，撥煙臂不能將最底部的條煙推出； 作為優(yōu)選的方案，中心距Lf大于或等于條煙暫存?zhèn)}的內(nèi)腔寬度Wc為佳。在每個分揀執(zhí)行單元的條煙暫存?zhèn)}側(cè)面設(shè)置一個高度處于人體最 佳操作高度范圍的條煙貨架，只要將件煙開箱后放置到該貨架上，操作工人不需要彎腰就能從條煙貨架上取出條煙放入條煙暫存?zhèn)}中；將件煙放置到條煙貨架上增加的勞動量很少，而從條煙貨架上取出條煙放入條煙暫存?zhèn)}中工人所需的肢體動作幅度和動作數(shù)量將顯著減少，并且條煙貨架到條煙暫存?zhèn)}的距離也很短，工人勞動強度將大幅度減輕，尤其避免了頻繁彎腰，上煙效率能明顯提高；在條煙暫存?zhèn)}側(cè)面設(shè)置條煙貨架將顯著增加分揀線的長度，為盡可能縮短長度，條煙貨架上的件煙應(yīng)立放，從而使條煙貨架的寬度盡可能小。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、高速度、振動小、能耗低；2、通過改進(jìn)已有的半自動條煙分揀線的結(jié)構(gòu)布置，有效減輕了上煙工人的勞動強度，提高了上煙效率，進(jìn)而提高了半自動條煙分揀線的分揀效率；3、由于地面不需要堆放大量開箱后的條煙，利于工作場所整潔美觀。


圖1是本發(fā)明的半自動條煙分揀線的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是半自動條煙分揀線在條煙暫存?zhèn)}處的剖視圖。 圖3是鏈傳動機構(gòu)的剖視圖。圖4是半自動條煙分揀線在條煙貨架處的剖視圖。圖5是半自動條煙分揀線的多個條煙分揀執(zhí)行單元和條煙貨架沿傳送帶輸送方向等間隔排列布置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照圖1 圖5， 一種半自動條煙分揀線，包括機架15、傳送帶1以及不少于兩個的條煙分揀執(zhí)行單元，所述的條煙分揀執(zhí)行單元包括分揀執(zhí)行器2和條煙暫存?zhèn)}3，所述的分揀執(zhí)行器2橫跨置于傳送帶1 的上方，所述分揀執(zhí)行器2的底部與傳送帶1的輸送面之間的空間為 條煙輸送通道4，分揀執(zhí)行器2的條煙撥出方向A與傳送帶輸送方向 B平行(一致或相反)；所述的條煙暫存?zhèn)}3直立布置于所述分揀執(zhí)行 器2上方，所述分揀執(zhí)行器2的托板5為條煙暫存?zhèn)}3的倉底，分揀 執(zhí)行器的托板2與條煙暫存?zhèn)}3構(gòu)成條煙暫存空間6，條煙暫存?zhèn)}3 的底部面向傳送帶輸送方向的側(cè)壁開有條煙撥出口 7，所述條煙撥出 口 7與分揀執(zhí)行器的托板5構(gòu)成條煙撥出通道。所述的分揀執(zhí)行器2包括不少于兩個撥煙臂8、不少于兩組參數(shù) 相同的鏈傳動機構(gòu)、托板5和底座9，所述的兩個鏈傳動機構(gòu)并行布 置，所述的撥煙臂8固接于鏈條10，鏈輪11固接于傳動軸12，傳動 軸12通過軸承安裝在底座9上，托板5的支承面13高于鏈條的最高 部位14，撥煙臂8伸出支承面13,所述傳動軸12與驅(qū)動裝置連接。所述的鏈傳動機構(gòu)包括鏈條10、兩個鏈輪ll、兩個傳動軸12以 及軸承，所述的兩個傳動軸12之間的中心距Lf大于或等于條煙暫存 倉3的內(nèi)腔寬度Wc的二分之一，所述的傳動軸12軸心線垂直于傳送 帶1的輸送方向B。分揀執(zhí)行器采用撥煙臂8和與之配合的鏈傳動機構(gòu)，由驅(qū)動電機 帶動傳動軸12轉(zhuǎn)動，鏈輪11固接于傳動軸12，能夠帶動鏈條10高 速轉(zhuǎn)動；兩組鏈傳動機構(gòu)配有兩組撥煙臂8，兩組撥煙臂8并排固定
安裝在鏈條10上，兩組撥煙臂8隨著鏈條10同歩轉(zhuǎn)動；撥煙臂8能夠?qū)⑽挥跅l煙暫存?zhèn)}的倉底的條煙23推出。一根鏈條10上安裝不少于兩個撥煙臂8，所述的各個撥煙8臂等 間距的分布在鏈條10上。所述的條煙撥出口 7的正前方直立布置有擋板16，擋板16與分 揀執(zhí)行器前端面的距離Ld大于或等于條煙23的寬度Wy。所述的條煙暫存?zhèn)}3靠接有條煙貨架17，所述的條煙貨架17在 人工上煙作業(yè)面方向開有取煙口 18。所述的條煙貨架17分成上下兩個貨格19，其中兩個貨格中至少 一個貨格在人工上煙作業(yè)面的相反方向設(shè)有人工向條煙貨架17補充 條煙23的后部開口 20?；蛘呤撬龅臈l煙貨架17為單個貨格19，所述的條煙貨架17 在人工上煙作業(yè)面的相反方向設(shè)有人工向條煙貨架17補充條煙23的 后部開口 20。所述的條煙貨架17的載貨面21最佳寬度Wj為220mm至320mm; 所述的條煙貨架17的載貨面21離人工上煙作業(yè)時的站立面22的最佳高度Hd為500mm至1500mm。本實施例的半自動條煙分揀線是采用人機協(xié)同作業(yè)來完成條煙分揀工作的，其過程為(1) 初始上煙工人將各品種條煙23根據(jù)預(yù)先設(shè)定的位置放入各個條煙暫存?zhèn)}3和條煙貨架17中，要求放滿如圖5所示，并且靠接 在一起的一組條煙暫存?zhèn)}3和條煙貨架17存放的條煙23必須為同一 品種條煙；(2) 分揀等待等待分揀啟動命令； (3) 分揀啟動人工啟動分揀線的分揀作業(yè)，傳送帶1啟動運行， 各分揀執(zhí)行器2處于等待控制系統(tǒng)的分揀指令的狀態(tài)；(4) 當(dāng)某分揀執(zhí)行器2接到控制系統(tǒng)的分揀指令時，驅(qū)動電機啟 動并帶動鏈傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，鏈條10上的撥煙臂8將其對應(yīng)的條煙暫存 倉3中的條煙23逐條推出到傳送帶1上，直到分揀指令規(guī)定的數(shù)量為 止；(5) 分揀控制I:當(dāng)某一條煙暫存?zhèn)}3中的條煙23數(shù)量減少到 設(shè)定值時發(fā)出聲光報警提示G1，人工需及時補煙，即根據(jù)提示G1將 該條煙暫存?zhèn)}3側(cè)邊的條煙貨架17上相應(yīng)品種的條煙23取出并放入 該條煙暫存?zhèn)}3中；(6) 分揀控制II:當(dāng)某一條煙暫存?zhèn)}3中的條煙數(shù)量不足以滿足 訂單要求時，控制系統(tǒng)自動停止分揀線的分揀作業(yè)，等待人工補煙； 當(dāng)人工完成向該條煙暫存?zhèn)}3補煙后，控制狀態(tài)轉(zhuǎn)到第(2)步，等待 分揀啟動命令；(7) 貨架上煙當(dāng)某一條煙貨架17貨格19中的某品種條煙23 被取完時，工人按下聲光報警提示G2按鈕，上煙工人根據(jù)提示G2 將開箱后的該品種的件煙裝入條煙貨架17的貨格19中；(8) 反復(fù)執(zhí)行第(2)至(7)步，直至需要停止作業(yè)時人工按下 分揀線停止按鈕。
權(quán)利要求
1、一種半自動條煙分揀線，包括機架、傳送帶以及不少于兩個的條煙分揀執(zhí)行單元，所述的條煙分揀執(zhí)行單元包括分揀執(zhí)行器和條煙暫存?zhèn)}，其特征在于所述的分揀執(zhí)行器橫跨置于傳送帶的上方，所述分揀執(zhí)行器的底部與傳送帶的輸送面之間的空間為條煙輸送通道，分揀執(zhí)行器的條煙撥出方向與傳送帶輸送方向平行；所述的條煙暫存?zhèn)}直立布置于所述分揀執(zhí)行器上方，所述分揀執(zhí)行器的托板為條煙暫存?zhèn)}的倉底，條煙暫存?zhèn)}的底部面向傳送帶輸送方向的側(cè)壁開有條煙撥出口。
2、 如權(quán)利要求l所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所述的分揀 執(zhí)行器包括不少于兩個撥煙臂、不少于兩組參數(shù)相同的鏈傳動機構(gòu)、 托板和底座，所述的各個鏈傳動機構(gòu)并行布置，所述的撥煙臂固接于 各個鏈條，鏈輪固接于傳動軸，傳動軸通過軸承安裝在底座上，托板 的支承面高于鏈條的最高部位，撥煙臂伸出托板的支承面，所述傳動 軸與驅(qū)動裝置連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所述的鏈傳 動機構(gòu)包括鏈條、兩個鏈輪、兩個傳動軸以及軸承，所述的兩個傳動 軸之間的中心距大于或等于條煙暫存?zhèn)}的內(nèi)腔寬度的二分之一，所述 的傳動軸軸心線垂直于傳送帶的輸送方向。
4、 如權(quán)利要求3所述的半自動條煙分揀線，其特征在于 一根鏈條上 安裝不少于兩個撥煙臂，所述的各個撥煙臂等間距的分布在鏈條上。
5、 如權(quán)利要求1—4之一所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所 述的條煙撥出口的正前方直立布置有擋板，擋板與分揀執(zhí)行器前端面 的距離大于或等于條煙的寬度。
6、 如權(quán)利要求1—4之一所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所 述的條煙暫存?zhèn)}靠接有條煙貨架，所述的條煙貨架在人工上煙作業(yè)面 方向開有取煙口。
7、 如權(quán)利要求5所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所述的條煙 暫存?zhèn)}靠接有條煙貨架，所述的條煙貨架在人工上煙作業(yè)面方向開有 取煙口。
8、 如權(quán)利要求7所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所述的條煙 貨架分成上下兩個貨格，其中兩個貨格中至少一個貨格在人工上煙作 業(yè)面的相反方向設(shè)有人工向條煙貨架補充條煙的后部開口。
9、 如權(quán)利要求7所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所述的條煙 貨架為單個貨格，所述的條煙貨架在人工上煙作業(yè)面的相反方向設(shè)有 人工向條煙貨架補充條煙的后部開口。
10、 如權(quán)利要求7所述的半自動條煙分揀線，其特征在于所述的條 煙貨架的載貨面最佳寬度Wj為220mm至320mm;所述的條煙貨架的載 貨面離人工上煙作業(yè)時的站立面的最佳高度Hd為500mm至1500mm。
全文摘要
一種半自動條煙分揀線，包括機架、傳送帶以及不少于兩個的條煙分揀執(zhí)行單元，所述的條煙分揀執(zhí)行單元包括分揀執(zhí)行器和條煙暫存?zhèn)}，所述的分揀執(zhí)行器橫跨置于傳送帶的上方，所述分揀執(zhí)行器的底部與傳送帶的輸送面之間的空間為條煙輸送通道，分揀執(zhí)行器的條煙撥出方向與傳送帶輸送方向平行；所述的條煙暫存?zhèn)}直立布置于所述分揀執(zhí)行器上方，所述分揀執(zhí)行器的托板為條煙暫存?zhèn)}的倉底，條煙暫存?zhèn)}的底部面向傳送帶輸送方向的側(cè)壁開有條煙撥出口。本發(fā)明提供一種具有自動化水平高、機械結(jié)構(gòu)簡單、工人勞動強度低而分揀效率高的半自動條煙分揀線。
文檔編號B07C5/36GK101157080SQ20071015663
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者謝偉東 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)