太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光伏電站太陽(yáng)能板陣列自動(dòng)清洗機(jī)器人，所述自動(dòng)清洗機(jī)器人是兩個(gè)導(dǎo)向掛輪，四個(gè)橫向爬行輪子的長(zhǎng)方形機(jī)架，能夠在太陽(yáng)能板上下金屬邊框作為導(dǎo)軌的上面橫向爬行，機(jī)架中間安裝縱向、橫向自由活動(dòng)組件、毛刷吸塵頭組件、PU材質(zhì)刮擦條，機(jī)架左邊安裝直流電源，渦輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝縱向、橫向、毛刷吸塵頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由輸入操控程序的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，完成對(duì)太陽(yáng)能板吸塵、無(wú)水干洗、水沖洗、刮擦等清洗工作，本發(fā)明重量輕，設(shè)計(jì)自重不會(huì)超出金屬邊框合理承壓能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，運(yùn)行平穩(wěn)安全，自動(dòng)化水平高，使用壽命長(zhǎng)，維修方便，適應(yīng)建設(shè)在缺水、少水、無(wú)水等任何環(huán)境的太陽(yáng)能光伏電站使用。
【專利說(shuō)明】
太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及一種光伏電站太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人，尤其是一種對(duì)同規(guī)格排列整齊不間斷、間斷的太陽(yáng)能板陣列自動(dòng)進(jìn)行清洗的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
:
[0002]能源形勢(shì)緊迫是全世界10大焦點(diǎn)問(wèn)題之首，太陽(yáng)能是唯一能夠保證人類需求的能源來(lái)源，目前，全世界太陽(yáng)能發(fā)電發(fā)展迅猛，我國(guó)《太陽(yáng)能發(fā)展十二五規(guī)劃》:到2015年中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電裝機(jī)容量達(dá)到21GW，到2020年中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電裝機(jī)容量達(dá)到50GW。
[0003]但是，露天擺放的太陽(yáng)能板表面被灰塵污染后，導(dǎo)致太陽(yáng)能板實(shí)際發(fā)電效率降低，困擾著太陽(yáng)能發(fā)電產(chǎn)業(yè)，我國(guó)已經(jīng)建成的太陽(yáng)能發(fā)電產(chǎn)業(yè)每年因此造成的經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)
2.5億元人民幣，為了保證、提高太陽(yáng)能板實(shí)際發(fā)電效率，必須每月清洗一次太陽(yáng)能板；目前采用的方法是人工清洗、工業(yè)設(shè)備清洗，人工清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，清洗質(zhì)量得不到保證，采用工業(yè)設(shè)備清洗太陽(yáng)能板，按常規(guī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，每1Mff光伏電站配套清洗系統(tǒng)需一次性投資幾百萬(wàn)元，這樣的機(jī)械清洗設(shè)備也不一定適應(yīng)能夠建設(shè)太陽(yáng)能發(fā)電站的戈壁、山地、草原、沙漠，缺水、無(wú)水的地方使用，對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行清洗，是目前世界上太陽(yáng)能發(fā)電產(chǎn)業(yè)亟待解決的難題。
[0004]本發(fā)明根據(jù)太陽(yáng)能電站太陽(yáng)能板表面采用的是平整光滑的抗壓力鋼化玻璃板，每塊太陽(yáng)能板規(guī)格形狀大小一致，四邊都鑲嵌金屬邊框，每一排太陽(yáng)能板陣列排列整齊規(guī)律、擺放傾斜夾角在30°至50°左右的特性；針對(duì)太陽(yáng)能電站大都建在光照強(qiáng)度大的戈壁、山地、草原、沙漠，缺水、無(wú)水的地方，研制發(fā)明了太陽(yáng)能板陣列自動(dòng)清洗機(jī)器人，基本解決了對(duì)直板式太陽(yáng)能板清洗這一困擾太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的世界性難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0005]本發(fā)明的目的在于，設(shè)計(jì)一種在排列整齊的太陽(yáng)能板陣列上橫向爬行的太陽(yáng)能板自動(dòng)清洗機(jī)器人；該機(jī)器人使用直流電源，能夠利用太陽(yáng)能板上下金屬邊框作為導(dǎo)軌橫向爬行，具有對(duì)太陽(yáng)能板吸塵、無(wú)水干洗、水清洗、刮條刮擦等多種功能；本發(fā)明設(shè)計(jì)重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、造價(jià)低廉、高效低耗、使用壽命長(zhǎng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控，不受環(huán)境條件、規(guī)格結(jié)構(gòu)變化的限制。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種太陽(yáng)能板自動(dòng)清洗機(jī)器人，包括設(shè)有兩個(gè)掛輪、四個(gè)爬行輪子的長(zhǎng)方形機(jī)架，兩個(gè)掛輪掛在太陽(yáng)能板陣列的金屬上邊框頂端平面上，保證機(jī)架前后方向爬行，機(jī)架四角設(shè)有與太陽(yáng)能板上下金屬邊框等寬的兩個(gè)同軸驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)同軸隨動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪能在被視作為導(dǎo)軌的金屬上下邊框正面沿太陽(yáng)能板陣列自動(dòng)前后滾動(dòng)爬行，所述機(jī)架安裝左右兩個(gè)適當(dāng)長(zhǎng)度的縱向光軸導(dǎo)軌，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)組件在縱向光軸導(dǎo)軌上上下自動(dòng)移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)組件安裝上下兩個(gè)橫向光軸導(dǎo)軌，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)組件在橫向光軸導(dǎo)軌上左右自動(dòng)移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)組件面對(duì)太陽(yáng)能板的一面安裝吸塵盤密封罩，密封罩里面安裝由橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的、具有吸塵、無(wú)水干洗、水清洗功能的毛刷吸塵頭，所述橫向移動(dòng)組件上端安裝同步可調(diào)玻璃表面PU材質(zhì)刮擦條，頂部安裝支撐活動(dòng)中的可伸縮吸塵管和可伸縮上水管支架，所述機(jī)架下端安裝架上安裝吸塵器，與吸塵器連接的集污箱，清水、干洗液桶，所述機(jī)架左側(cè)下部安裝直流電池組，中部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上部安裝單片機(jī)，編碼器，天線，頂部安裝自動(dòng)監(jiān)視攝像鏡頭，停機(jī)報(bào)警裝置。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
[0008](I)本發(fā)明可以利用太陽(yáng)能板陣列上金屬邊框頂端平面作為掛輪導(dǎo)軌，利用太陽(yáng)能板陣列上下金屬邊框平面端作為驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪爬行導(dǎo)軌，包括在間斷的兩組同一排太陽(yáng)能板陣列作業(yè)通道間隙鋪設(shè)同樣的金屬邊框銜接導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)器人脫離地面，在太陽(yáng)能板陣列上不間斷自動(dòng)前后爬行、依次完成每個(gè)太陽(yáng)能板清洗的任務(wù)，擺脫了在地面行走的清洗機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，價(jià)格昂貴、維修保養(yǎng)困難，配套設(shè)施復(fù)雜，需要修建專業(yè)通道，或根本不具備使用條件的難題。
[0009](2)本發(fā)明采用自帶直流電源，渦輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伺服電機(jī)，大大提高了本發(fā)明的穩(wěn)定性，可靠性，可持續(xù)操作性。
[0010](3)本發(fā)明安裝具有微控制器、存儲(chǔ)器、無(wú)線數(shù)據(jù)通訊收發(fā)芯片的單片機(jī)和編碼器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
[0011](4)本發(fā)明具有吸塵、水清洗、干洗液干洗、刮條刮擦等多種清潔、清洗功能，并可按不同清洗要求實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)、或兩項(xiàng)清洗程序一次完成，適應(yīng)建設(shè)在缺水、少水、無(wú)水等任何條件、任何環(huán)境的光伏太陽(yáng)能電站使用。
[0012](5)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，確保在金屬邊框上平穩(wěn)、安全爬行，設(shè)計(jì)自重不會(huì)超出金屬邊框合理承壓能力，不會(huì)對(duì)太陽(yáng)能板陣列造成任何傷害，使用安全可靠；對(duì)設(shè)計(jì)承壓能力低的太陽(yáng)能板陣列金屬邊框加裝U型金屬導(dǎo)軌進(jìn)行加固，提高作為導(dǎo)軌的金屬邊框承壓能力。
[0013](6)本發(fā)明造價(jià)低廉，操作簡(jiǎn)便，使用性價(jià)比高，可以在太陽(yáng)能發(fā)電廠規(guī)劃設(shè)計(jì)建設(shè)時(shí)，作為太陽(yáng)能板陣列具備的自主清潔功能系統(tǒng)，成為太陽(yáng)能發(fā)電廠常規(guī)維護(hù)性功能設(shè)備。
[0014](7)本發(fā)明節(jié)能環(huán)保，可以采用發(fā)電廠自有清潔電源充電；采用吸塵式清污，污物、污水集中處理，避免了因人工、機(jī)械清掃引起的灰塵二次污染，回收的干洗液、污水進(jìn)行沉淀過(guò)濾，可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)使用。
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1為本發(fā)明太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人主視圖，
[0016]圖2為本發(fā)明太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人左視圖，
[0017]圖3為本發(fā)明太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人縱向活動(dòng)組件左視圖，
[0018]圖4為本發(fā)明太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人橫向活動(dòng)組件透視圖，
[0019]圖5為多個(gè)太陽(yáng)能板組成陣列示意圖，
[0020]圖6為本發(fā)明掛輪、驅(qū)動(dòng)輪在太陽(yáng)能板金屬邊框加裝U型金屬導(dǎo)軌上滾動(dòng)位置示意圖。
[0021]在圖1、圖2中:
[0022]1:機(jī)架，1-1:驅(qū)動(dòng)軸，1-2:隨動(dòng)軸，1-3:下驅(qū)動(dòng)輪，1_4:上驅(qū)動(dòng)輪，1-5:下隨動(dòng)輪，1-6:上隨動(dòng)輪，1-7:左導(dǎo)向掛輪，1-8:右導(dǎo)向掛輪，1-9:驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)，1-10:停機(jī)報(bào)警裝置，1-11:左縱向齒條光軸導(dǎo)軌，1-12:右縱向光軸導(dǎo)軌，1-13:安裝架。
[0023]2:單片機(jī),2-1:編碼器,2-2:天線,2-3:攝像頭，2-4:電池組，
[0024]3:縱向活動(dòng)組件，3-1:上橫向齒條光軸導(dǎo)軌，3-2:下橫向齒條光軸導(dǎo)軌，3_3縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-4:PU刮擦條，3-5:四個(gè)縱向活動(dòng)組件滑塊。
[0025]4:橫向活動(dòng)組件，4-1:毛刷吸塵頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-2:吸塵盤密封罩，4-3:可伸縮吸塵管，4-4:吸塵器，4-5:排污管，4-6:集污桶，4_7:排污口，4_8:干洗液桶、清水桶，4-9:可伸縮進(jìn)水管，4-10:管道支架，4-14:毛刷吸塵頭驅(qū)動(dòng)軸。
[0026]在圖3、圖4中:
[0027]4-11:毛刷吸塵頭驅(qū)動(dòng)軸中部齒輪，4-12:右方向行星齒輪，4_13:左方向行星齒輪，4-15:毛刷吸塵頭，4-16四個(gè)橫向活動(dòng)組件滑塊。
[0028]在圖5，圖6中:
[0029]5:太陽(yáng)能板,5-1:金屬上邊框,5-2:金屬下邊框，5_3:太陽(yáng)能板陣列板間隙,5_3:金屬上邊框加裝的U型金屬導(dǎo)軌，5-4:金屬下邊框加裝的U型金屬導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
:
[0030]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。
[0031]本發(fā)明設(shè)計(jì)在四個(gè)邊框組成的機(jī)架I左邊安裝驅(qū)動(dòng)軸1-1，和下驅(qū)動(dòng)輪1-3、上驅(qū)動(dòng)輪1-4 ;右邊安裝隨動(dòng)軸1-2，和下隨動(dòng)輪1-5、上隨動(dòng)輪1-6，機(jī)架I頂端左側(cè)安裝左導(dǎo)向掛輪1-7，右側(cè)安裝右導(dǎo)向輪1-8，機(jī)架I左側(cè)中部安裝驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)1-9，安裝左縱向齒條光軸導(dǎo)軌1-11，右縱向光軸導(dǎo)軌1-12，頂部安裝攝像頭2-3，安裝機(jī)械暫停、監(jiān)測(cè)停機(jī)報(bào)警裝置1-10，機(jī)架下部安裝架1-13，機(jī)架左側(cè)上部安裝單片機(jī)2，編碼器2-1，天線2-2，在機(jī)架頂下部安裝電池組2-4。
[0032]本發(fā)明在左縱向齒條光軸導(dǎo)軌1-11、右縱向光軸導(dǎo)軌1-12上安裝縱向活動(dòng)組件3，縱向活動(dòng)組件3四角由四個(gè)光軸滑塊3-5與縱向光軸導(dǎo)軌1-11、1-12實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)鏈接，在活動(dòng)組件3左側(cè)安裝縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-3，上部安裝橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1，下部安裝橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-2，組件3上部安裝HJ刮擦條3-5。
[0033]本發(fā)明在橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1、3_2上安裝橫向活動(dòng)組件4，橫向活動(dòng)組件4四角由四個(gè)光軸滑塊4-16與橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1、3-2實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)鏈接，中間安裝毛刷吸塵頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1毛刷吸塵頭驅(qū)動(dòng)軸中部安裝齒輪4-11能夠帶動(dòng)上行星齒輪4-12驅(qū)動(dòng)橫向活動(dòng)組件4向右移動(dòng)到太陽(yáng)能板右邊時(shí)，上行星齒輪4-12與上橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-2分離，帶動(dòng)下行星齒輪4-13驅(qū)動(dòng)橫向活動(dòng)組件4向左移動(dòng)到太陽(yáng)能板左邊時(shí)，下行星齒輪4-12與下橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1分離，橫向活動(dòng)組件4頂部安裝管道支架4-10，下部固定安裝吸塵盤密封罩4-2，在吸塵盤密封罩左側(cè)上部安裝吸塵管4-3通過(guò)管道支架4-10與吸塵器4-4連接，右側(cè)安裝進(jìn)水管4-9通過(guò)管道支架4-10與干洗液桶、清水桶4-8連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1下部驅(qū)動(dòng)軸4-14通過(guò)固定吸塵盤密封罩4-2中心接近太陽(yáng)能板位置安裝毛刷吸塵頭4-15，機(jī)架I下部安裝架1-13左側(cè)安裝吸塵器4-4，中間安裝集污桶4-6，右側(cè)安裝干洗液桶、清水桶，吸塵器4-4通過(guò)排污管4-5與集污桶4-6連接，集污桶4-6設(shè)有集中排污口 4-7。
[0034]本發(fā)明的左導(dǎo)向掛輪1-7，右導(dǎo)向掛輪1-8直接掛在太陽(yáng)能板5的金屬上邊框5-1上，多個(gè)太陽(yáng)能板5組成太陽(yáng)能板陣列，太陽(yáng)能板陣列中每個(gè)太陽(yáng)能板之間都有金屬邊框板間隙5-3,金屬上邊框5-1,金屬下邊框5-2,可以作為驅(qū)動(dòng)輪1-3、1-4,隨動(dòng)輪1_5、1_6的導(dǎo)軌，在強(qiáng)度低的金屬上邊框加裝U型金屬導(dǎo)軌5-3，金屬下邊框加裝U型金屬導(dǎo)軌5-4，可以作為左導(dǎo)向掛輪1-7、右導(dǎo)向掛輪1-8，驅(qū)動(dòng)輪1-3、1-4，隨動(dòng)輪1-5、1-6的加強(qiáng)導(dǎo)軌。
[0035]本發(fā)明的工作程序如下:
[0036]左導(dǎo)向掛輪1-7，右導(dǎo)向掛輪1-8直接掛在太陽(yáng)能板5的金屬上邊框5_1頂面上，此時(shí)，太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人的上驅(qū)動(dòng)輪1-4、上隨動(dòng)輪1-6、對(duì)準(zhǔn)金屬上邊框5-1，下驅(qū)動(dòng)輪1-3、下隨動(dòng)輪1-5、對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)能板5的金屬下邊框邊5-2，接通電源，預(yù)先輸入單片機(jī)2的內(nèi)存程序啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-9驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1-3、1-4，隨動(dòng)輪1-5、1-6帶動(dòng)機(jī)架I橫向爬行，當(dāng)單片機(jī)2檢測(cè)到停機(jī)裝置1-10接觸到金屬邊框板間隙5-3時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-9停機(jī)，此時(shí)機(jī)器人正面對(duì)一個(gè)太陽(yáng)能板5，單片機(jī)2指令縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-3驅(qū)動(dòng)縱向活動(dòng)組件3沿著左齒條光軸導(dǎo)軌1-11、右光軸導(dǎo)軌1-12上、下自動(dòng)移動(dòng)，單片機(jī)2指令橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1驅(qū)動(dòng)軸中部安裝齒輪4-11帶動(dòng)上行星齒輪4-12與上橫向光軸導(dǎo)軌3-1齒條咬合，驅(qū)動(dòng)橫向活動(dòng)組件4向右移動(dòng)到太陽(yáng)能板右邊時(shí)，上行星齒輪4-12與上橫向光軸導(dǎo)軌3-1齒條分離，轉(zhuǎn)換帶動(dòng)下行星齒輪4-13與下橫向光軸導(dǎo)軌3-2齒條咬合，驅(qū)動(dòng)橫向活動(dòng)組件4向左移動(dòng)到太陽(yáng)能板左邊時(shí)，下行星齒輪4-13與下橫向光軸導(dǎo)軌3-2齒條分離，同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸4-14帶動(dòng)毛刷吸塵頭4-15旋轉(zhuǎn)吸塵、吸污，吸塵器4-4通過(guò)吸塵管4-3吸出吸塵盤密封罩4-2內(nèi)的污水、污物，吸塵器4-4內(nèi)的污水、污物通過(guò)排污管4-5自動(dòng)排放到集污桶4-6，達(dá)到排放量時(shí)集中從排污口 4-7排放到指定空間，毛刷吸塵頭4-15清洗需要的清水、干洗液，由進(jìn)水管
4-9從干洗液桶、清水桶4-8中吸取、輸送到吸塵盤密封罩4-2內(nèi)，從左到右、從上到下完成對(duì)第一片太陽(yáng)能板進(jìn)行吸塵、干洗液清洗、水清洗、刮擦其中I到2項(xiàng)預(yù)設(shè)清洗程序后自動(dòng)停機(jī)，單片機(jī)2啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-9驅(qū)動(dòng)機(jī)架I向相鄰一片太陽(yáng)能板滾動(dòng)爬行，當(dāng)單片機(jī)2檢測(cè)到停機(jī)裝置1-10接觸到下一個(gè)金屬邊框板間隙5-3時(shí)，單片機(jī)2指令本發(fā)明重復(fù)以上太陽(yáng)能板吸塵或清洗程序，對(duì)太陽(yáng)能板陣列整個(gè)清洗過(guò)程由輸入單片機(jī)2預(yù)設(shè)程序控制，操作人員可通過(guò)單片機(jī)2、編碼器2-1、天線2-2、攝像頭2-3，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能板清洗機(jī)器人的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能板自動(dòng)清洗機(jī)器人，其特征在于，長(zhǎng)方形機(jī)架I左邊安裝驅(qū)動(dòng)軸1-1，和下驅(qū)動(dòng)輪1-3、上驅(qū)動(dòng)輪1-4，右邊安裝隨動(dòng)軸1-2，和下隨動(dòng)輪1-5、上隨動(dòng)輪1-6，機(jī)架I頂端左側(cè)安裝左導(dǎo)向掛輪1-7，右側(cè)安裝右導(dǎo)向輪1-8，左側(cè)中部安裝驅(qū)動(dòng)軸1-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-9，機(jī)架I安裝左縱向齒條光軸導(dǎo)軌1-11，右縱向光軸導(dǎo)軌1-12，頂部安裝攝像頭2-3，安裝機(jī)械暫停、監(jiān)測(cè)停機(jī)報(bào)警裝置1-10，機(jī)架下部設(shè)安裝架1-13，機(jī)架左側(cè)上部安裝單片機(jī)2，編碼器2-1，天線2-2，下部安裝電池組2-4。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能板自動(dòng)清洗機(jī)器人，其特征在于，在左縱向齒條光軸導(dǎo)軌1-11、右縱向光軸導(dǎo)軌1-12上安裝縱向活動(dòng)組件3，縱向活動(dòng)組件3四角由四個(gè)光軸滑塊3-5與縱向光軸導(dǎo)軌1-11、1-12實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)鏈接，在活動(dòng)組件3左側(cè)安裝縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-3，上部安裝橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1，下部安裝橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-2，組件3上部安裝HJ刮擦條3-5。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,在橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1、3-2上安裝橫向活動(dòng)組件4，橫向活動(dòng)組件4四角由四個(gè)光軸滑塊4-16與橫向齒條光軸導(dǎo)軌3-1、3-2實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)鏈接，上部安裝毛刷吸塵頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1，安裝管道支架4-10，下部固定安裝吸塵盤密封罩4-2，在吸塵盤密封罩左側(cè)上部安裝吸塵管4-3通過(guò)管道支架4-10與吸塵器4-4連接，右側(cè)安裝進(jìn)水管4-9通過(guò)管道支架4-10與干洗液桶、清水桶4-8連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1下部驅(qū)動(dòng)軸4-14通過(guò)固定吸塵盤密封罩4-2中心接近太陽(yáng)能板位置安裝毛刷吸塵頭4-15，機(jī)架I下部安裝架1-13左側(cè)安裝吸塵器4-4，中間安裝集污桶4_6，右側(cè)安裝干洗液桶、清水桶4-7，吸塵器4-4通過(guò)排污管4-5與集污桶4-6連接，集污桶4_6設(shè)有集中排污口 4-7。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1毛刷吸塵頭驅(qū)動(dòng)軸中部安裝齒輪4-11帶動(dòng)上行星齒輪4-12與上橫向光軸導(dǎo)軌3-1齒條咬合，驅(qū)動(dòng)橫向活動(dòng)組件4向右移動(dòng)到太陽(yáng)能板右邊時(shí)，上行星齒輪4-12與上橫向光軸導(dǎo)軌3-1齒條分離，轉(zhuǎn)換帶動(dòng)下行星齒輪4-13與下橫向光軸導(dǎo)軌3-2齒條咬合，驅(qū)動(dòng)橫向活動(dòng)組件4向左移動(dòng)到太陽(yáng)能板左邊時(shí)，下行星齒輪4-13與下橫向光軸導(dǎo)軌3-2齒條分尚。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能板自動(dòng)清洗機(jī)器人，其特征在于，左導(dǎo)向掛輪1-7，右導(dǎo)向掛輪1-8掛在太陽(yáng)能板5的金屬上邊框5-1頂面上前后滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪1-3、1-4，隨動(dòng)輪1-5、1-6在作為導(dǎo)軌的金屬上邊框5-1，金屬下邊框5-2的平面上前后滾動(dòng)。 所述金屬上邊框5-1加裝U型金屬導(dǎo)軌5-3，金屬下邊框5-2加裝U型金屬導(dǎo)軌5-4，作為左導(dǎo)向掛輪1-7、右導(dǎo)向掛輪1-8，驅(qū)動(dòng)輪1-3、1-4，隨動(dòng)輪1-5、1-6的加強(qiáng)導(dǎo)軌。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5所述的太陽(yáng)能板自動(dòng)清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，操作人員通過(guò)輸入預(yù)設(shè)程序的單片機(jī)2、編碼器2-1、天線2-2、攝像頭2-3，對(duì)太陽(yáng)能板陣列整個(gè)滾動(dòng)、清洗過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
【文檔編號(hào)】B08B7/04GK105880225SQ201410554467
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年10月9日
【發(fā)明人】張連增
【申請(qǐng)人】張連增