本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種注塑模內(nèi)標(biāo)自動(dòng)貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯等塑料吹塑、注塑而成，上海塑膠制品化工、農(nóng)藥、醫(yī)藥、食品、五金電子、機(jī)電等行業(yè)液體、固體物品的外包裝。塑料桶使用時(shí)需要在外部貼上標(biāo)貼，目前的做法是將塑料桶注塑完成后再用專門的貼標(biāo)設(shè)備進(jìn)行貼標(biāo)，采用這種貼標(biāo)方式不僅貼標(biāo)效率低，而且標(biāo)貼容易貼的不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種注塑模內(nèi)標(biāo)自動(dòng)貼標(biāo)裝置，目的是將標(biāo)貼事先放入桶的母模內(nèi)，標(biāo)貼緊貼母模內(nèi)側(cè)壁，再將公模放入母模內(nèi)，再進(jìn)行注塑，使貼標(biāo)與塑料桶的加工一體化。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，注塑模內(nèi)標(biāo)自動(dòng)貼標(biāo)裝置，包括標(biāo)貼放置裝置、標(biāo)貼靜電吸附裝置、標(biāo)貼靜電平整裝置、注塑母模裝置、注塑公模裝置、桶體抓取裝置、桶體輸送裝置；

標(biāo)貼放置裝置由標(biāo)貼放置架和標(biāo)貼抓取氣缸組成，標(biāo)貼放置架上方設(shè)置水平的移動(dòng)支撐橫梁，標(biāo)貼滑動(dòng)架套在移動(dòng)支撐橫梁上，并通過(guò)標(biāo)貼移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)標(biāo)貼滑動(dòng)架在移動(dòng)支撐橫梁上來(lái)回水平移動(dòng)，標(biāo)貼抓取氣缸豎直安裝在標(biāo)貼滑動(dòng)架的一側(cè)，標(biāo)貼抓取氣缸的下端安裝有帶標(biāo)貼吸取吸盤的標(biāo)貼抓取板；

標(biāo)貼靜電吸附裝置由吸附圓筒和貼在吸附圓筒外圍的多圈靜電吸附玻璃紙，吸附圓筒由絕緣塑料制成，吸附圓筒內(nèi)部設(shè)置多個(gè)靜電發(fā)生端貫穿靜電吸附玻璃紙的靜電槍頭，相鄰靜電吸附玻璃紙之間的吸附圓筒上設(shè)置多組噴氣嘴，吸附圓筒安裝在可以左右前后移動(dòng)的移動(dòng)支架上，靠近注塑公模裝置一端的吸附圓筒端面設(shè)置多個(gè)桶體固定吸盤；

標(biāo)貼靜電平整裝置由套環(huán)和位于套環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的多組靜電槍頭組成；

注塑母模裝置由注塑母模和母模外殼組成，注塑母模內(nèi)嵌有多組靜電發(fā)射端位于側(cè)壁弧面上的靜電槍頭，注塑母模內(nèi)還嵌有多個(gè)向注塑母模內(nèi)噴氣的噴氣嘴；

注塑公模裝置由公模移動(dòng)車和注塑公模組成，注塑公模位于公模移動(dòng)車的模塊腔體內(nèi)，注塑公模表面嵌有多個(gè)注射槍頭，每個(gè)注射槍頭通過(guò)管路與注塑機(jī)的塑料注塑端口連通，公模移動(dòng)車底部通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的支撐車輪位于注塑機(jī)與母模外殼之間的公模移動(dòng)滑軌上；

桶體抓取裝置由旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定臂和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上安裝有桶體抓取氣缸，桶體抓取氣缸的氣缸桿上設(shè)置多個(gè)桶體吸取吸盤；

桶體輸送裝置由輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶電機(jī)組成，在桶體抓取裝置下方的輸送帶一端設(shè)置有向輸送帶吹風(fēng)的靜電消除風(fēng)扇。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，移動(dòng)支撐橫梁以及公模移動(dòng)滑軌的兩端分別設(shè)置光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)和運(yùn)動(dòng)擋板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，移動(dòng)支架底部設(shè)置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，移動(dòng)支架底部設(shè)置的車輪位于移動(dòng)支架滑軌上，移動(dòng)支架滑軌的兩端分別設(shè)置光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)和運(yùn)動(dòng)擋板，移動(dòng)支架滑軌的中間部位還設(shè)置有兩個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使移動(dòng)支架底部與這兩個(gè)中間部位的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，吸附圓筒的軸心與套環(huán)的軸心剛好在同一直線上，移動(dòng)支架的頂部一側(cè)設(shè)置導(dǎo)向滑軌，支撐滑塊頂部的兩組滑輪分別支撐在導(dǎo)向滑軌的上表面和側(cè)面，支撐滑塊貫穿有絲杠桿，絲杠桿的螺紋與支撐滑塊的內(nèi)螺紋相嚙合，絲杠桿通過(guò)絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附圓筒固定在支撐滑塊的固定臂上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，桶體固定吸盤處的吸附圓筒端面內(nèi)嵌有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，與桶體抓取氣缸相對(duì)的轉(zhuǎn)盤一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)定位板，兩個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面相互垂直，且均勻排布在轉(zhuǎn)盤的周圍。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、標(biāo)貼通過(guò)吸盤抓取到吸附圓筒上，在吸附圓筒上靜電的作用下，標(biāo)貼均勻的鋪在吸附圓筒表面，然后標(biāo)貼隨著吸附圓筒進(jìn)入進(jìn)出一次標(biāo)貼靜電平整裝置，經(jīng)套環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的多組靜電槍頭靜電作用，使標(biāo)貼更均勻的鋪在吸附圓筒表面，有利于注塑時(shí)桶體表面的標(biāo)貼更平整均勻，有利于塑料桶的美觀；

2、通過(guò)各光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)與各電機(jī)、氣缸的配合，有利于實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的自動(dòng)化，大大提高了塑料桶的出產(chǎn)效率；

3、將標(biāo)貼事先放入桶的母模內(nèi)，標(biāo)貼緊貼母模內(nèi)側(cè)壁，再將公模放入母模內(nèi)，再進(jìn)行注塑，使貼標(biāo)與塑料桶的加工一體化，簡(jiǎn)化了塑料桶的加工步驟，可以進(jìn)一步提高加工效率。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的a-a面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明注塑母模裝置和注塑公模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明注塑公模裝置插到注塑母模裝置時(shí)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明吸附圓筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明標(biāo)貼放置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明標(biāo)貼靜電吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明桶體輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，注塑模內(nèi)標(biāo)自動(dòng)貼標(biāo)裝置，包括標(biāo)貼放置裝置1、標(biāo)貼靜電吸附裝置2、標(biāo)貼靜電平整裝置3、注塑母模裝置4、注塑公模裝置5、桶體抓取裝置6、桶體輸送裝置7；

標(biāo)貼放置裝置1由標(biāo)貼放置架101和標(biāo)貼抓取氣缸102組成，標(biāo)貼放置架101上方設(shè)置水平的移動(dòng)支撐橫梁103，移動(dòng)支撐橫梁103的兩端分別設(shè)置光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12和運(yùn)動(dòng)擋板13，標(biāo)貼滑動(dòng)架104套在移動(dòng)支撐橫梁103上，并通過(guò)標(biāo)貼移動(dòng)電機(jī)105驅(qū)動(dòng)標(biāo)貼滑動(dòng)架104在移動(dòng)支撐橫梁103上來(lái)回水平移動(dòng)，標(biāo)貼抓取氣缸102豎直安裝在標(biāo)貼滑動(dòng)架104的一側(cè)，標(biāo)貼抓取氣缸102的下端安裝有帶標(biāo)貼吸取吸盤106的標(biāo)貼抓取板107；

標(biāo)貼靜電吸附裝置2由吸附圓筒201和貼在吸附圓筒201外圍的多圈靜電吸附玻璃紙202，吸附圓筒201由絕緣塑料制成，吸附圓筒201內(nèi)部設(shè)置多個(gè)靜電發(fā)生端貫穿靜電吸附玻璃紙202的靜電槍頭8，相鄰靜電吸附玻璃紙202之間的吸附圓筒201上設(shè)置多組噴氣嘴9，吸附圓筒201安裝在可以左右前后移動(dòng)的移動(dòng)支架10上，靠近注塑公模裝置5一端的吸附圓筒201端面設(shè)置多個(gè)桶體固定吸盤203，桶體固定吸盤203處的吸附圓筒201端面內(nèi)嵌有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12，移動(dòng)支架10底部設(shè)置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，移動(dòng)支架10底部設(shè)置的車輪位于移動(dòng)支架滑軌14上，移動(dòng)支架滑軌14的兩端分別設(shè)置光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12和運(yùn)動(dòng)擋板13，移動(dòng)支架滑軌14的中間部位還設(shè)置有兩個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12，使移動(dòng)支架10底部與這兩個(gè)中間部位的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12接觸時(shí)，吸附圓筒201的軸心與套環(huán)301的軸心剛好在同一直線上，移動(dòng)支架10的頂部一側(cè)設(shè)置導(dǎo)向滑軌15，支撐滑塊16頂部的兩組滑輪分別支撐在導(dǎo)向滑軌15的上表面和側(cè)面，支撐滑塊16貫穿有絲杠桿，絲杠桿的螺紋與支撐滑塊16的內(nèi)螺紋相嚙合，絲杠桿通過(guò)絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附圓筒201固定在支撐滑塊16的固定臂17上；

標(biāo)貼靜電平整裝置3由套環(huán)301和位于套環(huán)301內(nèi)側(cè)壁上的多組靜電槍頭8組成；

注塑母模裝置4由注塑母模401和母模外殼402組成，注塑母模401內(nèi)嵌有多組靜電發(fā)射端位于側(cè)壁弧面上的靜電槍頭8，注塑母模401內(nèi)還嵌有多個(gè)向注塑母模401內(nèi)噴氣的噴氣嘴9；

注塑公模裝置5由公模移動(dòng)車501和注塑公模502組成，注塑公模502位于公模移動(dòng)車501的模塊腔體503內(nèi)，注塑公模502表面嵌有多個(gè)注射槍頭504，每個(gè)注射槍頭504通過(guò)管路與注塑機(jī)11的塑料注塑端口連通，公模移動(dòng)車501底部通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的支撐車輪位于注塑機(jī)11與母模外殼402之間的公模移動(dòng)滑軌505上，公模移動(dòng)滑軌505的兩端分別設(shè)置光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12和運(yùn)動(dòng)擋板13；

桶體抓取裝置6由旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定臂601和旋轉(zhuǎn)電機(jī)602組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)602驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤603上安裝有桶體抓取氣缸602，桶體抓取氣缸602的氣缸桿上設(shè)置多個(gè)桶體吸取吸盤604，與桶體抓取氣缸602相對(duì)的轉(zhuǎn)盤603一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)定位板605，兩個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12的感應(yīng)面相互垂直，且均勻排布在轉(zhuǎn)盤603的周圍；

桶體輸送裝置7由輸送帶701和驅(qū)動(dòng)輸送帶701轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶電機(jī)702組成，在桶體抓取裝置6下方的輸送帶701一端設(shè)置有向輸送帶701吹風(fēng)的靜電消除風(fēng)扇703。

本發(fā)明的工作原理：標(biāo)貼吸取吸盤106吸取標(biāo)貼放置架101上放置的一個(gè)標(biāo)貼，隨標(biāo)貼滑動(dòng)架104在移動(dòng)支撐橫梁103上移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，此時(shí)抓取的標(biāo)貼剛好位于吸附圓筒201上方，吸附圓筒201的靜電槍頭8發(fā)出靜電，然后標(biāo)貼吸取吸盤106松開(kāi)將抓取的標(biāo)貼落在吸附圓筒201表面，在吸附圓筒21上靜電的作用下，標(biāo)貼均勻的鋪在吸附圓筒201表面，隨后移動(dòng)支架10向標(biāo)貼靜電平整裝置3移動(dòng)，移動(dòng)支架滑軌14的中間部位還設(shè)置有兩個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12，使移動(dòng)支架10底部與這兩個(gè)中間部位的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12接觸時(shí)，吸附圓筒201的軸心與套環(huán)301的軸心剛好在同一直線上，然后絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐滑塊16沿著導(dǎo)向滑軌15做垂直于移動(dòng)支架10運(yùn)動(dòng)方向的水平運(yùn)動(dòng)，使標(biāo)貼隨著吸附圓筒201進(jìn)入進(jìn)出一次標(biāo)貼靜電平整裝置3，經(jīng)標(biāo)貼靜電平整裝置3套環(huán)301內(nèi)側(cè)壁上的多組靜電槍頭靜電作用，使標(biāo)貼更均勻的鋪在吸附圓筒201表面，有利于注塑時(shí)桶體表面的標(biāo)貼更平整均勻，吸附圓筒201出套環(huán)301以后，移動(dòng)支架10繼續(xù)向注塑母模裝置4運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)再次驅(qū)動(dòng)支撐滑塊16沿著導(dǎo)向滑軌15向注塑母模401運(yùn)動(dòng)，注塑母模401內(nèi)嵌有多組靜電發(fā)射端位于側(cè)壁弧面上的靜電槍頭8發(fā)出靜電，且吸附圓筒201上的噴氣嘴9同時(shí)噴氣，使貼敷在吸附圓筒201上的標(biāo)貼被均勻的吸附到注塑母模401內(nèi)側(cè)壁，然后吸附圓筒201抽出回到與標(biāo)貼靜電平整裝置3相對(duì)應(yīng)的位置，下一步，公模移動(dòng)車501在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)下，推著注塑公模502插到注塑母模401內(nèi)，光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12感應(yīng)到注塑公模502完全插在注塑母模401內(nèi)以后，注塑公模502表面嵌有的多個(gè)注射槍頭504同時(shí)注塑塑料，注塑的塑料填滿注塑公模502和注塑母模401之間形成的桶形狀腔體，進(jìn)而注塑成帶有標(biāo)貼的塑料桶，注塑完成后，注塑母模401內(nèi)嵌有的多個(gè)噴氣嘴9噴氣，注塑公模502從注塑母模401內(nèi)抽出，在注塑母模401噴氣嘴9噴氣的作用下，塑料桶被注塑公模502帶出，注塑公模502回位后，吸附圓筒201再次運(yùn)動(dòng)到塑料桶的位置，注塑公模502將塑料桶推向吸附圓筒201，桶體固定吸盤203將塑料桶吸住，注塑公模502再次回位，吸附圓筒201做回位運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)塑料桶運(yùn)動(dòng)到桶體抓取裝置6，桶體抓取裝置6由旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定臂601和旋轉(zhuǎn)電機(jī)602組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)602驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤603上安裝有，桶體抓取氣缸602伸長(zhǎng)，桶體吸取吸盤604吸住塑料桶，桶體抓取氣缸602收縮，轉(zhuǎn)盤603旋轉(zhuǎn)，使桶體抓取氣缸602豎直向下，桶體抓取氣缸602再次伸長(zhǎng)，桶體吸取吸盤604松開(kāi)塑料桶，將塑料桶放在輸送帶701上，完成塑料桶的下線；

在桶體抓取裝置6下方的輸送帶701一端設(shè)置有向輸送帶701吹風(fēng)的靜電消除風(fēng)扇703，靜電消除風(fēng)扇703一方面可以更好的消除注塑完成后塑料桶表面多余的靜電，防止沾染灰塵，同時(shí)能夠?qū)λ芰贤捌鸬揭欢ǖ睦鋮s作用。

“絲杠桿”是機(jī)械領(lǐng)域常見(jiàn)的機(jī)械部件，其作用是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，可使相應(yīng)的支撐滑塊做水平運(yùn)動(dòng)，因此只要能夠滿足此種功能即可。需要說(shuō)明的是，“指定位置”是指通過(guò)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12確定的位置，光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)12起到定位的作用，用于感應(yīng)相應(yīng)部件是否運(yùn)動(dòng)到位，在機(jī)械領(lǐng)域使用較為廣泛，在此不在贅述。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。