本實(shí)用新型涉及裁切機(jī)，特別是涉及一種小型注塑件水口裁切機(jī)。

背景技術(shù)：

攝像頭廣泛用于各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)于攝像頭的質(zhì)量要求也是越來(lái)越高，特別是針對(duì)目前手機(jī)攝像頭及配套閃光燈等小型注塑件的水口裁切精度要求很高，同時(shí)由于市場(chǎng)的需求量增大，傳統(tǒng)的半自動(dòng)化的小型注塑件水口裁切設(shè)備，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求量，為此我們開(kāi)發(fā)了一種小型注塑件水口裁切機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述存在的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型注塑件水口裁切機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種小型注塑件水口裁切機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)左側(cè)前端設(shè)置有取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手下方設(shè)置傳送機(jī)械手，所述傳送機(jī)械手連接送料機(jī)械手，所述傳送機(jī)械手與送料機(jī)械手之間設(shè)置工件等待位置，所述送料機(jī)械手前方對(duì)稱設(shè)置有兩套旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手包括送料氣缸、導(dǎo)軌、安裝架、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述氣缸連接所述安裝架，所述安裝架上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述安裝架設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手與所述電機(jī)連接，每套所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手前方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置側(cè)邊設(shè)置裁切裝置，所述裁切裝置上方設(shè)置出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手側(cè)邊設(shè)置升降架，所述升降架上設(shè)置滾輪，所述滾輪上設(shè)置一塊收料盤(pán)，所述升降架旁對(duì)應(yīng)設(shè)置有3層以上收料架，所述取料機(jī)械手、傳送機(jī)械手、送料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手、定位裝置、裁切裝置、出料機(jī)械手及升降架均設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，并與所述智能伺服控制系統(tǒng)電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)底盤(pán)上安裝活動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述收料架設(shè)置為4層。

優(yōu)選的，所述裁切裝置下方設(shè)置有水口收集孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)施例一種小型注塑件水口裁切機(jī)，通過(guò)智能伺服智能伺服控制系統(tǒng)，主要控制機(jī)臺(tái)上設(shè)置的取料機(jī)械手、傳送機(jī)械手、送料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手及出料機(jī)械手的相互協(xié)調(diào)配合工作，使得整個(gè)裁切工藝流程全自動(dòng)化，進(jìn)而節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)的效率，通過(guò)控制定位裝置和裁切裝置實(shí)現(xiàn)定位裁切，保證了裁切的精度，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種小型注塑件水口裁切機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種小型注塑件水口裁切機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)臺(tái)；2、活動(dòng)輪；3、取料機(jī)械手；4、傳送機(jī)械手；5、送料機(jī)械手；6、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手；61；氣缸；62、導(dǎo)軌；63、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；64、電機(jī)；65、安裝架；7、定位裝置；8、裁切裝置；9、出料機(jī)械手；10、升降架；101、滾輪；11、收料架；12、收料盤(pán)；13、工件等待位置。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，一種小型注塑件水口裁切機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1和智能伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)1左側(cè)前端設(shè)置有取料機(jī)械手3，所述取料機(jī)械手3下方設(shè)置傳送機(jī)械手4，所述傳送機(jī)械手4連接送料機(jī)械手5，所述傳送機(jī)械手4與送料機(jī)械手5之間設(shè)置工件等待位置13，所述送料機(jī)械手5前方對(duì)稱設(shè)置有兩套旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手6，所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手包括送料氣缸61、導(dǎo)軌62、安裝架65、電機(jī)64和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63，所述氣缸61連接所述安裝架65，所述安裝架65上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63，所述安裝架65設(shè)置在所述導(dǎo)軌62上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械63手與所述電機(jī)64連接，每套所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手6前方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位裝置7，所述定位裝置7側(cè)邊設(shè)置裁切裝置8，所述裁切裝置8上方設(shè)置出料機(jī)械手9，所述出料機(jī)械手9側(cè)邊設(shè)置升降架10，所述升降架10上設(shè)置滾輪101，所述滾輪10上設(shè)置一塊收料盤(pán)12，所述升降架10旁對(duì)應(yīng)設(shè)置有3層以上收料架11，所述取料機(jī)械手3、傳送機(jī)械手4、送料機(jī)械手5、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手6、定位裝置7、裁切裝置8、出料機(jī)械手9及升降架10均設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)1上，并與所述智能伺服控制系統(tǒng)電性連接。本實(shí)施例一種小型注塑件水口裁切機(jī)，所述機(jī)臺(tái)1左側(cè)前端設(shè)置所述取料機(jī)械手3，所述取料機(jī)械手3將注塑好的工件取出，并送至所述傳送機(jī)械手4，所述傳送機(jī)械手4將工件再送至送料機(jī)械手5，所述傳送機(jī)械手4與送料機(jī)械手5之間設(shè)置所述工件等待位置13，所述傳送機(jī)械手4將工件放置在所述工件等待位置13，當(dāng)完成裁切工序后，所述送料機(jī)械手5可只直接在所述工件等待位置13取出工件，送至旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手6，所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手包括送料氣缸61、導(dǎo)軌62、安裝架65、電機(jī)64和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63，所述氣缸61連接所述安裝架65，所述安裝架65上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63，所述安裝架65設(shè)置在所述導(dǎo)軌62上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械63手與所述電機(jī)64連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63從所述送料機(jī)械手5取料后，所述氣缸61推動(dòng)所述安裝架65從而將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63推送至所述定位裝置7，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63將工件送至所述定位裝置7，然后由設(shè)置在所述定位裝置7旁的所述裁切裝置8進(jìn)行裁切，每裁切完工件一邊水口后，所述電機(jī)64驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手63將工件旋轉(zhuǎn)方向，再由所述定位裝置7定位后裁切，裁切完成后的工件，由設(shè)置在所述裁切裝置8上的所述出料機(jī)械手9取出，放置在所述出料機(jī)械手9側(cè)邊的所述收料盤(pán)12上，所述收料盤(pán)12可活動(dòng)設(shè)置在所述升降架10的滾輪101上，通過(guò)所述滾輪101將所述收料盤(pán)12傳送至所述收料架11上，完成整套水口裁切的工序，整個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)了全自動(dòng)一體化操作，節(jié)約了人力，提升了生產(chǎn)的效率，并保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，所述收料架11設(shè)置為三層以上，每層可存放一個(gè)所述收料盤(pán)12，增加了工件裁切后的儲(chǔ)存量，避免了經(jīng)常性的需要人工收件，節(jié)約了人工。

優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)1底盤(pán)上安裝活動(dòng)輪2，方便所述機(jī)臺(tái)的搬運(yùn)。

優(yōu)選的，所述收料架11設(shè)置為4層，為本實(shí)施例最佳方案。

優(yōu)選的，所述裁切裝置下方設(shè)置有水口收集孔，收集裁切的廢水口，保持所述機(jī)臺(tái)1臺(tái)面的整潔。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。