汽車風(fēng)擋玻璃類型識別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種汽車風(fēng)擋玻璃類型識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車生產(chǎn)線自動化的日益推廣，以前人工操作逐漸被機(jī)器人和自動化設(shè)備所取代，汽車風(fēng)擋玻璃涂膠工序目前基本上被機(jī)器人所替代。
[0003]機(jī)器人涂膠系統(tǒng)通過對中工作臺、通過氣缸驅(qū)動齒條、通過齒輪齒條驅(qū)動擋桿達(dá)到將玻璃定位夾緊的目的。對中工作臺共三組擋桿，橫向一組縱向兩組，檢測裝置通過安裝在氣缸外的磁性開關(guān)(調(diào)試時刻移動)完成。對中工作臺將風(fēng)擋玻璃定位并通過觸發(fā)的磁性開關(guān)編號來識別當(dāng)前是那種型號的玻璃，以便能自動調(diào)用機(jī)器人存儲的相應(yīng)的軌跡程序。
[0004]當(dāng)前多車型共線生產(chǎn)情況比較多，不同的車型玻璃的尺寸和型號不同，有些玻璃的橫向和縱向尺寸相差比較小，當(dāng)前對玻璃尺寸的計算并識別主要通過固定在氣缸缸體的磁性開關(guān)，其在氣缸安裝需要一定空間(20-30mm)，在氣缸上安裝過密會造成信號干擾誤識另IJ，因此對于共線車型較多，玻璃尺寸相差小的生產(chǎn)線來說此識別裝置存在安裝困難識別精度低、抗干擾能力差等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種識別精度高、抗干擾能力強(qiáng)的汽車風(fēng)擋玻璃類型識別裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:汽車風(fēng)擋玻璃類型識別裝置，包括:
[0007]底板；
[0008]縱向定位夾緊裝置，其設(shè)置于底板上，且用于在第一方向上夾緊風(fēng)擋玻璃；以及
[0009]橫向定位夾緊裝置，其設(shè)置于底板上，且用于在第二方向上夾緊風(fēng)擋玻璃，第一方向與第二方向相垂直；
[0010]其中，縱向定位夾緊裝置具有可移動設(shè)置且相配合夾緊風(fēng)擋玻璃的第一縱向擋桿和第二縱向擋桿以及用于檢測兩個縱向擋桿運(yùn)動行程的脈沖編碼器，橫向定位夾緊裝置具有可移動設(shè)置且相配合夾緊風(fēng)擋玻璃的第一橫向擋桿和第二橫向擋桿以及用于檢測兩個橫向擋桿運(yùn)動行程的脈沖編碼器。
[0011]所述縱向定位夾緊裝置還具有與所述底板固定連接的縱向安裝板和設(shè)置于縱向安裝板上的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一縱向擋桿和所述第二縱向擋桿與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0012]所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向安裝板上的縱向氣缸、與縱向氣缸的活塞桿連接的第一縱向齒條、與第一縱向齒條相平行設(shè)置的第二縱向齒條以及與第一縱向齒條和第二縱向齒條嚙合且與脈沖編碼器同軸連接的縱向齒輪，所述第一縱向擋桿設(shè)置于第一縱向齒條上，所述第二縱向擋桿設(shè)置于第二縱向齒條上。
[0013]所述縱向定位夾緊裝置在所述底板上共設(shè)置兩個。
[0014]所述橫向定位夾緊裝置還具有與所述底板固定連接的橫向安裝板和設(shè)置于橫向安裝板上的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一橫向擋桿和所述第二橫向擋桿與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0015]所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述橫向安裝板上的橫向氣缸、與橫向氣缸的活塞桿連接的第一橫向齒條、與第一橫向齒條相平行設(shè)置的第二橫向齒條以及與第一橫向齒條和第二橫向齒條嗤合且與脈沖編碼器同軸連接的橫向齒輪，所述第一橫向擋桿設(shè)置于第一橫向齒條上，所述第二橫向擋桿設(shè)置于第二橫向齒條上。
[0016]本實(shí)用新型的汽車風(fēng)擋玻璃類型識別裝置，通過在縱向定位夾緊裝置和橫向定位夾緊裝置上設(shè)置可檢測擋桿運(yùn)動行程的脈沖編碼器，可以提高識別風(fēng)擋玻璃的識別精度和抗干擾能力，整個識別裝置具備安裝方便、定位精度高、抗干擾強(qiáng)、柔性化等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于多種車型共線的生產(chǎn)線中，滿足自動檢測橫向和縱向行程識別出玻璃類型并調(diào)用相應(yīng)類型的自動涂膠機(jī)軌跡進(jìn)行自動涂膠的要求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為縱向定位夾緊裝置的主視圖；
[0019]圖3為縱向定位夾緊裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖4為橫向定位夾緊裝置的主視圖；
[0021]圖5為橫向定位夾緊裝置的仰視圖；
[0022]上述圖中的標(biāo)記均為:1、底板；2、真空吸盤；3、縱向定位夾緊裝置；31、縱向安裝板；32、第一縱向齒條；33、第二縱向齒條；34、第一縱向擋桿；35、第二縱向擋桿；36、縱向齒輪；37、脈沖編碼器；38、縱向氣缸；4、橫向定位夾緊裝置；41、橫向安裝板；42、第一橫向齒條；43、第二橫向齒條；44、第一橫向擋桿；45、第二橫向擋桿；46、橫向齒輪；47、脈沖編碼器；48、橫向氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0024]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種汽車風(fēng)擋玻璃類型識別裝置，包括底板
1、真空吸盤2、縱向定位夾緊裝置3和橫向定位夾緊裝置4 ;真空吸盤2設(shè)置于底板I上，且用于吸附風(fēng)擋玻璃?？v向定位夾緊裝置3設(shè)置于底板I上，且用于在第一方向上夾緊風(fēng)擋玻璃，縱向定位夾緊裝置3具有可移動設(shè)置且相配合夾緊風(fēng)擋玻璃的第一縱向擋桿34和第二縱向擋桿35以及用于檢測兩個縱向擋桿運(yùn)動行程的脈沖編碼器37。橫向定位夾緊裝置4設(shè)置于底板I上，且用于在第二方向上夾緊風(fēng)擋玻璃，第一方向與第二方向相垂直，橫向定位夾緊裝置4具有可移動設(shè)置且相配合夾緊風(fēng)擋玻璃的第一橫向擋桿44和第二橫向擋桿45以及用于檢測兩個橫向擋桿運(yùn)動行程的脈沖編碼器47。
[0025]具體地說，如圖2和圖3所示，縱向定位夾緊裝置3還具有與底板I固定連接的縱向安裝板31和設(shè)置于縱向安裝板31上的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一縱向擋桿34和第二縱向擋桿35與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一縱向擋桿34和第二縱向擋桿35進(jìn)行移動，在縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，第一縱向擋桿34和第二縱向擋桿35在第一方向上作相向運(yùn)動或相背離運(yùn)動，以夾緊或釋放風(fēng)擋玻璃?？v向安裝板31沿第一方向延伸設(shè)置，且位于底板I一側(cè)。
[0026]如圖2和圖3所示，作為優(yōu)選的，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于縱向安裝板31上的縱向氣缸38、與縱向氣缸38的活塞桿連接的第一縱向齒條32、與第一縱向齒條32相平行設(shè)置的第二縱向齒條33以及與第一縱向齒條32和第二縱向齒條33嚙合且與脈沖編碼器37同軸連接的縱向齒輪36，第一縱向擋桿34設(shè)置于第一縱向齒條32的遠(yuǎn)離縱向齒輪36的端部上，第二縱向擋桿35設(shè)置于第二縱向齒條33的遠(yuǎn)離縱向齒輪36的端部上?？v向氣缸38與第一縱向齒條32相平行，縱向齒輪36