汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)，適用于汽車塑料零部件的裝配領(lǐng)域；包括與微處理器數(shù)據(jù)輸出端口連接的X-Y-Z軸伺服機(jī)構(gòu)、銅件加熱爐，還包括與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的位置傳感器、溫度傳感器、螺母自動送料機(jī)以及取料壓入機(jī)，還包括與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的人機(jī)界面和工業(yè)攝像頭，本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中手工裝配效率低下、裝配質(zhì)量低，漏裝錯裝等技術(shù)缺陷，提供一種裝配效率高、裝配質(zhì)量高的汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)。
【專利說明】汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu) 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車裝配領(lǐng)域，特別涉及一種汽車塑料部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將帶有內(nèi)螺紋的銅螺母加熱并鑲嵌到汽車塑料進(jìn)氣歧管內(nèi)，可以增 加螺紋連接部分，便于塑料進(jìn)氣歧管的安裝；經(jīng)螺母自動送料機(jī)篩選、排序后的用于熱嵌的 螺母，有機(jī)器抓手將需要熱嵌的螺母放入螺母加熱爐對其進(jìn)行加熱，當(dāng)螺母加熱到需要的 嵌入溫度時，坐標(biāo)軸伺服機(jī)構(gòu)帶動電動缸定位至螺母的位置，將加熱后的螺母嵌入到汽車 塑料進(jìn)氣歧管內(nèi)，但目前所使用的熱嵌設(shè)備的性能都無法達(dá)到預(yù)期的效果，嵌入精度低、熱 嵌質(zhì)量不穩(wěn)定等現(xiàn)象都不利于工業(yè)生產(chǎn)效率的提高。
[0003]一種全機(jī)械化操作的汽車部件熱嵌設(shè)備成為提高其嵌入精度、保證嵌入質(zhì)量、降 低能耗，降低人力成本成為提高工業(yè)生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌入精度高，熱嵌質(zhì)量穩(wěn)定的汽車部 件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種汽車部件熱嵌機(jī)控 制結(jié)構(gòu)，包括與微處理器數(shù)據(jù)輸出端口連接的X-Y-Z軸伺服機(jī)構(gòu)、銅件加熱爐，還包括與微 處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的位置傳感器、溫度傳感器、螺母自動送料機(jī)以及取料壓入機(jī)，還 包括與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的人機(jī)界面和工業(yè)攝像頭。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中加入工業(yè)攝像 頭，可以使得在安裝螺母時實現(xiàn)視覺糾偏，使得螺母的安裝更準(zhǔn)確；人機(jī)界面的加入使得整 個螺母熱嵌的過程可完全通過機(jī)器完成，不需人為的手動安裝。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述溫度傳感器安裝在銅件加熱爐上，位置傳感器安裝在汽車部 件安裝孔處。通過溫度傳感器可實現(xiàn)微處理器對爐溫的控制，安裝位置傳感器可監(jiān)測螺母 安裝的深度，使得熱嵌質(zhì)量更穩(wěn)定。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述取料壓入機(jī)上安裝有機(jī)器抓手和壓頭，所述工業(yè)攝像頭安裝 在所述機(jī)器抓手的上側(cè)，所述X-Y-Z軸伺服機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動控制機(jī)器抓手的空間運(yùn)動。在取 料壓入機(jī)運(yùn)作時，通過工業(yè)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過微處理器處理，精確控制機(jī)器抓手和 壓頭的運(yùn)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0009]圖1為本實用新型汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本實用新型汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括與微處理器數(shù)據(jù)端口連接的坐標(biāo)軸伺服機(jī)構(gòu)、銅件加熱爐、溫度傳感器、位置傳感器、螺母自動送料機(jī)和取料壓入 機(jī)，溫度傳感器安裝在銅件加熱爐上，用以監(jiān)測加熱的溫度，位置傳感器安裝在取料壓入機(jī) 上進(jìn)氣歧管的安裝口周圍，坐標(biāo)軸伺服機(jī)構(gòu)包括X軸坐標(biāo)伺服機(jī)構(gòu)、Y軸坐標(biāo)伺服機(jī)構(gòu)和 Z軸伺服機(jī)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)還包括通過RS485與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的人機(jī)界面 (IXD觸控屏)，以及通過RS232與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的工業(yè)攝像頭。本實施例中， 螺母自動送料機(jī)選用威爾達(dá)M4-M12的機(jī)器，工業(yè)攝像頭的型號為XR130C。
[0011]工作原理:由螺母自動送料機(jī)篩選、排序后的用于熱嵌的螺母，通過工業(yè)攝像頭和 機(jī)器抓手的協(xié)同作用將需要熱嵌的螺母抓取后放入銅件加熱爐中，對熱嵌的銅螺母進(jìn)行加 熱，有溫度傳感器對加熱溫度進(jìn)行控制，當(dāng)螺母加熱到需要的嵌入溫度時，溫度傳感器將信 號傳送給微處理器，這時X-Y軸伺服機(jī)構(gòu)帶動電動缸驅(qū)動的汽車塑料進(jìn)氣歧管運(yùn)行到指定 位置，由工業(yè)攝像頭對其進(jìn)行坐標(biāo)采集，通過微處理器數(shù)據(jù)處理后，通過人機(jī)界面的操作控 制Z軸伺服機(jī)構(gòu)帶動電動缸驅(qū)動取料壓入機(jī)壓頭將螺母自動壓入，這樣可以使得螺母能更 準(zhǔn)確地嵌入到汽車進(jìn)氣歧管內(nèi)；位置傳感器安裝在汽車進(jìn)氣歧管安裝孔周圍，當(dāng)位置傳感 器感測到螺母嵌入一定深度后，即向微處理器傳輸信號，使得取料壓入機(jī)的壓頭離開安裝 孔。
[0012]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本 實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括與微處理器數(shù)據(jù)輸出端口連接的X-Y-Z軸伺服 機(jī)構(gòu)、銅件加熱爐，還包括與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的位置傳感器、溫度傳感器、螺母 自動送料機(jī)以及取料壓入機(jī)，其特征在于，還包括與微處理器數(shù)據(jù)輸入端口連接的人機(jī)界 面和工業(yè)攝像頭。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述溫度傳感器安裝 在銅件加熱爐上，位置傳感器安裝在汽車部件安裝孔處。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車部件熱嵌機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取料壓入機(jī)上安 裝有機(jī)器抓手和壓頭，所述工業(yè)攝像頭安裝在所述機(jī)器抓手的上側(cè)，所述X-Y-Z軸伺服機(jī) 構(gòu)用于驅(qū)動控制機(jī)器抓手的空間運(yùn)動。
【文檔編號】B29C65/44GK203381195SQ201320183492
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】張雷元, 彭勇 申請人:重慶全洲科技有限公司