本實用新型涉及工業(yè)電石爐設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種電石爐出爐機。
背景技術(shù):
工業(yè)電石爐多采用人工進(jìn)行出爐作業(yè),通常由多個人抬起長末端執(zhí)行器來執(zhí)行捅眼、開眼、堵眼等操作。對于人工操作的電石爐,經(jīng)常會出現(xiàn)困難,甚至出現(xiàn)事故而影響生產(chǎn)。由于電石爐溫度較高,而且有高電流,人工操作強度大且具有很大的危險性。因此研發(fā)一種只需要操作人員在安全距離以外來操作完成燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等這一系列工作的設(shè)備在電石生產(chǎn)中尤為重要,提高出爐崗位機械化程度、改善爐前工工作環(huán)境已是電石生產(chǎn)大勢所趨,也關(guān)系到電石生產(chǎn)行業(yè)的安全生產(chǎn)及清潔生產(chǎn)的目標(biāo)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了改善工人作業(yè)環(huán)境,避免工人處于高溫下作業(yè),極大減少安全隱患,提高生產(chǎn)效率本實用新型采用如下技術(shù)方案:
一種電石爐出爐機,主要包括軌道小車、基座、旋轉(zhuǎn)箱體和執(zhí)行大臂,所述基座安裝在所述軌道小車上,所述旋轉(zhuǎn)箱體安裝于所述基座上,所述執(zhí)行大臂安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體上,用于抓取不同的末端執(zhí)行器完成相應(yīng)的出爐作業(yè)。
在一可選實施方式中,所述出爐機位于一平臺上,所述平臺上還設(shè)有兩根平行軌道,所述軌道小車在所述兩根平行軌道上來回行駛。
在一可選實施方式中,所述兩根平行軌道之間設(shè)有齒條,所述齒條的延伸方向與所述軌道延伸方向相同,所述軌道小車底部設(shè)有齒輪,所述齒輪與所述齒條吻合。
在一可選實施方式中,所述基座內(nèi)設(shè)有液壓缸一,用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)箱體左右擺動。
在一可選實施方式中,所述旋轉(zhuǎn)箱體設(shè)有液壓缸二,可以驅(qū)動執(zhí)行大臂擺動。
在一可選實施方式中,所述旋轉(zhuǎn)箱體還包括液壓馬達(dá),用于驅(qū)動所述執(zhí)行大臂伸縮運動。
在一可選實施方式中,所述執(zhí)行大臂一端設(shè)有機械手夾持裝置,另一端設(shè)有驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)液壓缸三,用于驅(qū)動所述機械手夾持裝置抓取末端執(zhí)行器,并做旋轉(zhuǎn)運動。
由上述技術(shù)方案可知,本實用新型的一種電石爐出爐機的優(yōu)點和積極效果在于:本實用新型提供的電石爐出爐機可改善工人作業(yè)環(huán)境,避免工人處于高溫下作業(yè),極大減少安全隱患,提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的電石爐出爐機主視圖;
圖2是根據(jù)一示例性實施方式示出的本實用新型電石爐出爐機的俯視圖。
具體實施方式
現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而,示例實施方式能夠以多種形式實施,且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式;相反,提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整,并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu),因而將省略它們的詳細(xì)描述。
下面結(jié)合附圖對本實用新型的原理和具體實施方式做進(jìn)一步的說明。
參見如圖1所示,一種電石爐出爐機的主觀圖,主要包括軌道小車302、基座308、旋轉(zhuǎn)箱體306和執(zhí)行大臂304,基座308安裝在軌道小車302上,內(nèi)設(shè)有液壓缸,旋轉(zhuǎn)箱體306安裝于基座308上,執(zhí)行大臂304安裝在旋轉(zhuǎn)箱體306上,執(zhí)行大臂在液壓缸的驅(qū)動下做伸縮、擺動等各種動作,用于抓取不同的末端執(zhí)行器到達(dá)電石爐爐眼位置完成不同的出爐作業(yè)。
出爐機位于一平臺上,平臺上設(shè)有兩根平行軌道301,平行軌道的延伸方向?qū)?yīng)著電石爐的爐眼,沿著兩根平行軌道301之間設(shè)有齒條,齒條的延伸方向與平行軌道的延伸方向一致,用于驅(qū)動軌道小車往返行駛。
軌道小車302底部設(shè)有齒輪,軌道小車302位于平行軌道301上,軌道小車302底部的齒輪與平臺上的齒條相吻合,齒條的滾動帶動出爐機在平行軌道301上來回行駛。
基座308內(nèi)設(shè)有液壓缸,用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)箱體306左右擺動。
旋轉(zhuǎn)箱體306設(shè)有液壓缸,可以驅(qū)動執(zhí)行大臂304豎直面上上下擺動。
旋轉(zhuǎn)箱體306還包括液壓馬達(dá)305,用于驅(qū)動執(zhí)行大臂304前后伸縮運動。
執(zhí)行大臂304前端設(shè)有機械手夾持裝置307,后端設(shè)有驅(qū)動裝置303,驅(qū)動裝置303內(nèi)設(shè)有液壓缸,油路通過執(zhí)行大臂連向機械手夾持裝置307,用于驅(qū)動機械手夾持裝置307抓取末端執(zhí)行器,并做旋轉(zhuǎn)運動。
根據(jù)一實施例中提供的如圖2所示的電石爐出爐機的俯視圖,對具體實施方式做進(jìn)一步說明。
在進(jìn)行開眼工序時,操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制出爐機機械手夾持裝置307夾持開眼末端執(zhí)行器,并使軌道小車302在軌道上向前運動,運動到設(shè)定好的工作位置后,剎車。執(zhí)行大臂304在液壓馬達(dá)305的驅(qū)動下,做前后伸縮運動。同時基座308和旋轉(zhuǎn)箱體306在液壓缸的作用下,分別驅(qū)使執(zhí)行大臂做左右、上下及伸縮運動運動。調(diào)整末端執(zhí)行器與目標(biāo)位置的角度,直到末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置,執(zhí)行開眼工序。
在清理爐眼過程中,執(zhí)行大臂304在驅(qū)動裝置303中的液壓缸的作用下抓取相應(yīng)的末端執(zhí)行器,在液壓馬達(dá)305的驅(qū)動下做伸縮運動,在液壓缸的作用下做上下運動,將末端執(zhí)行器的位置調(diào)整到爐眼周圍不斷掃動,清理爐渣。
在末端執(zhí)行器維護(hù)的過程中,出爐機械手整體相對于軌道小車302偏轉(zhuǎn)到磕震工位,機械手運動部件在液壓缸的作用下上下擺動,將粘接在末端執(zhí)行器上的爐渣磕震掉。在末端執(zhí)行器受熱發(fā)生彎曲時,出爐機械手夾持裝置307在驅(qū)動裝置303中的液壓缸的作用下發(fā)生180°旋轉(zhuǎn),使末端執(zhí)行器末端在重力作用下自動復(fù)位。
在更換末端執(zhí)行器時,控制軌道小車302運動到換末端執(zhí)行器工位,控制出爐機械手相對小車偏轉(zhuǎn)到末端執(zhí)行器工裝位置上,出爐機械手夾持裝置307在驅(qū)動裝置303的作用下打開,將末端執(zhí)行器放到末端執(zhí)行器工裝上,然后控制出爐機械手夾持裝置307到達(dá)所需末端執(zhí)行器被夾持部分,在驅(qū)動裝置303的作用下對末端執(zhí)行器進(jìn)行夾緊。然后執(zhí)行相應(yīng)的出爐工序。
以上結(jié)合附圖示例說明了本實用新型的一些優(yōu)選實施例式。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述具體實施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的,而非限制性的。而且,本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案,或者進(jìn)行其它改動,而都屬于本實用新型的范圍之內(nèi)。