工業(yè)機器人涂膠實訓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機器人教學設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)機器人涂膠實訓
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]中國作為世界第一的制造中心，近年來的“人口紅利”正在逐漸消失，我國的制造企業(yè)不再追求勞動力的廉價，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和優(yōu)化升級。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人的應用呈逐年快速增長態(tài)勢。隨著工業(yè)機器人的應用逐漸增加，與機器人相關(guān)的各方面的工作崗位也增多，與之相關(guān)的人才需求增加。故而，開發(fā)一種工業(yè)機器人涂膠實訓裝置用于培養(yǎng)相關(guān)方面的人才將會是我國未來的各大高校的重要任務(wù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，該涂膠實訓裝置可以起到模擬工業(yè)器人涂膠的工作情況，用于培養(yǎng)相關(guān)人才對該技術(shù)的掌握。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，其特征在于:包括工作臺，該工作臺上可拆卸式安裝有涂膠底板，涂膠底板上設(shè)有涂膠工件，工作臺上分布有規(guī)則排列的安裝孔，所述涂膠底板的四個邊角處均設(shè)有定位孔，定位孔與工作臺上的安裝孔對應設(shè)置，所述涂膠工件位于涂膠底板的中部，所述涂膠工件為中空結(jié)構(gòu)，該中空工件的底面與涂膠底板平整連接，中空工件的上端面呈傾斜設(shè)置，該中空工件的上端面開設(shè)有等深的膠槽，該膠槽的形狀與涂膠工件上端面形狀一致。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，涂膠底板置于工作臺上，并通過定位螺釘依次穿過定位孔和安裝孔進行固定，工作臺上分布有多列多排安裝孔，便于涂膠底板選擇合適的安裝位置，使其可以根據(jù)需要進行組裝，同時可以跟其他裝置進行更換或組合使用，使其適合教學培訓使用；涂膠底板通過其四個邊角的定位孔固定安裝于工作臺上，涂膠工件則固定安裝于涂膠底板中部，同時涂膠工件的底面與涂膠底板平整連接，避免因安裝面的不平整而造成涂膠量不均或造成局部涂膠的不光滑等缺陷，在該中空工件的上端面設(shè)置膠槽，使得膠料填充于該膠槽中，當其與另一個工件粘結(jié)時，通過粘結(jié)面的擠壓使得膠料從膠槽中溢出鋪滿粘結(jié)面，形成牢固的粘結(jié)效果，同時可以避免在涂膠料時因該工件的傾斜端面而出現(xiàn)膠料傾斜溢流對工件表面造成污染，另外，由于膠料沿工件傾斜面流走后會造成該上端面的膠料不足，而造成粘結(jié)面粘結(jié)效果差的問題，本實用新型解決了該技術(shù)問題。
[0006]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述工作臺呈矩形結(jié)構(gòu)，所述涂膠底板與工作臺形狀一致且涂膠底板是工作臺呈比例縮小的結(jié)構(gòu)。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，該涂膠底板按照工作臺形狀進行比例縮小，使其可以便于與其他裝置進行替換或者組裝，便于教學使用。
[0008]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述涂膠底板上四個邊角處的定位孔，兩兩定位孔之間的距離分別形成長度方向上的定位孔距離和寬度方向上的定位距離，長度方向上的定位孔距離是工作臺上沿長度方向上分布的任意兩個相鄰安裝孔之間距離的整數(shù)倍，涂膠底板上寬度方向上的定位孔距離是工作臺上沿寬度方向分布的任意兩個相鄰安裝孔之間距離的整數(shù)倍。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，該涂膠底板的定位孔之間的距離與工作臺上的安裝孔之間的距離呈整數(shù)倍配合設(shè)置，可以方便隨時進行定位，不用刻意尋找與四個定位孔均對應的安裝孔，在組裝時或者在更換安裝位置時，操作更加方便省時。
[0010]作為本實用新型的進一步設(shè)置，所述涂膠工件截面為矩形結(jié)構(gòu)，該矩形結(jié)構(gòu)的一端則延伸連接有弧形體，所述涂膠工件的上端面由矩形結(jié)構(gòu)一側(cè)朝弧形體方向朝下傾斜，傾斜角度小于15°。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，該涂膠工件的上端面其傾斜角度不宜過大。
[0012]采用上述方案，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、便于移動、便于組裝、適宜教學培訓用。
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型具體實施例涂膠工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]工作臺1、安裝孔11、涂膠底板2、定位孔21、涂膠工件3、底面31、上端面32、膠槽33。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的具體實施例如圖1-2所示是工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，包括工作臺I，該工作臺I上可拆卸式安裝有涂膠底板2，涂膠底板2上設(shè)有涂膠工件3，工作臺I上分布有規(guī)則排列的安裝孔U，涂膠底板2的四個邊角處均設(shè)有定位孔21，定位孔21與工作臺I上的安裝孔11對應設(shè)置，涂膠工件3位于涂膠底板2的中部，涂膠工件3為中空結(jié)構(gòu)，該中空工件的底面31與涂膠底板2平整連接，中空工件的上端面32呈傾斜設(shè)置，該中空工件的上端面32開設(shè)有等深的膠槽33，該膠槽33的形狀與涂膠工件3上端面32形狀一致。
[0018]上述涂膠底板2置于工作臺I上，并通過定位螺釘依次穿過定位孔21和安裝孔11進行固定，工作臺I上分布有多列多排安裝孔11，便于涂膠底板2選擇合適的安裝位置，使其可以根據(jù)需要進行組裝，同時可以跟其他裝置進行更換或組合使用，使其適合教學培訓使用；涂膠底板2通過其四個邊角的定位孔21固定安裝于工作臺I上，涂膠工件3則固定安裝于涂膠底板2中部，同時涂膠工件3的底面31與涂膠底板2平整連接，避免因安裝面的不平整而造成涂膠量不均或造成局部涂膠的不光滑等缺陷，在該中空工件的上端面32設(shè)置膠槽33，使得膠料填充于該膠槽33中，當其與另一個工件粘結(jié)時，通過粘結(jié)面的擠壓使得膠料從膠槽33中溢出鋪滿粘結(jié)面，形成牢固的粘結(jié)效果，同時可以避免在涂膠料時因該工件的傾斜端面而出現(xiàn)膠料傾斜溢流對工件表面造成污染，另外，由于膠料沿工件傾斜面流走后會造成該上端面32的膠料不足，而造成粘結(jié)面粘結(jié)效果差的問題，本實用新型解決了該技術(shù)問題。
[0019]上述工作臺I呈矩形結(jié)構(gòu)，涂膠底板2與工作臺I形狀一致且涂膠底板2是工作臺I呈比例縮小的結(jié)構(gòu)。該涂膠底板2按照工作臺I形狀進行比例縮小，使其可以便于與其他裝置進行替換或者組裝，便于教學使用。
[0020]上述涂膠底板2上四個邊角處的定位孔21，兩兩定位孔21之間的距離分別形成長度方向上的定位孔21距離和寬度方向上的定位距離，長度方向上的定位孔21距離是工作臺I上沿長度方向上分布的任意兩個相鄰安裝孔11之間距離的整數(shù)倍，涂膠底板2上寬度方向上的定位孔21距離是工作臺I上沿寬度方向分布的任意兩個相鄰安裝孔11之間距離的整數(shù)倍。該涂膠底板2的定位孔21之間的距離與工作臺I上的安裝孔11之間的距離呈整數(shù)倍配合設(shè)置，可以方便隨時進行定位，不用刻意尋找與四個定位孔21均對應的安裝孔11，在組裝時或者在更換安裝位置時，操作更加方便省時。
[0021]上述涂膠工件3截面為矩形結(jié)構(gòu)，該矩形結(jié)構(gòu)的一端則延伸連接有弧形體，涂膠工件3的上端面32由矩形結(jié)構(gòu)一側(cè)朝弧形體方向朝下傾斜，傾斜角度小于15°。該涂膠工件3的上端面32其傾斜角度不宜過大。
[0022]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、便于移動、便于組裝、適宜教學培訓用。本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，可以采用其他多種【具體實施方式】實施本實用新型的，或者凡是采用本實用新型的設(shè)計結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，其特征在于:包括工作臺，該工作臺上可拆卸式安裝有涂膠底板，涂膠底板上設(shè)有涂膠工件，工作臺上分布有規(guī)則排列的安裝孔，所述涂膠底板的四個邊角處均設(shè)有定位孔，定位孔與工作臺上的安裝孔對應設(shè)置，所述涂膠工件位于涂膠底板的中部，所述涂膠工件為中空結(jié)構(gòu)，該中空工件的底面與涂膠底板平整連接，中空工件的上端面呈傾斜設(shè)置，該中空工件的上端面開設(shè)有等深的膠槽，該膠槽的形狀與涂膠工件上端面形狀一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，其特征在于:所述工作臺呈矩形結(jié)構(gòu)，所述涂膠底板與工作臺形狀一致且涂膠底板是工作臺呈比例縮小的結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，其特征在于:所述涂膠底板上四個邊角處的定位孔，兩兩定位孔之間的距離分別形成長度方向上的定位孔距離和寬度方向上的定位距離，長度方向上的定位孔距離是工作臺上沿長度方向上分布的任意兩個相鄰安裝孔之間距離的整數(shù)倍，涂膠底板上寬度方向上的定位孔距離是工作臺上沿寬度方向分布的任意兩個相鄰安裝孔之間距離的整數(shù)倍。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，其特征在于:所述涂膠工件截面為矩形結(jié)構(gòu)，該矩形結(jié)構(gòu)的一端則延伸連接有弧形體，所述涂膠工件的上端面由矩形結(jié)構(gòu)一側(cè)朝弧形體方向朝下傾斜，傾斜角度小于15°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人涂膠實訓裝置，包括工作臺，該工作臺上可拆卸式安裝有涂膠底板，涂膠底板上設(shè)有涂膠工件，工作臺上分布有規(guī)則排列的安裝孔，涂膠底板的四個邊角處均設(shè)有定位孔，定位孔與工作臺上的安裝孔對應設(shè)置，涂膠工件位于涂膠底板的中部，涂膠工件為中空結(jié)構(gòu)，該中空工件的底面與涂膠底板平整連接，中空工件的上端面呈傾斜設(shè)置，該中空工件的上端面開設(shè)有等深的膠槽，該膠槽的形狀與涂膠工件上端面形狀一致。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、便于移動、便于組裝、適宜教學培訓用。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN205354428
【申請?zhí)枴緾N201620045155
【發(fā)明人】高攀, 王偉, 徐鑫奇, 雷云旭
【申請人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月18日