自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是一種常見(jiàn)的注塑設(shè)備，應(yīng)用非常廣泛，就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來(lái)固定貼片元件，固化后再經(jīng)過(guò)波峰焊。在SMT (表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域里，點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)PCB板中的片式電子元件進(jìn)行點(diǎn)焊固化，其目的是為了減少在產(chǎn)品使用過(guò)程中因冷熱變化、跌落、振動(dòng)等因素導(dǎo)致元件的失效幾率，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命ο
[0003]表面元件的點(diǎn)膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位。而在點(diǎn)膠過(guò)程中，環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度和流速的影響非常大，溫度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)拉絲的現(xiàn)象，且膠水流速慢，將導(dǎo)致電子元件底部不能被填滿而起不到完全保護(hù)的作用；溫度過(guò)高會(huì)使膠水提前固化，無(wú)法流動(dòng)而堵塞點(diǎn)膠針頭，這些將直接導(dǎo)致點(diǎn)膠不良，從而影響生產(chǎn)流程及產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠人工手工操作，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些半自動(dòng)化的點(diǎn)膠設(shè)備，這類設(shè)備可以對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行定位，但是點(diǎn)膠動(dòng)作還是通過(guò)手工完成。手工點(diǎn)膠操作復(fù)雜、精確度差、效率低、易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作。點(diǎn)膠過(guò)程中，點(diǎn)膠針頭觸碰到產(chǎn)品，如果產(chǎn)品不定位，可能會(huì)使產(chǎn)品移位，從而導(dǎo)致點(diǎn)膠位置偏移，影響產(chǎn)品質(zhì)量。目前，市場(chǎng)上的點(diǎn)膠機(jī)也沒(méi)有檢測(cè)設(shè)備是否放置平穩(wěn)的功能，如果設(shè)備不平穩(wěn)，導(dǎo)致產(chǎn)品放置傾斜，也會(huì)影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)c(diǎn)膠位置進(jìn)行精確定位、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠、產(chǎn)品不會(huì)移位、并且在點(diǎn)膠前或點(diǎn)膠時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加熱的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其包括機(jī)柜、工作臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、加熱裝置和載具，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)柜上，工作臺(tái)滑動(dòng)設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，加熱裝置包括加熱本體和外部加熱塊，加熱本體固定于工作臺(tái)上，外部加熱塊固定于加熱本體的上表面，載具設(shè)于外部加熱塊上，機(jī)柜的兩側(cè)設(shè)有支撐架，Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支撐架，Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝于Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，該自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)采用X、Υ、Ζ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)c(diǎn)膠位置進(jìn)行精確定位，將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于載具上，可防止待點(diǎn)膠產(chǎn)品在點(diǎn)膠過(guò)程中移位，加熱本體吹出熱氣流，熱氣流傳遞給外部加熱塊，外部加熱塊對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行加熱，同時(shí)對(duì)正在點(diǎn)膠的產(chǎn)品起到保溫的作用，提高點(diǎn)膠的質(zhì)量。
[0006]在一些實(shí)施方式中，載具設(shè)有定位槽。由此，將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于定位槽中，點(diǎn)膠過(guò)程中，產(chǎn)品不會(huì)移位。
[0007]在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)上設(shè)置有水平儀。由此，水平儀能夠檢測(cè)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是否放置平穩(wěn)，如果自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)放置不平穩(wěn)，輔助操作人員將自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)調(diào)節(jié)至水平位置。
[0008]在一些實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠管、點(diǎn)膠針頭、空壓機(jī)、點(diǎn)膠控制開(kāi)關(guān)、壓力控制閥、壓力表和壓力調(diào)節(jié)鈕，點(diǎn)膠針頭安裝于膠管的一端，膠管的另一端連接壓力控制閥，壓力調(diào)節(jié)鈕設(shè)于壓力控制閥上，壓力表設(shè)于壓力控制閥上，壓力控制閥連接點(diǎn)膠控制開(kāi)關(guān)，點(diǎn)膠控制開(kāi)關(guān)連接空壓機(jī)，膠管通過(guò)膠管固定板安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，空壓機(jī)和壓力控制閥均位于機(jī)柜內(nèi)部，所述點(diǎn)膠控制開(kāi)關(guān)、壓力表和壓力調(diào)節(jié)鈕均位于機(jī)柜的面板前端。由此，膠裝在膠管內(nèi)，點(diǎn)膠時(shí)，啟動(dòng)點(diǎn)膠控制開(kāi)關(guān)，空壓機(jī)開(kāi)始工作，點(diǎn)膠針頭對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，從壓力表上可以看到當(dāng)前的壓力，如果壓力過(guò)大或過(guò)小，可以通過(guò)調(diào)節(jié)壓力控制閥上的壓力調(diào)節(jié)鈕，來(lái)調(diào)整壓力的大小，從而控制點(diǎn)膠時(shí)的出膠量。
[0009]在一些實(shí)施方式中，加熱本體的頂面設(shè)有出風(fēng)孔，外部加熱塊為一封閉盒狀結(jié)構(gòu)，外部加熱塊內(nèi)部中空形成熱風(fēng)室，外部加熱塊的底面設(shè)有進(jìn)風(fēng)孔，進(jìn)風(fēng)孔與加熱本體的出風(fēng)孔相對(duì)應(yīng)，外部加熱塊的頂面設(shè)有若干個(gè)通風(fēng)孔。由此，熱氣流從加熱本體的出風(fēng)孔吹入外部加熱塊的進(jìn)風(fēng)孔到達(dá)熱風(fēng)室內(nèi)，熱氣流再由通風(fēng)孔吹出。
[0010]在一些實(shí)施方式中，熱風(fēng)室內(nèi)設(shè)有隔板，隔板位于外部加熱塊的內(nèi)部，并且隔板上設(shè)有若干個(gè)分流孔。由此，熱氣流在吹入熱風(fēng)室之后首先經(jīng)過(guò)該隔板的分流孔進(jìn)行分流，再由通風(fēng)孔吹出，使得熱氣流流量更加均勻，從而使待點(diǎn)膠的產(chǎn)品受熱更加均勻，改善點(diǎn)膠質(zhì)量。
[0011]在一些實(shí)施方式中，機(jī)柜的支撐架頂端設(shè)有三色指示燈。由此，三色指示燈用于顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，紅色表示設(shè)備處于故障緊急停機(jī)狀態(tài)，黃色表示設(shè)備處于暫停狀態(tài)，綠色表示設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)合理，將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于載具上，可防止待點(diǎn)膠產(chǎn)品在點(diǎn)膠過(guò)程中移位；利用采用X、Υ、ζ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠位置的精確定位；利用點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，解決了因傳統(tǒng)手動(dòng)點(diǎn)膠導(dǎo)致的精確度差、效率低、易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形點(diǎn)膠的問(wèn)題；在熱風(fēng)室內(nèi)設(shè)置隔板，使得熱氣流在吹入熱風(fēng)室后首先經(jīng)過(guò)該隔板的分流孔進(jìn)行分流然后再由通風(fēng)孔吹出，保證了吹出的熱氣流的流量均勻，從而保證了待點(diǎn)膠產(chǎn)品的受熱更加均勻并改善了點(diǎn)膠的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的外部加熱塊的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明所述一實(shí)施方式的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)柜1、工作臺(tái)2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6、加熱裝置7和載具8。X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3螺栓固定安裝于機(jī)柜1上，工作臺(tái)3滑動(dòng)設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，加熱裝置7包括加熱本體71和外部加熱塊72，加熱本體71固定于工作臺(tái)2上，外部加熱塊72固定于加熱本體71的上表面，載具8設(shè)于外部加熱塊72上，機(jī)柜1的兩側(cè)安裝有支撐架11，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定于支撐架11，Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)設(shè)于Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6安裝于Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均采用伺服電機(jī)絲杠直線滑臺(tái)。該自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)采用X、Υ、Ζ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)2在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的作用下可沿X軸方向移動(dòng)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6在Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下可沿工作臺(tái)2的Υ軸方向和Ζ軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行精確定位。將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于載具8上，可防止待點(diǎn)膠產(chǎn)品在點(diǎn)膠過(guò)程中移位。加熱本體71吹出熱氣流，熱氣流傳遞給外部加熱塊72，外部加熱塊72對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行加熱，同時(shí)對(duì)正在點(diǎn)膠的產(chǎn)品起到保溫的作用，提高點(diǎn)膠的質(zhì)量。
[0020]如圖5所示，載具8上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位槽81，定位槽81為臺(tái)階孔，定位槽81的形狀和大小可根據(jù)待點(diǎn)膠產(chǎn)品的外形尺寸設(shè)計(jì)。將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于定位槽81中，點(diǎn)膠過(guò)程中，產(chǎn)品不會(huì)移位。
[0021]如圖1所示，工作臺(tái)2上設(shè)置有水平儀9，水平儀9能夠檢測(cè)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是否放置平穩(wěn)，如果自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)放置不平穩(wěn)，輔助操作人員將自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)調(diào)節(jié)至水平位置。
[0022]如圖2所示，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6包括膠管61、點(diǎn)膠針頭62、