清洗機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及元件清洗領(lǐng)域，特別是涉及一種清洗機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的清洗機(jī)成本高，效率低，耗時(shí)間等。并且傳統(tǒng)的清洗機(jī)需要手工上下料，機(jī)械手不能隨意停放位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)報(bào)料及卸料，達(dá)到無(wú)人干涉的情況下全自動(dòng)生產(chǎn)，設(shè)備空間將大大縮小，變得更智能化、美觀化的清洗機(jī)。
[0004]一種清洗機(jī)，包括清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置、送料裝置及控制裝置，所述清洗桶具有開(kāi)口及用于封閉所述清洗桶開(kāi)口的蓋板；
[0005]所述清洗槽具有進(jìn)料口及出料口，所述進(jìn)料口朝向于所述清洗槽內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置位于所述清洗槽的頂部邊緣；
[0006]所述送料裝置具有送料臂及用于驅(qū)動(dòng)所述送料臂移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置連接且控制所述傳動(dòng)裝置及送料驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗槽長(zhǎng)方體狀，沿著所述清洗槽的長(zhǎng)軸方向上，所述清洗槽內(nèi)具有至少一個(gè)擋板，將所述清洗槽內(nèi)分成至少兩個(gè)空間。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鏈條，所述鏈條設(shè)置于所述清洗槽長(zhǎng)軸方向上的頂部邊緣，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述鏈條且驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述清洗桶具有第一轉(zhuǎn)軸，所述清洗槽兩側(cè)的頂部邊緣具有凹槽，所述轉(zhuǎn)軸嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端部具有輪齒，所述第一轉(zhuǎn)軸的輪齒嚙合于所述鏈條使得所述鏈條帶動(dòng)所述清洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括固定架及傳動(dòng)鏈，所述固定架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸及至少一個(gè)固定臂，所述固定臂嵌設(shè)于所述凹槽，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端部具有輪齒，所述所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)輪齒嚙合所述鏈條；
[0011]所述清洗桶通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸軸連接于所述固定架的內(nèi)部，所述第二轉(zhuǎn)軸及所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述傳動(dòng)鏈連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置還具有導(dǎo)軌及送料座，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述清洗槽長(zhǎng)軸方向上的頂部邊緣，所述送料座滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述送料臂連接于所述送料座；
[0013]所述送料驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)所述送料臂橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)元件、驅(qū)動(dòng)所述送料臂縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)送料座沿著所述導(dǎo)軌沿著清洗槽長(zhǎng)軸方向上的邊緣往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)元件。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料臂具有至少一個(gè)取料鉤，所述取料鉤匹配于所述固定臂，各個(gè)所述取料鉤的開(kāi)口方向朝向相同的方向，且所述取料鉤的開(kāi)口朝向清洗槽頂部平面的斜上方。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗桶的徑向方向上的截面呈正六面形；
[0016]所述蓋板通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述清洗桶開(kāi)口的邊緣，所述蓋板的邊緣相對(duì)于清洗桶的一個(gè)側(cè)面突出，所述第三轉(zhuǎn)軸平行于所述清洗槽的短軸，所述第三轉(zhuǎn)軸連接有彈性部件，所述進(jìn)料口具有開(kāi)門(mén)阻擋板，所述開(kāi)門(mén)阻擋板匹配于所述蓋板相對(duì)于清洗桶側(cè)面的突出部位。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括進(jìn)料板，所述進(jìn)料口位于所述清洗槽長(zhǎng)軸方向的一端部，所述進(jìn)料板連接于清洗槽且朝向于所述進(jìn)料口，所述進(jìn)料板的兩側(cè)具有突出邊。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括下料裝置，所述下料裝置具有出料齒輪及下料擋板，所述下料擋板匹配于所述蓋板相對(duì)于清洗桶側(cè)面的突出部位，所述下料擋板固定連接于所述出料口的底部且與水平面呈45°角，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述出料齒輪嚙合，所述控制裝置連接且控制所述出料齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種清洗機(jī)。
[0020]一種清洗機(jī)的使用方法，包括如下步驟:
[0021]添加清洗液至清洗桶內(nèi)至預(yù)定的液面高度，清洗桶放置于清洗槽的進(jìn)料口處，通過(guò)清洗桶的開(kāi)口添加零件至所述清洗桶內(nèi)，通過(guò)蓋板封閉清洗桶的開(kāi)口，控制裝置控制送料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料臂將清洗桶移動(dòng)至清洗槽內(nèi)，控制裝置控制傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)清洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗桶內(nèi)的零件隨著清洗桶的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行清洗；
[0022]清洗完畢后，控制裝置控制送料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料臂將清洗桶移動(dòng)至清洗槽的出料口處，下料。
[0023]本發(fā)明涉及的清洗機(jī)，通過(guò)清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置、送料裝置及控制裝置的配合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)報(bào)料及卸料，達(dá)到無(wú)人干涉的情況下全自動(dòng)生產(chǎn)。所述清洗桶具有開(kāi)口及用于封閉所述清洗桶開(kāi)口的蓋板；所述清洗槽具有進(jìn)料口及出料口，所述進(jìn)料口朝向于所述清洗槽內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置位于所述清洗槽的頂部邊緣；設(shè)備空間將大大縮小，變得更智能化、美觀化。所述送料裝置具有送料臂及用于驅(qū)動(dòng)所述送料臂移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置連接且控制所述傳動(dòng)裝置及送料驅(qū)動(dòng)裝置。節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間。
[0024]本發(fā)明涉及的清洗機(jī)，所述清洗槽長(zhǎng)方體狀，沿著所述清洗槽的長(zhǎng)軸方向上，所述清洗槽內(nèi)具有至少一個(gè)擋板，將所述清洗槽內(nèi)分成至少兩個(gè)空間。使得在一個(gè)清洗槽中能夠?qū)崿F(xiàn)多種清洗液(或者多次)的清洗，清洗更徹底，并且每一個(gè)清洗槽的小空間不會(huì)相互干擾。
[0025]本發(fā)明涉及的清洗機(jī)，所述傳動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鏈條，所述鏈條設(shè)置于所述清洗槽長(zhǎng)軸方向上的頂部邊緣，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述鏈條且驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清洗桶具有第一轉(zhuǎn)軸，所述清洗槽兩側(cè)的頂部邊緣具有凹槽，所述轉(zhuǎn)軸嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端部具有輪齒，所述第一轉(zhuǎn)軸的輪齒嚙合于所述鏈條使得所述鏈條帶動(dòng)所述清洗桶轉(zhuǎn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)便于清洗槽的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在送料臂每一次的上下料(從清洗槽中取出清洗桶及放下清洗桶)均能夠?qū)崿F(xiàn)清洗桶的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要人工干預(yù)。
[0026]本發(fā)明涉及的清洗機(jī)，還包括固定架及傳動(dòng)鏈，所述固定架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸及至少一個(gè)固定臂，所述固定臂嵌設(shè)于所述凹槽，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端部具有輪齒，所述所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)輪齒嚙合所述鏈條；所述清洗桶通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸軸連接于所述固定架的內(nèi)部，所述第二轉(zhuǎn)軸及所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述傳動(dòng)鏈連接。所述送料臂具有至少一個(gè)取料鉤，所述取料鉤匹配于所述固定臂，各個(gè)所述取料鉤的開(kāi)口方向朝向相同的方向，且所述取料鉤的開(kāi)口朝向清洗槽頂部平面的斜上方。該設(shè)計(jì)使得送料臂對(duì)清洗桶的取料及放料更佳的方便靈活，避免出錯(cuò)。
[0027]本發(fā)明涉及的清洗機(jī)，所述送料裝置還具有導(dǎo)軌及送料座，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述清洗槽長(zhǎng)軸方向上的頂部邊緣，所述送料座滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述送料臂連接于所述送料座；所述送料驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)所述送料臂橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)元件、驅(qū)動(dòng)所述送料臂縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)送料座沿著所述導(dǎo)軌沿著清洗槽長(zhǎng)軸方向上的邊緣往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)元件。導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，使得送料臂的運(yùn)動(dòng)更佳的方便，并且能夠好配合清洗槽，在每一個(gè)小的空間內(nèi)的清洗完畢后，送料座帶動(dòng)送料臂沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，易于滑動(dòng)，易于控制。
[0028]本發(fā)明涉及的清洗機(jī)，所述清洗桶的徑向方向上的截面呈正六面形；所述蓋板通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述清洗桶開(kāi)口的邊緣，所述蓋板的邊緣相對(duì)于清洗桶的一個(gè)側(cè)面突出，所述第三轉(zhuǎn)軸平行于所述清洗槽的短軸，所述第三轉(zhuǎn)軸連接有彈性部件，所述進(jìn)料口具有開(kāi)門(mén)阻擋板，所述開(kāi)門(mén)阻擋板匹配于所述蓋板相對(duì)于