工業(yè)爐爐前進出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)爐爐前進出料裝置，適用于并排放置工件的進出料，特別適用于需要進、出料的室式工業(yè)爐窯。
【背景技術(shù)】
[0002]目前室式爐的進出料大部分采用叉車或操作機完成，叉車操作的位置不確定，很容易導(dǎo)致叉車與爐體相碰撞，損壞爐體，造成經(jīng)濟損失，且操作叉車相對耗時較長。而專用操作機購置成本較高，一般中小企業(yè)難以承受，且工作爪嵌還要進行改裝。對于多排工件并排的情況，目前要么采用人工操作料叉在合適的位置停下，進行下一步操作，要么采用多個行程開關(guān)，邏輯相對復(fù)雜，實現(xiàn)困難。對于要求自動化操作的批量生產(chǎn)，還需要一種相對簡單可靠的料叉，以提尚生廣效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種工業(yè)爐爐前進出料裝置，可對有批量生產(chǎn)要求的產(chǎn)品進行快速的進料、出料，定位準確，可實現(xiàn)自動化管理，采用電動行走及升降，配以具有感應(yīng)功能的料叉，使其操作方便，可靠，適用于多排工件的感應(yīng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種工業(yè)爐爐前進出料裝置，包括機架以及設(shè)置在該機架上的水平行走導(dǎo)軌和水平行走機構(gòu)，所述水平行走機構(gòu)上設(shè)置有垂直升降導(dǎo)軌以及垂直升降機構(gòu)，所述垂直升降機構(gòu)上通過橫梁依次平行連接有多個料叉，所述料叉包括固定連接的料叉懸臂和料叉頭，所述料叉懸臂的后端設(shè)置有行程開關(guān)組件，所述料叉懸臂內(nèi)滑動套設(shè)有連接桿，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有感應(yīng)撞塊，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件接觸。
[0006]料叉的工件感應(yīng)裝置安裝在料叉懸臂中間的空隙中，基本不占用額外的空間，結(jié)構(gòu)精巧，動作靈敏可靠，在上料或進料時，可做為工件到位信號，到位后放下工件，在下料或出料時，可識別最外一個工件，到位后，可叉起工件，進入下一道工序，適用于需要并排放置工件或取下多個并排放置的工件的情況。
[0007]進一步地，所述行程開關(guān)組件包括行程開關(guān)以及用于控制該行程開關(guān)通斷的行程開關(guān)撞塊，該行程開關(guān)撞塊連接有彈簧導(dǎo)向桿，所述彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述行程開關(guān)撞塊和彈簧導(dǎo)向桿通過撞塊導(dǎo)向座與所述料叉懸臂的后端連接。
[0008]進一步地，所述撞塊導(dǎo)向座包括L型支撐板，該L型支撐板的豎直板上開設(shè)有用于通過所述彈簧導(dǎo)向桿的通孔，所述L型支撐板的水平板上設(shè)置有滑座，所述連接桿能帶動行程開關(guān)撞塊沿該滑座往復(fù)運動控制行程開關(guān)的通斷。
[0009]優(yōu)選地，所述行程開關(guān)撞塊與彈簧導(dǎo)向桿之間形成階梯圓柱狀，該行程開關(guān)撞塊的外圓柱面上開設(shè)有與所述行程開關(guān)接觸的水平銑面。
[0010]優(yōu)選地，所述彈簧導(dǎo)向桿的末端設(shè)置有限位螺母。
[0011]進一步地，所述料叉懸臂內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于徑向限位連接桿的導(dǎo)向管，該導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管固定板與所述料叉懸臂固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述連接桿與所述行程開關(guān)撞塊接觸端設(shè)置有緩沖橡膠。
[0013]優(yōu)選地，所述水平行走機構(gòu)采用齒輪齒條傳動。
[0014]優(yōu)選地，所述垂直升降機構(gòu)采用鏈條傳動。
[0015]由以上技術(shù)方案可知，本實用新型的功能專一化，可以進行快速進出料，特別對一些對溫度要求較嚴的工藝，采用本實用新型可以大大縮短轉(zhuǎn)料時間，從而為下一道工序做好充分準備，適用于特定產(chǎn)品的批量處理，對于自動化操作、無人管理等工序，可提供完美的解決方案。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型工業(yè)爐爐前進出料裝置的主視圖；
[0017]圖2為本實用新型工業(yè)爐爐前進出料裝置的俯視圖；
[0018]圖3為本實用新型中料叉的裝配主視圖，并示出了料叉懸臂的軸向局部剖視圖；
[0019]圖4為本實用新型中料叉的裝配俯視圖，示出了工件和料臺的裝配位置；
[0020]圖5為本實用新型中行程開關(guān)組件的裝配示意圖；
[0021]圖6為本實用新型中行程開關(guān)撞塊和彈簧導(dǎo)向桿的連接示意圖；
[0022]圖7為本實用新型中撞塊導(dǎo)向座的正向剖視圖；
[0023]圖8為本實用新型中撞塊導(dǎo)向座的左視圖。
[0024]圖中:100、機架，200、水平行走導(dǎo)軌，300、水平行走機構(gòu)，400、垂直升降導(dǎo)軌，500、垂直升降機構(gòu)，510、橫梁，600、料叉，610、料叉懸臂，620、料叉頭，630、行程開關(guān)組件，631、行程開關(guān)，631a、擺臂，632、行程開關(guān)撞塊，632a、水平銑面，633、彈簧導(dǎo)向桿，633a、限位螺母，634、復(fù)位彈簧，635、撞塊導(dǎo)向座，635a、L型支撐板，635b、通孔，635c、滑座，640、連接桿，641、緩沖橡膠，650、感應(yīng)撞塊，660、導(dǎo)向管，661、導(dǎo)向管固定板，700、料臺，810、工件一，820、工件二。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。
[0026]如圖1和2所示，所述工業(yè)爐爐前進出料裝置包括機架100以及設(shè)置在該機架上的水平行走導(dǎo)軌200和水平行走機構(gòu)300，所述水平行走機構(gòu)300上設(shè)置有垂直升降導(dǎo)軌400以及垂直升降機構(gòu)500，所述垂直升降機構(gòu)500上通過橫梁510依次平行連接有多個料叉600，該料叉可以依托爐子本體做固定的導(dǎo)軌，從而使該前進出料裝置與爐體間位置相對固定。
[0027]如圖3和4所示，所述料叉600包括有至少兩組固定連接的料叉懸臂610和料叉頭620，各組通過橫梁510依次平行連接，用于取放多個并排放置在料臺700上的工件，所述料叉600通過行程開關(guān)組件630來實現(xiàn)動作。
[0028]本實施例中采用三組料叉懸臂和料叉頭，所述行程開關(guān)組件630設(shè)置在料叉懸臂的后端，本實施例中設(shè)置在中間料叉的料叉懸臂后端，也可以設(shè)置在兩側(cè)料叉懸臂的后端。所述料叉懸臂610內(nèi)滑動套設(shè)有連接桿640，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有感應(yīng)撞塊650，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件630接觸。
[0029]所述感應(yīng)撞塊650位于料叉頭620的上方，當(dāng)料叉頭伸入料臺700取放工件時，該感應(yīng)撞塊可與工件接觸。感應(yīng)撞塊650與連接桿640采用螺紋連接，方便安裝和更換，如在高溫爐內(nèi)使用，感應(yīng)撞塊與連接桿均采用耐高溫材料制作。
[0030]所述料叉懸臂610內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于徑向限位連接桿640的導(dǎo)向管660，該導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管固定板661與所述料叉懸臂固定連接，設(shè)置導(dǎo)向管可保證連接桿平穩(wěn)運動，并觸動行程開關(guān)組件，導(dǎo)向管進行精加工，為增加耐磨性，可采用耐磨材料如鋁青銅等加工。