本實用新型涉及螺母上料機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺母上料裝置。

背景技術(shù)：

在注塑行業(yè)中，注塑件在注塑成型的過程中，需要將螺母與注塑件結(jié)合，用于得到成品，例如，在生產(chǎn)LED塑膠套件時，需要預(yù)先將螺母放置在注塑裝置中，待完成注塑操作后，用于得到LED塑膠套件成品。

目前，通常使用螺母上料機用于進行螺母的上料操作，由于注塑件上具有多個螺母，因此，需要螺母上料機在注塑裝置上放入多個螺母，才能夠制造一個完整的注塑件成品。

通常的，注塑廠家會預(yù)先制作一個簡易的模具，然后依靠人工方式依次向模具內(nèi)擺放多個螺母，然后再將擺放有螺母的模具采用人力或機械手，將其置入至注塑裝置的注塑模內(nèi)，以完成螺母上料操作。這樣，每一螺母上料操作都需要人力對螺母進行擺放，導(dǎo)致螺母上料操作復(fù)雜費時，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種螺母上料操作較簡單省時以及生產(chǎn)效率較高的螺母上料裝置。

一種螺母上料裝置，包括機械手、治具及夾具，

所述治具包括安裝板、驅(qū)動氣缸、頂出板及多個頂出桿，所述安裝板與所述機械手連接，所述驅(qū)動氣缸分別與所述安裝板及所述頂出板連接，多個所述頂出桿固定于所述頂出板上，所述頂出桿的端部設(shè)置有吸取頭，所述吸取頭用于吸取螺母；

所述夾具包括固定板、至少兩個夾取氣缸及至少兩個夾取件，所述固定板與所述機械手連接，至少兩個所述夾取氣缸均安裝在所述固定板上，每一所述夾取件與一所述夾取氣缸連接，且至少兩個所述夾取件相向設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述治具還包括導(dǎo)向桿及緩沖彈簧，所述導(dǎo)向桿固定于所述安裝板，所述導(dǎo)向桿滑動穿設(shè)所述頂出板，所述緩沖彈簧套置于所述導(dǎo)向桿，且所述緩沖彈簧的一端與所述導(dǎo)向桿遠離所述頂出板的端部連接，其另一端與所述頂出板抵持。

在其中一個實施例中，所述治具還包括定位柱，所述定位柱設(shè)置于所述頂出板遠離所述安裝板的側(cè)面。

在其中一個實施例中，所述治具包括氣缸延長桿，所述氣缸延長桿的一端與所述驅(qū)動氣缸的伸縮端連接，其另一端與所述頂出板連接。

在其中一個實施例中，所述頂出桿中空設(shè)置，其與外部的抽氣設(shè)備連通，用于在所述吸取頭位置處產(chǎn)生負壓。

在其中一個實施例中，所述安裝板還設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板與所述機械手轉(zhuǎn)動連接。

在其中一個實施例中，所述夾具還包括限位板及支撐桿，所述支撐桿的一端與所述限位板連接，其另一端與所述固定板遠離所述機械手側(cè)面連接。

在其中一個實施例中，所述限位板與所述固定板平行設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述夾具還包括磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)與所述夾取氣缸電性連接。

在其中一個實施例中，所述安裝板與所述固定板平行設(shè)置。

上述螺母上料裝置的治具能夠一次性完成多個所需螺母的上料操作，上料操作簡單便捷，省時省力，生產(chǎn)效率較高。此外，夾具還能夠完成成品拿取操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的螺母上料機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的螺母供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的螺母供料裝置的局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的頂出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的嵌件倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5沿A-A線的剖示圖；

圖7圖3所示的頂出機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示的螺母上料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示的治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9沿B-B線的剖示圖；

圖11為圖8所示的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，螺母上料機10包括螺母供料裝置100、螺母上料裝置200、注塑裝置300及成品取出裝置400，螺母供料裝置100用于提供螺母，螺母上料裝置200用于從螺母供料裝置100上吸取螺母，并將螺母頂入至注塑裝置300內(nèi)，待注塑裝置300完成注塑后，成品取出裝置400用于從注塑裝置300上取出成品，螺母上料裝置200還用于從成品取出裝置400上拿取成品。

請一并參閱圖1至圖3，螺母供料裝置100包括振料機構(gòu)110、輸送機構(gòu)120、頂出機構(gòu)130及檢測機構(gòu)140，輸送機構(gòu)120分別與振料機構(gòu)110及頂出機構(gòu)130連通，即振料機構(gòu)110、輸送機構(gòu)120及頂出機構(gòu)130依次連通或連接。例如，所述螺母供料裝置還包括支架，所述嵌件倉及所述檢測機構(gòu)均設(shè)置與所述支架。

放置于振料機構(gòu)110內(nèi)的螺母經(jīng)過輸送機構(gòu)120后，進入至頂出機構(gòu)130內(nèi)，接著螺母被頂出機構(gòu)130頂出，螺母上料裝置200吸取被頂出機構(gòu)120頂出的螺母，并將其頂入至注塑裝置300內(nèi)，以完成螺母上料操作。

檢測機構(gòu)140鄰近頂出機構(gòu)130設(shè)置，當(dāng)螺母上料裝置200吸取被頂出機構(gòu)120頂出的螺母后，運動過程中經(jīng)過檢測機構(gòu)140，檢測機構(gòu)140用于對預(yù)設(shè)位置上螺母是否到位進行檢測，即檢測預(yù)設(shè)位置上是否有螺母，以便于進行后續(xù)的操作。例如，所述預(yù)設(shè)位置為注塑模內(nèi)相應(yīng)置放螺母的位置。

請參閱圖4，頂出機構(gòu)130包括嵌件倉131、頂出氣缸132、頂板133及多個頂桿134，頂出氣缸132分別與嵌件倉131及頂板133連接，頂出氣缸132設(shè)置于頂板133上，頂出氣缸132的伸縮端與嵌件倉131連接，多個頂桿134均設(shè)置于頂板133上，控制頂出氣缸132伸縮，能夠用于帶動頂板133向遠離或靠近嵌件倉131的方向運動，進而帶動與頂板133連接的多個頂桿134向遠離或靠近嵌件倉131的方向運動。

請參閱圖5，嵌件倉131內(nèi)部設(shè)置有多個螺母下落通道1311，多個螺母下落通道1311分別與所述輸送機構(gòu)連通，所述輸送機構(gòu)用于將所述振料機構(gòu)內(nèi)的螺母輸送至多個螺母下落通道1311內(nèi)，基于螺母自身的重力，螺母與所述輸送機構(gòu)分離后，會掉落至螺母下落通道1311內(nèi)，以利于進行后續(xù)的螺母頂出操作。

為了更好地使螺母進入多個螺母下落通道1311內(nèi)，例如，請參閱圖5，嵌件倉131開設(shè)有螺母進入口1312，螺母進入口1312與所述輸送機構(gòu)連通，多個螺母下落通道1311均與螺母進入口1312遠離所述輸送機構(gòu)的一端連通，這樣，當(dāng)多個螺母進入至螺母進入口1312內(nèi)時，基于螺母自身的重力，螺母會掉落至螺母下落通道1311內(nèi)，進一步，當(dāng)全部的螺母下落通道1311滿載螺母時，螺母會繼續(xù)在螺母進入口1312內(nèi)進行堆積，當(dāng)相應(yīng)的螺母下落通道1311內(nèi)的螺母被頂出后，螺母進入口1312內(nèi)堆積的螺母就會進入至相應(yīng)的具有空位的螺母下落通道1311內(nèi)，如此，以確保螺母下落通道1311內(nèi)的螺母持續(xù)充盈，便于進行后續(xù)的螺母頂出操作，且能夠更好地使螺母進入多個螺母下落通道1311內(nèi)。

為了更好地使螺母進入多個螺母下落通道1311內(nèi)，例如，請參閱圖4，嵌件倉131的內(nèi)側(cè)壁還開設(shè)有吹氣孔1313，吹氣孔1313用于與外部的鼓氣設(shè)備連通，吹氣孔1313用于向螺母進入口1312和/或螺母下落通道1311進行吹氣或鼓氣操作，基于氣流對螺母的推動作用，能夠更好地使螺母進入多個螺母下落通道1311內(nèi)。

為了更好地向頂出機構(gòu)130運送螺母，例如，請一并參閱圖2及圖5，輸送機構(gòu)120包括依次連接的第一運送通道121、平推器組件122及第二運送通道123，第一運送通道121遠離平推器組件122的一端與振料機構(gòu)110連通，具體的，第一運送通道121遠離平推器組件122的一端與振料機構(gòu)110的震動盤111連通，第一運送通道121遠離平推器組件122的一端與多個螺母下落通道1311連通，具體的，第一運送通道121遠離平推器組件122的一端螺母進入口1312連通，這樣，能夠更好地向頂出機構(gòu)130運送螺母。

請一并參閱圖4至圖6，嵌件倉131位于螺母下落通道1311遠離所述輸送機構(gòu)的端部位置處開設(shè)有頂出孔1314，也就是說，頂出孔1314貫穿嵌件倉131，且頂出孔1314還穿設(shè)螺母下落通道1311遠離所述輸送機構(gòu)的端部，即螺母下落通道1311與頂出孔1314連通，這樣，位于螺母下落通道1311的最底部的一個螺母同時也位于頂出孔1314內(nèi)，利于進行后續(xù)的頂出操作。

請一并參閱圖4及圖6，頂出氣缸132分別與嵌件倉131及頂板133連接，具體的，頂出氣缸132的伸縮端與嵌件倉131連接，頂出氣缸132與頂板133相固定。多個頂桿134固定于頂板133上，且多個頂桿134一一對應(yīng)穿設(shè)多個頂出孔1314，頂桿134用于將螺母下落通道1311內(nèi)的螺母頂出，即每一個頂桿134一一對應(yīng)頂出一個螺母下落通道1311內(nèi)的螺母，如，頂出螺母下落通道1311內(nèi)最底部的一個螺母。

當(dāng)多個螺母被一次性頂出時，螺母上料裝置200與嵌件倉131接觸，并將被一次性頂出的多個螺母同時進行吸取操作，之后，再由螺母上料裝置200將同時吸取的多個螺母頂入至所述注塑裝置內(nèi)，用于完成注塑操作。相對于傳統(tǒng)螺母上料機需要重復(fù)多次的螺母擺放或輸送操作、重復(fù)多次的螺母吸取操作以及重復(fù)多次的螺母上模操作，上述螺母上料機10通過設(shè)置螺母供料裝置100，并利用螺母自身的重量以及頂出機構(gòu)130即可一次性完成同時頂出多個所需螺母的操作，上料操作簡單便捷，省時省力，生產(chǎn)效率較高。此外，還使得產(chǎn)品的生產(chǎn)周期只限制于產(chǎn)品注塑成型所需的時間，即產(chǎn)品的生產(chǎn)周期等于產(chǎn)品注塑成型所需的時間，在注塑成型期間，即可完成螺母上料操作，無需額外的等待時間，產(chǎn)率和良品率高。

為了進一步提高檢測機構(gòu)140的檢測效果，以及提高產(chǎn)品的良品率，例如，請參閱圖3，檢測機構(gòu)140包括檢測板141及多個光電傳感器142，檢測板141鄰近所述嵌件倉設(shè)置，多個光電傳感器142設(shè)置于檢測板141上，當(dāng)所述螺母上料裝置吸取從頂出機構(gòu)130頂出的螺母后，所述螺母上料裝置攜帶著多個螺母運動至朝向檢測板141的位置處，多個光電傳感器142一一對應(yīng)對所述螺母上料裝置上的多個預(yù)設(shè)螺母吸取位置進行檢測，用于檢測所述螺母上料裝置上的所述預(yù)設(shè)螺母吸取位置上的螺母是否到位，并用于將檢測信息進一步發(fā)送至整機的控制模塊內(nèi)，用于完成后續(xù)的操作，如此，能夠進一步提高檢測機構(gòu)140的檢測效果，以及提高產(chǎn)品的良品率。例如，所述光電傳感器、所述頂桿及所述預(yù)設(shè)螺母吸取位置對應(yīng)設(shè)置。

為了更好地觀察所述螺母下落通道內(nèi)的螺母數(shù)量或螺母堆積情況等信息，例如，所述嵌件倉遠離所述頂出氣缸的側(cè)面設(shè)置有透光蓋板，所述透光蓋板用于封閉所述螺母下落通道，例如，所述透光蓋板采用透明材質(zhì)制備得到，如，采用透明PC板制備得到，這樣，通過所述透光蓋板有利用觀察所述螺母下落通道內(nèi)的螺母數(shù)量或螺母堆積情況等信息。

為了能夠更靈活地調(diào)整或優(yōu)化在嵌件倉131內(nèi)螺母數(shù)量或螺母擺放位置等設(shè)計，例如，請參閱圖5，螺母下落通道131具有彎折結(jié)構(gòu)；又如，多個所述螺母下落通道的彎折結(jié)構(gòu)相同或相異設(shè)置，如此，一方面可以提高所述螺母下落通道的容納體積，另一方面，還能夠更靈活地調(diào)整或優(yōu)化在嵌件倉131內(nèi)螺母數(shù)量或螺母擺放位置等設(shè)計。

為了在頂出螺母的過程中，能夠起到較好的緩沖和導(dǎo)向作用，例如，請參閱圖7，頂出機構(gòu)130還包括導(dǎo)向桿135及緩沖彈性件136，導(dǎo)向桿135固定于嵌件倉131，且導(dǎo)向桿135滑動穿設(shè)頂板133，緩沖彈性件136的一端與導(dǎo)向桿135遠離嵌件倉131的端部相固定，緩沖彈性件136的另一端與頂板133抵持，這樣，利用導(dǎo)向桿135及緩沖彈性件136能夠在頂出螺母的過程中，能夠起到較好的緩沖和導(dǎo)向作用。

請參閱圖8，螺母上料裝置200包括機械手210、治具220及夾具230，治具220及夾具230均固定機械手210上，具體的，治具220及夾具230平行設(shè)置，治具220用于從所述頂出機構(gòu)上吸取螺母，并將螺母運送至所述注塑裝置上，最后，利用治具220將螺母頂入至所述注塑裝置內(nèi)，完成螺母上料操作。待成品取出裝置將成品從所述注塑裝置內(nèi)取出后，夾具230用于從所述成品取出裝置上拿取成品，并將其運送至下個工位，即螺母上料裝置200用于同時進行螺母上料操作和成品拿取操作。

請一并參閱圖8至圖10，治具220包括安裝板221、驅(qū)動氣缸(圖未示)、頂出板223及多個頂出桿224，安裝板221與機械手210連接，所述驅(qū)動氣缸分別與安裝板221及頂出板223連接，多個頂出桿224固定于頂出板223上。具體的，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置于頂出板223上，所述驅(qū)動氣缸的伸縮端與所述安裝板連接，控制所述驅(qū)動氣缸伸縮，能夠帶動頂出板224向靠近或遠離安裝板221的方向運動，進而帶動固定于頂出板223上的多個頂出桿224向靠近或遠離安裝板221的方向運動。

請參閱圖10，頂出桿224的端部設(shè)置有吸取頭2241，吸取頭2241與外部的抽氣設(shè)備連通，用于在吸取頭2241處形成負壓，利用負壓的作用，吸取頭2241能夠吸取從所述螺母下落通道內(nèi)被頂出的螺母，并且吸取頭2241用于將螺母頂入至所述注塑裝置內(nèi)，以完成螺母上料操作，也就是說，當(dāng)需要完成螺母上料操作時，首先，控制機械手210帶動治具220移動至所述嵌件倉位置處，之后，控制所述驅(qū)動氣缸將頂出板223頂出，用于控制頂出桿224頂出，并使吸取頭2241與被頂出機構(gòu)130的頂桿134頂出的螺母接觸，如此，吸取頭2241能夠完成螺母的吸取操作，當(dāng)吸取頭2241吸取螺母后，并且經(jīng)過檢測機構(gòu)140的檢測后，再控制機械手210帶動治具220移動至注塑裝置300位置處，并將吸取有螺母的吸取頭2241頂出，用于螺母頂入至注塑裝置300內(nèi)的注塑模內(nèi)，用于完成螺母上料操作。例如，所述頂出桿中空設(shè)置，其與外部的抽氣設(shè)備連通，用于在所述吸取頭位置處產(chǎn)生負壓。

為了在吸取螺母或頂入螺母的過程中，能夠起到較好的緩沖和導(dǎo)向作用，例如，請參閱圖10，治具220還包括導(dǎo)向桿225及緩沖彈簧226，導(dǎo)向桿225固定于安裝板221，導(dǎo)向桿225滑動穿設(shè)頂出板223，緩沖彈簧226套置于導(dǎo)向桿225，且緩沖彈簧226的一端與導(dǎo)向桿225遠離頂出板223的端部連接，緩沖彈簧226另一端與頂出板223抵持，這樣，利用導(dǎo)向桿225及緩沖彈簧226，能夠在吸取螺母或頂入螺母的過程中，能夠起到較好的緩沖和導(dǎo)向作用。

為了進一步起到導(dǎo)向作用，例如，請參閱圖8，治具220還包括定位柱227，定位柱227設(shè)置于頂出板223遠離安裝板221的側(cè)面；又如，所述嵌件倉的遠離所述頂板的側(cè)面開設(shè)有定位孔，定位柱227滑動插入所述定位孔內(nèi)，這樣，能夠進一步起到導(dǎo)向作用，用于起到位置矯正效果。

為了使所述驅(qū)動氣缸伸縮更加順暢，例如，所述治具包括氣缸延長桿，所述氣缸延長桿的一端與所述驅(qū)動氣缸的伸縮端連接，其另一端與所述頂出板連接，這樣，利用所述氣缸延長桿，能夠使所述驅(qū)動氣缸伸縮更加順暢。

為了更好地對所述夾具的安裝位置進行調(diào)整，用于使其更適配多種產(chǎn)品的調(diào)整，例如，所述安裝板還設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板與所述機械手轉(zhuǎn)動連接，這樣，利用所述安裝板，能夠更好地對所述夾具的安裝位置進行調(diào)整，用于使其更適配多種產(chǎn)品的調(diào)整。

請一并參閱圖8及圖11，夾具230包括固定板231、至少兩個夾取氣缸232及至少兩個夾取件233，固定板231與機械手210連接，至少兩個夾取氣缸232均安裝在固定板231上，每一夾取件233與一夾取氣缸232連接，且至少兩個夾取件233相向設(shè)置，控制夾取氣缸232伸出，能夠控制兩個夾取件233向相向的方向運動，用于夾取成品。例如，所述安裝板與所述固定板平行設(shè)置；又如，所述限位板與所述固定板平行設(shè)置。

當(dāng)需要進行成品拿取操作時，首先，控制所述機械手移動至所述成品取出裝置位置處，之后，控制夾取氣缸232伸出，用于夾取成品并將其取出。

例如，所述夾具還包括限位板及支撐桿，所述支撐桿的一端與所述限位板連接，其另一端與所述固定板遠離所述機械手側(cè)面連接。

例如，所述夾具還包括磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)與所述夾取氣缸電性連接，用于判斷是否已夾住產(chǎn)品。

上述螺母上料裝置200的治具220能夠一次性完成多個所需螺母的上料操作，上料操作簡單便捷，省時省力，生產(chǎn)效率較高。此外，夾具230還能夠完成成品拿取操作。

請參閱圖1，成品取出裝置400用于將注塑裝置300上的成品取出，兩個所述夾取件用于在相向運動時，將所述成品取出裝置上的成品取出。

上述螺母上料機的運動路徑如下：所述螺母上料裝置移動至所述螺母供料裝置位置處，所述螺母供料裝置同時頂出多個所需螺母，之后，所述螺母上料裝置吸取多個所需螺母，之后，所述螺母上料裝置將吸取的多個所需螺母頂入至所述注塑裝置內(nèi)，在所述注塑裝置進行注塑過程中，所述螺母上料裝置再次進行螺母吸取操作，待完成注塑后，所述成品取出裝置將成品從所述注塑裝置中取出，所述螺母上料裝置再次進行螺母上料操作，待完成螺母上料操作后，所述螺母上料裝置做細微的位移，將成品從所述成品取出裝置中取出，并將其運送至指定位置，之后再次進行螺母上料操作，如此，循環(huán)執(zhí)行上述過程。

上述螺母上料機10通過設(shè)置螺母供料裝置100、螺母上料裝置200、注塑裝置300及成品取出裝置400，只需將螺母放置于供料裝置100內(nèi)，能夠一次性完成多個所需螺母的上料操作，上料操作簡單便捷，省時省力，生產(chǎn)效率較高。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。