本實用新型涉及一種端子自動點膠機。

背景技術(shù)：

目前電池極柱膠水主要由人工進行點膠，點膠速度慢、速率低、量不準、工人工作強度大，故研發(fā)出這種高精度自動點膠系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型實施例提供了一種端子自動點膠機，其實現(xiàn)了電池端子的自動上膠，點膠速度快、效率高、用量準確，大大降低了人工成本與生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

為了達到上述目的，提供一種端子自動點膠機，包括膠水容器、與膠水容器相連的負壓取料裝置、與負壓取料裝置相連的若干點膠桿以及帶動點膠桿上下左右移動的第十驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，膠水容器包括有主膠膠水容器和固化劑膠水容器。

優(yōu)選的，負壓取料裝置包括一膠水容腔、與膠水容腔一端密封連接設置的負壓氣缸以及與膠水容腔另一端相通第一單向閥，膠水容腔通過兩根管子分別主膠膠水容器與固化劑膠水容器連接。

優(yōu)選的，點膠桿的內(nèi)部設置螺旋盤曲的管路。

優(yōu)選的，點膠桿的進膠端設置有第二單向閥。

優(yōu)選的，第二單向閥的進膠端位置低于第二單向閥的出膠端位置。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點為：

本實用新型實現(xiàn)了電池端子的自動上膠，點膠速度快、效率高、用量準確，大大降低了人工成本與生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是端子自動點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是端子自動點膠機內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是加工區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電池進入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電池定位裝置(即圖4中A處)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是電池定位裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7端子自動送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是端子排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是端子排列機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)視圖；

圖10是端子搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是端子焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是安裝組件(即圖13中B處)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是點膠桿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是點膠桿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是負壓取料裝置的機構(gòu)示意圖；

具體實施方式

在本實用新型描述中,術(shù)語“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型而不是要求本實用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。

參照圖1與圖2，一種端子自動點膠機，包括一機架1，機架1上設置有至少一電池進口端2、至少一電池出口端3，電池進口端2與電池出口端3之間設置有一可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)式加工區(qū)4，加工區(qū)4上環(huán)狀依次排列設置有電池進入機構(gòu)5、端子焊接裝置以及端子自動點膠機構(gòu)，電池進入機構(gòu)5靠近電池進口端2，端子自動點膠機構(gòu)靠近電池出口端3。其中，端子焊接裝置優(yōu)選包括端子焊接機構(gòu)7以及端子自動送料機構(gòu)，端子自動送料機構(gòu)用于將端子送到電池上的設定位置，端子焊接機構(gòu)7將端子焊接在電池上的設定位置。此外，機架1上還設置有用于控制的控制系統(tǒng)9。本實用新型加工區(qū)4為回轉(zhuǎn)式的，相關工序環(huán)狀排列，工位銜接順暢簡潔，大大減小了設備體積以及生產(chǎn)空間。其中端子焊接裝置設置有兩組，一組用于焊接正極端子，另一組用于焊接負極端子，電池進入機構(gòu)5、兩組端子焊接裝置、端子自動點膠機構(gòu)依次相隔90度環(huán)狀分布。電池從電池進口端2經(jīng)電池進入機構(gòu)5進入加工區(qū)4后，加工區(qū)4逐步轉(zhuǎn)動90度經(jīng)過端子焊接裝置與端子自動點膠機構(gòu)以完成電池正負兩極端子焊接與上膠，最后，電池經(jīng)電池出口端3輸出，至此電池端子自動焊接加工完成。

上述整個過程實現(xiàn)了電池端子的自動焊接，工位銜接順暢簡潔，提高了生效效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量及降低了生產(chǎn)成本，同時本實用新型加工區(qū)4為回轉(zhuǎn)式的，相關工序環(huán)狀排列，大大減小了設備體積以及生產(chǎn)空間。

參照圖3，加工區(qū)4為環(huán)狀回轉(zhuǎn)式的，其主要結(jié)構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)盤41以及一固定盤42，回轉(zhuǎn)盤41與固定盤42同心設置，固定盤42上的機架1設置有端子焊接加工工位，回轉(zhuǎn)盤41上放置電池，回轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動使得電池經(jīng)過加工工位以自動完成端子自動焊接上膠。回轉(zhuǎn)盤41設置在一回轉(zhuǎn)軸43上，固定盤42設置在一固定軸44上，回轉(zhuǎn)軸43套設在固定軸44上，機架1上設置有一承重軸承用于支撐回轉(zhuǎn)盤41的重量。回轉(zhuǎn)盤41由一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該電機與回轉(zhuǎn)盤41之間設置有角度分割器。

參照圖4、圖5及圖6，電池進入機構(gòu)5包括第一傳送裝置51、設置在第一傳送裝置51一端的若干電池定位裝置52、以及一將電池定位裝置52處的電池推進加工區(qū)4的第八驅(qū)動裝置53，第一傳送裝置51分為若干段分別控制，以方便對電池傳輸?shù)目刂?，電池定位裝置52包括電池定位擋板521以及帶動電池定位擋板521伸出或縮回第一傳送裝置51表面的第九驅(qū)動裝置522。本實施例中，電池定位裝置52設置有4個，沿第一傳送裝置51傳送方便排布，電池定位裝置52處設置有傳感器，電池定位裝置52初始狀態(tài)為縮回第一傳送裝置51的表面，電池傳送至最末端的電池定位裝置52處時，第九驅(qū)動裝置522帶動電池定位擋板521伸出第一傳送裝置51的表面將電池定位擋住，第二個、第三個以及第四個電池參照上述過程完成定位，第八驅(qū)動裝置53包括一氣缸及推塊，電池定位完成后，氣缸帶動推塊將四個電池一并推進加工區(qū)4中。

參照圖7，端子自動送料機構(gòu)包括一端子輸送機構(gòu)61、一端子排列機構(gòu)62以及一端子搬運機構(gòu)63，端子輸送機構(gòu)61將端子輸送至端子排列機構(gòu)62，端子排列機構(gòu)62將端子按設定要求排列，端子搬運機構(gòu)63將排列好的端子搬運至設定位置。其中，端子輸送機構(gòu)61包括一用于放置端子的端子容器612以及設置在端子排列機構(gòu)62與端子容器612之間的端子輸送管路611，端子容器612設置在一振動器613上，振動器613通過振動使得端子容器612中的端子逐一經(jīng)端子輸送管路611輸送至端子排列機構(gòu)62。端子輸送管路611與端子容器612連接的一端設置成設定的形狀，使得端子只能按設定的排列方向從端子容器612進入端子輸送管路611中。

參照圖8及圖9，端子排列機構(gòu)62包括基板621、設置在基板621上方且與端子輸送機構(gòu)61對接的排列槽622、設置在排列槽622上的端子定位擋板624、設置在排列槽622下方的若干排列定位桿625、第一驅(qū)動裝置626、第二驅(qū)動裝置627、第三驅(qū)動裝置628、第四驅(qū)動裝置6211，排列槽622的上蓋623由第一驅(qū)動裝置626帶動前后移動，排列槽622由第二驅(qū)動裝置627帶動上下移動，端子定位擋板624由第三驅(qū)動裝置628帶動上下移動，基板621上設置有與排列定位桿625數(shù)量一致的滑塊629，滑塊629左右排列，排列定位桿625與滑塊629一一對應連接設置，滑塊629上設置有設定長度的導槽6210，導槽6210套設在相鄰滑塊629上設置的凸起上，最左側(cè)的滑塊629由第四驅(qū)動裝置6211帶動左右移動，第二驅(qū)動裝置627下壓排列槽622使得端子套設在排列定位桿625上后，第四驅(qū)動裝置6211向左帶動滑塊629使得排列定位桿625逐一展開排列定位。排列定位桿625的數(shù)量與依次焊接電池的數(shù)量一致，本實施例中為4個，排列定位桿625展開排列后相鄰間距為對應導槽6210的長度，且最右側(cè)的排列定位桿625可以固定設置在基板621上作為基準以做參考。端子排列機構(gòu)62結(jié)構(gòu)簡單，操作簡潔，能夠精準快速地完成端子的定位排列，為下一步工序做好準備。

參照圖10及圖11，端子搬運機構(gòu)63包括一夾持機構(gòu)631、一驅(qū)動夾持機構(gòu)631左右上下及可旋轉(zhuǎn)運動的第五驅(qū)動裝置632、以及一用于定位電池的第六驅(qū)動裝置633，夾持機構(gòu)631包括若干按設定要求排列設置的夾持組件，夾持組件的數(shù)量為4個，夾持組件之間的排列關系與排列定位桿625展開后的排列相對應，以能精準地夾持排列定位桿625上的端子。夾持組件包括左右分布的夾持部6311，帶動夾持部夾緊或松開的連接桿6313，連接桿6313設置在一轉(zhuǎn)動柱6314上，一夾緊氣缸6312來回運動帶動轉(zhuǎn)動柱6314轉(zhuǎn)動，從而使得連接桿6313左右移動，進而實現(xiàn)夾持部6311的夾緊或松開。第五驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動夾持機構(gòu)631上下運動的上下氣缸、一驅(qū)動夾持機構(gòu)631左右運動的左右氣缸以及一驅(qū)動夾持機構(gòu)631旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸。第六驅(qū)動裝置633將焊接工位處的電池壓緊以完成電池的定位。

參照圖12及圖13，端子焊接機構(gòu)7包括若干焊槍71、用于安裝焊槍71的安裝組件72以及第七驅(qū)動裝置73，安裝組件72包括用于安裝焊槍的安裝部721以及一固定安裝部721的安裝架722，安裝部721可相對安裝架722轉(zhuǎn)動，第七驅(qū)動裝置73帶動安裝架722上下移動。安裝部721與安裝架722通過螺栓螺柱連接，安裝時轉(zhuǎn)動安裝部721以調(diào)節(jié)安裝部721的位置，然后用螺栓螺柱將安裝部721固定，這樣大大增加了安裝部721的調(diào)節(jié)范圍，即增加了焊槍71位置的調(diào)節(jié)范圍，提高了本產(chǎn)品的實用性與適用范圍。

參照圖1、圖2、圖14、圖15以及圖16，端子自動點膠機構(gòu)包括膠水容器81、與膠水容器81相連的負壓取料裝置82、與負壓取料裝置82相連的若干點膠桿83以及帶動點膠桿83上下左右移動的第十驅(qū)動裝置84。第十驅(qū)動裝置84優(yōu)選氣缸。膠水容器81設置在機架1的上端，共有3個，一個用來裝固化劑，一個用來裝正極端子主膠，一個用來裝負極端子主膠；負壓取料裝置82共有2組，每一組均設置有4個，一組用于給負極端子上膠，另一組用于給正極端子上膠。負壓取料裝置包括一膠水容腔821、與膠水容腔821一端密封連接設置的負壓氣缸822以及與膠水容腔821另一端相通第一單向閥823，每一個負壓取料裝置82的膠水容腔821通過兩根管子分別與對應的主膠膠水容器與固化劑膠水容器連接，負壓氣缸822縮回使得膠水容腔821形成真空，膠水從膠水容器81進入膠水容腔821中，然后負壓氣缸822伸出將膠水容腔821中的膠水注入與點膠桿83相連的管路中，第一單向閥823用于在負壓氣缸822縮回時防止膠水回流。膠水在管路中流向參照圖15，按C→D→E→F路徑流動后進入點膠桿83中，固化劑與主膠在點膠桿83中混合，點膠桿83內(nèi)部設置螺旋盤曲的管路以有利于固化劑與主膠在重力靜態(tài)作用下充分混合，其中D處與E處(即點膠桿83的進膠端一側(cè))設置有第二單向閥85，其作用是防止點膠桿83中的膠水回流而堵住管路，且D處管路的位置低于E處的，即，第二單向閥85的進膠端位置低于第二單向閥85的出膠端位置，這樣有利于膠水在流動的過程中，將管路中的空氣排出。

綜上所述，本產(chǎn)品實現(xiàn)了電池端子的自動焊接，工位銜接順暢簡潔，提高了生效效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量及降低了生產(chǎn)成本，同時本實用新型加工區(qū)4為回轉(zhuǎn)式的，相關工序環(huán)狀排列，大大減小了設備體積以及生產(chǎn)空間。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。