本發(fā)明涉及光伏電池片缺陷修復(fù)裝置，特別是一種光伏電池片背柵缺陷修復(fù)裝置，屬于光伏設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在光伏組件生產(chǎn)中，電池片的串焊工序是第一道關(guān)鍵工序，隨著光伏制造業(yè)自動(dòng)化的逐漸普及，如今的光伏組件生產(chǎn)幾乎全部采用全自動(dòng)的電池片串焊機(jī)。在電池片自動(dòng)串焊過程中，隱裂問題是影響產(chǎn)品質(zhì)量的致命問題。經(jīng)過對(duì)隱裂源的大量圖片分析，認(rèn)識(shí)到發(fā)生隱裂電池片數(shù)量的60%的隱裂源是背柵鋁漿表面凸凹不平，造成焊接加熱產(chǎn)生鋁漿表面尖端吸熱高溫，引進(jìn)局部熱應(yīng)力集中，激化應(yīng)力集中點(diǎn)附近多晶硅晶界滑移，產(chǎn)生了隱裂，此種缺陷在光伏電池生產(chǎn)中是一種常見缺陷，如果這種電池片用于光伏組件上，在光伏組件制作完成后會(huì)導(dǎo)致整個(gè)組件的報(bào)廢，在生產(chǎn)中造成了大量的廢品，而且一旦具有這種問題的光伏組件應(yīng)用在光伏發(fā)電陣列中時(shí)會(huì)導(dǎo)致陣列工作不正常，損失巨大，目前國(guó)內(nèi)外光伏電池生產(chǎn)廠家對(duì)此均沒有合適的對(duì)策應(yīng)對(duì)，對(duì)各個(gè)廠家光伏電池生產(chǎn)良品率及生產(chǎn)成本造成很大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以對(duì)檢測(cè)出背柵鋁漿凸凹不平的光伏電池片進(jìn)行再加工，消除鋁漿表面毛刺的光伏電池片背柵缺陷修復(fù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：光伏電池片背柵缺陷修復(fù)裝置，所述光伏電池片背柵缺陷修復(fù)裝置包括工作臺(tái)、電池片輸送機(jī)械臂、氣浮磨頭、吸附平臺(tái)以及吸附平臺(tái)軌道，所述電池片輸送機(jī)械臂由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述電池片輸送機(jī)械臂有兩個(gè)以90度角分開的支臂，兩個(gè)支臂端部分別設(shè)置有吸盤，所述電池片輸送機(jī)械臂有以下三個(gè)工位：缺陷電池輸入位、吸附平臺(tái)工位及良品電池輸出位；所述吸附平臺(tái)位于吸附平臺(tái)工位，吸附平臺(tái)上設(shè)置有小孔，小孔與真空發(fā)生裝置連接，吸附平臺(tái)設(shè)置在固定在工作臺(tái)上的軌道上，軌道一端為吸附平臺(tái)工位，另一端位于氣浮磨頭下方，所述軌道上還設(shè)置有直線模組，直線模組與吸附平臺(tái)連接，工作臺(tái)上還設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接在垂直驅(qū)動(dòng)裝置的輸出上，在水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出上連接有上下方向的滑軌，所述氣浮磨頭水平方向限位、上下方向滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，氣浮磨頭下表面上設(shè)置磨具，氣浮磨頭上開設(shè)有多個(gè)氣孔，所述多個(gè)氣孔通過壓縮空氣流量調(diào)節(jié)閥與壓縮空氣源連接；電池片輸送機(jī)械臂利用支臂端部的吸盤將待修復(fù)的光伏電池片從缺陷電池輸入位轉(zhuǎn)移至吸附平臺(tái)工位后，真空發(fā)生裝置啟動(dòng)將電池片吸附在吸附平臺(tái)上，直線模組動(dòng)作將吸附平臺(tái)從吸附平臺(tái)工位移動(dòng)至氣浮磨頭下方，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置向下移動(dòng)將氣浮磨頭置于電池片上方，氣浮磨頭連接的壓縮空氣閥打開，氣浮磨頭沿滑軌上下方向浮動(dòng)在電池片表面，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)氣浮磨頭水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打磨作業(yè)；進(jìn)一步的；所述的垂直驅(qū)動(dòng)裝置及水平驅(qū)動(dòng)裝置均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；進(jìn)一步的，所述壓縮空氣流量調(diào)節(jié)閥與電池片檢測(cè)裝置連接。

本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于：電池片輸送機(jī)械臂設(shè)置兩個(gè)支臂三個(gè)工位，覆蓋了缺陷電池從進(jìn)入設(shè)備到修復(fù)后進(jìn)入流水線的全部過程，而且執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單，僅需一個(gè)普通旋轉(zhuǎn)氣缸就可以完成全部動(dòng)作，打磨過程中電池片吸附在吸附平臺(tái)上，保證了執(zhí)行動(dòng)作的精確可靠，利用氣浮磨頭對(duì)缺陷進(jìn)行打磨，可以對(duì)鋁漿表面的毛刺進(jìn)行有效去除，保證電池片上尖峰缺陷磨掉，在這個(gè)過程中電池片良好部位不會(huì)受力，將壓縮空氣流量閥與電池片檢測(cè)裝置連接后，可以針對(duì)每個(gè)電池片的缺陷情況對(duì)氣浮磨頭的噴氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制氣浮磨頭與電池片之間的距離，通過使用本發(fā)明，可以有效的提高良品率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明吸附工位俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明的氣浮磨頭仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，以下提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋。附圖中各標(biāo)記為：1. 電池片輸送機(jī)械臂；2. 吸附平臺(tái)；3. 氣浮磨頭；31：油石條；32：氣孔；4. 直線模組；5.軌道；6. 氣缸；7. 水平電機(jī)；8. 垂直電機(jī)；9.滑軌；10. 工作臺(tái)；11. 缺陷電池輸入位；12. 吸附平臺(tái)工位；121：小孔；13. 良品電池輸出位。從圖中可以看出：光伏電池片背柵缺陷修復(fù)裝置，包括工作臺(tái)10、電池片輸送機(jī)械臂1、氣浮磨頭3、吸附平臺(tái)2以及吸附平臺(tái)軌道5，所述電池片輸送機(jī)械臂1由氣缸6驅(qū)動(dòng)，所述電池片輸送機(jī)械臂1有兩個(gè)以90度角分開的支臂，兩個(gè)支臂端部分別設(shè)置有吸盤，吸盤上連接真空發(fā)生裝置，所述在氣缸的驅(qū)動(dòng)下電池片輸送機(jī)械臂1有以下三個(gè)工位：缺陷電池輸入位11、吸附平臺(tái)工位12及良品電池輸出位13；所述吸附平臺(tái)2位于吸附平臺(tái)工位12，吸附平臺(tái)2上設(shè)置有多個(gè)小孔，多個(gè)小孔呈行列排列，121所示為一個(gè)小孔，小孔與真空發(fā)生裝置連接，吸附平臺(tái)2設(shè)置在固定在工作臺(tái)10上的軌道5上，軌道5一端為吸附平臺(tái)工位12，另一端位于氣浮磨頭3下方，所述軌道5上還設(shè)置有直線模組4，直線模組4與吸附平臺(tái)2連接，工作臺(tái)10上還設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用垂直電機(jī)8，在垂直電機(jī)的輸出上連接絲杠機(jī)構(gòu)形成垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置也可以直接選用滾珠絲杠或者直線電機(jī)，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接在垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)件上，本發(fā)明中的水平驅(qū)動(dòng)裝置采用水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以使其上下移動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)裝置采用水平電機(jī)7，在水平驅(qū)動(dòng)裝置的輸出上連接有上下方向的滑軌9，水平驅(qū)動(dòng)裝置可以采用絲杠結(jié)構(gòu)或直線電機(jī)或滾珠絲杠，上下方向的滑軌固定連接在水平驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)件上，氣浮磨頭水平方向限位、上下方向滑動(dòng)設(shè)置在滑軌9上，氣浮磨頭下表面上設(shè)置磨具，圖3是氣浮磨頭的示意圖，磨具采用多條油石條，工作臺(tái)10上還設(shè)置有水平電機(jī)7和垂直電機(jī)8，所述水平電機(jī)7和垂直電機(jī)8與氣浮磨頭滑軌9連接，所述氣浮磨頭3設(shè)置在氣浮磨頭滑軌9上，氣浮磨頭3下表面上設(shè)置有多個(gè)氣孔和磨具，氣孔呈行列排列，32所示為一個(gè)氣孔，所述多個(gè)氣孔通過壓縮空氣流量調(diào)節(jié)閥與壓縮空氣連接；在工作時(shí)，電池片輸送機(jī)械臂1利用支臂端部的吸盤將待修復(fù)的光伏電池片從缺陷電池輸入位11轉(zhuǎn)移至吸附平臺(tái)工位12后，真空發(fā)生裝置啟動(dòng)將電池片吸附在吸附平臺(tái)2上，直線模組4動(dòng)作將吸附平臺(tái)2從吸附平臺(tái)工位12移動(dòng)至氣浮磨頭3下方，垂直電機(jī)8動(dòng)作將氣浮磨頭3置于電池片上方，氣浮磨頭3連接的壓縮空氣閥打開，氣浮磨頭3沿氣浮磨頭滑軌9浮動(dòng)在電池片表面，水平驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)氣浮磨頭3水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打磨作業(yè)，打磨完畢后，垂直電機(jī)8帶動(dòng)氣浮磨頭上升，直線模組4動(dòng)作將吸附平臺(tái)2推至吸附平臺(tái)工位12，電池片輸送機(jī)械臂1將修復(fù)后的電池片移入良品電池輸出位13，同時(shí)從缺陷電池輸入位11調(diào)入新的待修復(fù)電池入吸附平臺(tái)工位12，本發(fā)明中的滑軌實(shí)際上是連接在一個(gè)二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出上，關(guān)于二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式很多，在本裝置中連接滑軌的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行多種變換。

在詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。