光伏板刮水清潔法及飛行清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏板刮水清潔法及飛行清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種光伏電池組件自動清洗機(jī)，能夠替代人工進(jìn)行光伏電池組件的清洗，但其為了在傾角安置的玻璃板表面行走，采用真空吸爪與玻璃板連接，行動遲緩；又由于自帶蓄電池作動力，笨重，特別不適合在分離的光伏電池組件之間轉(zhuǎn)移；其濕洗清潔方式也呆板一一布施洗滌液、用旋轉(zhuǎn)式或者滾筒式掃帚擦洗、再用抹布包括包裹在滾筒上的抹布擦干。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供使用更方便的光伏電池組件清潔技術(shù)，包括適合在非連續(xù)安裝的光伏電池組件上作業(yè)的清洗裝置。
[0004]本發(fā)明的光伏板刮水清潔法:制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置，包括一個(gè)旋翼飛行器、一個(gè)刮水板總成和一輛勤務(wù)車；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個(gè)電動旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路；外部電源源源不斷供應(yīng)飛行器；刮水板總成包括基板和刮水板；勤務(wù)車包括底盤、輸電線自動卷線裝置和外部電源。
[0005]還可以在刮水板總成的基板四角設(shè)置四臺卷揚(yáng)機(jī)，四臺卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的旋翼飛行器機(jī)身連接；吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚(yáng)機(jī)和刮水板總成含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、卷揚(yáng)機(jī)和刮水板總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
[0006]調(diào)節(jié)吊索使得僅僅刮水板與玻璃板接觸，令刮水板的刃口對玻璃板均勻施壓并向前移動即可刮除玻璃板上的水，達(dá)到清潔玻璃板的目的。
[0007]光伏板上的水包括結(jié)霜、結(jié)露形成的水、降水形成的水和人工提供的水。
[0008]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之一:制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置，根據(jù)上述光伏板刮水清潔法，包括一個(gè)旋翼飛行器、一個(gè)刮水板總成和一輛勤務(wù)車；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個(gè)電動旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路；刮水板總成包括基板和刮水板；勤務(wù)車包括底盤、輸電線自動卷線裝置和外部電源。
[0009]還可以在刮水板總成的基板四角設(shè)置四臺卷揚(yáng)機(jī)，四臺卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的旋翼飛行器機(jī)身連接；吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚(yáng)機(jī)和刮水板總成含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、卷揚(yáng)機(jī)和刮水板總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對光伏板的刮水清潔。
[0010]還可以令刮水板總成采用前后兩副疊接的刮水板，兩副刮水板各與一個(gè)安裝于基板上邊部的電動絲桿機(jī)構(gòu)傳動連接，并可在電動絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下沿基板的軸心線方向移動，實(shí)現(xiàn)對刮水作業(yè)面幅寬和位置的調(diào)節(jié)；基板下邊部安裝有一個(gè)鏟刀。
[0011]調(diào)節(jié)吊索使得僅僅刮水板與玻璃板接觸即刮水裝置處于刮干模式，令兩副刮水板的刃口對玻璃板均勻施壓并沿左邊箭頭方向移動即可刮除玻璃板上的水；調(diào)節(jié)吊索使得僅僅鏟刀與玻璃板接觸即刮水裝置處于鏟除模式，令鏟刀刃口對玻璃板均勻施壓并沿右邊箭頭方向移動即可伊除玻璃板上的鳥奚。
[0012]還可以令刮水板的刃口為曲線，或者；令刮水板或者鏟刀嵌入安裝一個(gè)電加熱元件，包括在彈性材料制作的刮水板內(nèi)置一個(gè)與電源電氣連接的金屬絲或者碳素纖維電熱元件和，制作一把具有電熨斗結(jié)構(gòu)的鏟刀。有關(guān)內(nèi)容可參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0013]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之二:制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件清洗裝置，根據(jù)上述光伏板刮水清潔法；包括一個(gè)旋翼飛行器、一個(gè)多功能清潔模塊和一輛勤務(wù)車；旋翼飛行器包括機(jī)身、若干個(gè)電動旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路；外部電源源源不斷供應(yīng)旋翼飛行器飛行動力。旋翼飛行器配置一根水管，水管兩端分別連接多功能清洗模塊和水罐；多功能清潔模塊包括基板、清潔器件和一個(gè)以上刮水板，刮水板用于刮水；勤務(wù)車包括底盤、輸電線自動卷線裝置、水管自動收放裝置、外部電源和水罐。
[0014]還可以在多功能清潔模塊的基板四角設(shè)置四臺卷揚(yáng)機(jī)，四臺卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的旋翼飛行器機(jī)身連接；吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；有關(guān)信號連接的內(nèi)容可參考現(xiàn)有技術(shù)。卷揚(yáng)機(jī)和多功能清潔模塊含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、卷揚(yáng)機(jī)和多功能清潔模塊的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。實(shí)現(xiàn)對光伏板的刮水清潔。
[0015]還可以令多功能清潔模塊包括一個(gè)電動旋轉(zhuǎn)清潔器陣列、布水排管、密封罩和鏟刀；電動旋轉(zhuǎn)清潔器陣列用于清洗、布水排管與水管連接用于布水；密封罩用于光伏電池組件被清洗部位與外界的隔離，以避免水分過多蒸發(fā)；鏟刀用于鏟除鳥糞污物；
通過改變吊索和多功能清潔模塊的狀態(tài)，所述清潔裝置分別處于僅僅鏟刀刃口接觸光伏電池組件表面的鏟除模式、或者僅僅多功能清潔模塊均勻輕壓光伏電池組件表面的清洗模式、或者僅僅刮水板刮過光伏電池組件表面的刮干模式。
[0016]還可以采用前后兩副疊接的刮水板，兩副刮水板各與一個(gè)安裝于基板上邊部的電動絲桿機(jī)構(gòu)傳動連接，并可在電動絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下沿基板的軸心線方向移動，實(shí)現(xiàn)對刮水作業(yè)面幅寬和位置的調(diào)節(jié)；基板下邊部安裝有一把鏟刀。
[0017]還可以令刮水板的刃口為曲線；或者電動旋轉(zhuǎn)清潔器陣列的作業(yè)面為曲面；或者鏟刀的刃口為曲線，以適應(yīng)對曲面鏡面的清潔?；蛘?，令刮水板或者鏟刀嵌入安裝一個(gè)電加熱元件，包括在彈性材料制作的刮水板內(nèi)置一個(gè)與電源電氣連接的金屬絲或者碳素纖維電熱元件和，制作一把具有電熨斗結(jié)構(gòu)的鏟刀。有關(guān)內(nèi)容可參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]旋翼飛行器包括一柱和多軸旋翼飛行器，一柱包括單翼和雙翼。
[0019]有益效果:本發(fā)明外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置和清洗裝置，能夠在形狀不規(guī)則、傾角不規(guī)則的各種嬌嫩的表面包括玻璃板表面和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡表面實(shí)施清洗作業(yè)包括刮水、擦洗和鏟除作業(yè)。并具有可以實(shí)施現(xiàn)場的巡視航拍、可以調(diào)節(jié)刮刀、多功能清潔模塊和鏟刀對玻璃板的壓力等優(yōu)點(diǎn)。采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線，令外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行器電能，可以幾乎無限制地增強(qiáng)所述飛行器的滯空作業(yè)能力。
[0020]本發(fā)明的飛行器也可以不用外部電源而是利用自身攜帶的電源飛行。
【附圖說明】
[0021]圖1是一個(gè)外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置工作原理圖。
[0022]圖2是一個(gè)外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置刮水板總成的底視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是一個(gè)外部電源供電飛行光伏電池組件清洗裝置清洗光伏電池組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是一個(gè)外部電源供電飛行光伏電池組件清洗裝置清洗光伏電池組件的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是一個(gè)多功能清潔模塊的底視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中1.旋翼飛行器；2.勤務(wù)車；3.輸電線；4.基板；5.刮水板；6.電動絲桿機(jī)構(gòu)；7.布水排管；8.鏟刀；9.吊索；10.卷揚(yáng)機(jī)；11.玻璃板；12.多功能清潔模塊；13.拉力傳感器；14.電動旋翼；15.外部電源；16.水管；17.水罐；18.自動卷線裝置；19.電動旋轉(zhuǎn)清潔器陣列；20.密封罩；22.組件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1給出實(shí)施例1。
[0028]實(shí)施例1中，制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置，包括一個(gè)旋翼飛行器1、一個(gè)刮水板總成和一輛勤務(wù)車2 ;旋翼飛行器I包括機(jī)身、若干個(gè)電動旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器；飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線3，輸電線3與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路。刮水板總成包括基板4、刮水板5、電動絲桿機(jī)構(gòu)6、布水排管7、鏟刀8、吊索9和卷揚(yáng)機(jī)10。刮水板總成的基板4四角設(shè)置四臺卷揚(yáng)機(jī)10，四臺卷揚(yáng)機(jī)10的四根吊索9與空中的旋翼飛行器I機(jī)身連接。勤務(wù)車2包括底盤、輸電線自動卷線裝置和外部電源。吊索9上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器13 ;卷揚(yáng)機(jī)10和刮水板總成含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索9、卷揚(yáng)機(jī)10和刮水板總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
[0029]還可以令刮水板總成采用前后兩副疊加的刮水板5，兩副刮水板5各與一個(gè)安裝于基板上的電動絲桿機(jī)構(gòu)6傳動連接，并可在電動絲桿機(jī)構(gòu)6驅(qū)動下沿基板4的軸心線方向移動，實(shí)現(xiàn)對刮水作業(yè)面幅寬和位置的調(diào)節(jié)；基板4另一邊安裝有一個(gè)鏟刀8。
[0030]調(diào)節(jié)吊索9使得刮水板5與圖1左邊虛線所示玻璃板11夾角約為65度，即刮水裝置處于刮干模式，令兩副刮水板5的刃口對玻璃板均勻施壓并沿圖1左邊箭頭方向移動即可刮除玻璃板上的水；調(diào)節(jié)吊索9使得鏟刀8與圖1右邊虛線所示玻璃板11的夾角約為140度，即刮水裝置處于鏟除模式，令鏟刀8刃口對玻璃板均勻施壓并沿圖1右邊箭頭方向移動即可鏟除玻璃板上的鳥糞。
[0031]在上海的寒冬清晨，室外朝天布置的太陽能平板熱水器玻璃板上會有一層冰霜。用掃帚可以輕易除去這些冰霜并起到清潔玻璃板的效果。因此設(shè)計(jì)出太陽能刮水裝置。在有露水的季節(jié)，用刮板包括手工絲網(wǎng)印刷用的刮油墨板輕輕一刮就可以將玻璃板刮得干干凈凈。因此設(shè)計(jì)出以清晨刮水進(jìn)行太陽能設(shè)施表面清潔的方法。以I平方米的玻璃板刮水清潔耗用4秒鐘和6平方米光伏電池組件合I千瓦計(jì)。清晨3個(gè)小時(shí)可以清潔0.5MW